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歐姆龍PLC的PID控制液壓泵疑惑!

最近一個(gè)項(xiàng)目調(diào)試過程遇到一些問題，機(jī)器是輥壓機(jī)，通過液壓系統(tǒng)提供壓力，液壓系統(tǒng)一個(gè)液壓站，一個(gè)加壓閥，一個(gè)減壓閥，液壓站有一個(gè)油泵電機(jī)提供液體流動動力，用的歐姆龍CP1H.程序?qū)懥艘粋€(gè)PID控制，原理是加壓的時(shí)候，先啟動油泵電機(jī)，延時(shí)幾秒后，打開加壓閥。壓力到達(dá)的時(shí)候，關(guān)閉加壓閥與油泵電機(jī)，調(diào)試過程其中遇到一些問題，求大佬指點(diǎn)一二。 1.程序?qū)懥薖IDAT指令，開始想用自整定一下，發(fā)現(xiàn)自整定完成不了，搞不明白為什么，程序?qū)懙囊矝]有問題。后來手動調(diào)試PID。P設(shè)定200.I設(shè)定500.D設(shè)定0，調(diào)試后感覺效果還行，有時(shí)候設(shè)定壓力低的時(shí)候，有時(shí)候不太理想，像這種液壓泵PID一般設(shè)多少合適 2.比如壓力設(shè)定5MPA,壓力在5MPA的時(shí)候，PID程序斷開，加壓閥與油泵電機(jī)關(guān)閉，發(fā)現(xiàn)過了一會，壓力會減少0.2-0.3左右，這讓我很困惑。為什么會這樣，這是哪里密封性不好，才會這樣嗎？因?yàn)?，加壓閥關(guān)閉的時(shí)候，油泵電機(jī)也要關(guān)閉（不知道加壓閥關(guān)閉的時(shí)候，油泵電機(jī)能不能長時(shí)間運(yùn)行），所以這個(gè)PID程序，要斷開，不能一直運(yùn)行！現(xiàn)在每次壓力到達(dá)的時(shí)候，關(guān)閉閥門，壓力都會有下降，搞的我很郁悶，我對油泵系統(tǒng)不是很理解，求懂這方面大佬指點(diǎn)一下！
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想做一個(gè)高速計(jì)數(shù)器計(jì)脈沖，三菱PLC不知道能不能實(shí)現(xiàn)。

有個(gè)脈沖串，發(fā)了又停停了又發(fā)，發(fā)一次停一次就一個(gè)脈沖串。我想用高速計(jì)數(shù)器來計(jì)這個(gè)脈沖串的個(gè)數(shù)。記錄一次傳給一個(gè)寄存器。方便對比。 現(xiàn)在主要是判脈沖是否停發(fā)的問題，就是要停發(fā)了就傳送一次，下一次發(fā)送完又在傳送一次。 程序如圖，請大佬們幫看一下能不能實(shí)現(xiàn)。 有個(gè)問題是X0是脈沖輸入口，有脈沖的時(shí)候他是通的嗎？脈沖不是只有50占空比嘛，計(jì)時(shí)器能正常工作嗎？

有沒有師父用兩個(gè)不同位置的人體感應(yīng)開關(guān)共同控制一個(gè)有道燈的？

有一個(gè)長廊拐角處安裝一個(gè)燈（業(yè)主需要人體感應(yīng)控制），因?yàn)槭窃诠战翘幨褂米詭Ц袘?yīng)的燈就得人很近才會亮不實(shí)用，不加燈唯一辦法就是兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)共同控制這個(gè)燈，兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)控制一個(gè)燈試過可行，就是怕開關(guān)不耐用，我想知道兩個(gè)開關(guān)輸出線匯流點(diǎn)有沒有一個(gè)什么簡易開關(guān)能實(shí)現(xiàn)找來電先接通后來電沒法匯入，就是哪邊先通電而另一邊來電安這開關(guān)實(shí)現(xiàn)先得電的優(yōu)先用，就是怕兩邊都通著會使開關(guān)壽命變短。
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