一、系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)系統(tǒng)包含兩個自動控制部分，即火藥自動稱量部分和半自動壓藥部分。
自動稱量部分：分別自動完成基本藥、過渡藥、點火藥的稱量，并將稱量好的藥劑自動輸送至裝藥處。
半自動壓藥部分：自動完成殼體合模、壓藥、退料、出料及模具的傳送，人工完成裝藥和裝塑料墊操作。
兩部分可獨立成線單獨工作，也可連成一個生產線生產。為調試、調整、檢修方便，設置單機循環(huán)和全線油缸的手動。
二、控制系統(tǒng)結構
控制系統(tǒng)使用三菱的A系列PLC作為主控制器。
在控制臺上設一工業(yè)控制計算機，用于人機界面，實現(xiàn)人與PLC的交互。操作人員通過這臺計算機對PLC發(fā)布指令并對控制過程進行監(jiān)控，實現(xiàn)操作人員控制生產線和修改控制參數(shù)的目標。操作人員可以通過計算機實時監(jiān)控設備運行狀態(tài)、運行參數(shù)和故障指示等，所有界面為圖形界面，操作簡單明了。
控制系統(tǒng)的軟件采用力控組態(tài)軟件。
系統(tǒng)的控制規(guī)模如下：
數(shù)字量輸入點DI：310點，主要是控制按鈕和接近開關、終斷開關等；
數(shù)字量輸出點DO：140點，主要是油缸閥、料位開關以及各泵電源開關等；
模擬量輸入點AI：10點，主要是稱量傳感器、壓力傳感器等;
脈沖量輸出點PO：8路，用于步進電機驅動。
另外，在每個防爆間各設一臺電視攝像機，在控制室即可監(jiān)控兩防爆間關鍵工位的工作情況。還需要配備一對對講機，用于設備調試、維護時的通訊聯(lián)絡。
三、系統(tǒng)功能
大型煙火制品壓藥生產線，由自動稱量和本自動壓藥兩部分組成，兩線間裝藥部分由人工完成。自動稱量生產線（以下簡稱”稱量線”）由引燃藥稱量機、過渡藥稱量機、基本藥稱量機、基本藥上藥機和藥劑傳輸裝置等組成。半自動壓藥線（以下簡稱”壓藥線”）由組合模具、循環(huán)線系統(tǒng)、壓殼機，壓藥退炬出料系統(tǒng)及防爆窗等組成。全線由液壓驅動。要求自動控制系統(tǒng)具備下列組成部分及功能：
A．全線各油缸動作的手動控制；
B．單機單循環(huán)；
C．稱量線自動循環(huán)與壓藥線自動循環(huán)；
D．全線自動循環(huán)；
E．全線起始循環(huán)和終了循環(huán)；
F．兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序；
G．控制檢測與安全信號；
H．實時監(jiān)控、防爆與安全設施；
I．生產統(tǒng)計與歷史數(shù)據(jù)查詢
詳細情況請參見設計任務書：
A、全線各油缸的動作手動控制
B、機單循環(huán)
1．基本藥上藥機
2．基本藥稱量機
3．過渡藥稱量機
4．引燃藥稱量機
5．藥劑傳輸裝置
6．壓殼機
7．循環(huán)線系統(tǒng)
8．壓藥、退炬及出料系統(tǒng)
C、稱量線自動循環(huán)與壓藥線自動循環(huán)
�。ㄒ唬┓Q量線自動循環(huán)
�。ǘ〾核幘�自動循環(huán)
D、全線自動循環(huán)
E、起始循環(huán)和終了循環(huán)
�。ㄒ唬� 起始循環(huán)
�。ǘ� 終了循環(huán)
F、兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序
�。ㄒ唬┢鹗佳h(huán)
（二）工作循環(huán)
�。ㄈ┙K了循環(huán)
G、控制、檢測與安全信號
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1.“取藥完畢”
2.“裝藥完畢”
3.“加藥完畢”
�。ǘ┱ＭＶ拱粹o與緊急停止按鈕
1.正常停止按鈕
2.緊急停止按鈕。
�。ㄈz測信號
1.“引沖正確”信號
2.“送殼正�！毙盘�
3.“藥位檢測”信號
4、“車位檢測”信號
(四）電子稱稱量信號
�。ㄎ澹┢渌刂萍鞍踩盘�
1.電接點壓力表定壓信號
2.壓機最低位安全信號
3.防爆門關閉信號。
H、監(jiān)控、防爆與安全設施
實時監(jiān)控
使用控制臺上的工控計算機，利用力控組態(tài)軟件實現(xiàn)實時監(jiān)控
�。ㄒ唬┌踩O施
1.進入防爆間的電氣元器件，應符合火工生產防爆安全要求。所有原器件均選擇本安防爆電器或隔爆電器，外殼防護等級不低于IP55。
2.電氣設施應作到低電壓、弱電流、無火花產生、電氣接線盒等應完全密封，并采用各種經過正式鑒定的成熟技術。
3.采用引沖等安全、質量等信號檢測各工位工作狀態(tài)，當有影響安全、質量等情況發(fā)生時，在控制間除發(fā)出信號顯示外，應設聲響警示，提醒及時處理。
4.在兩防爆間內面向危險部位設聲光報警裝置，當其發(fā)出信號后，電氣系統(tǒng)應立即切斷控制電路，停機、停泵，以縮小事故范圍。
（二）靜電導出設備
稱藥、裝藥、壓藥間等均設置接地線，其接地電阻應滿足火工工房的要求。室內各單機可靠接地。系統(tǒng)接地電阻不大于100Ω。為金屬設備外殼進行間接接地，接地電阻不大于1.0×108Ω
兩防爆間及取藥、裝藥、取炬等部位的地面，均應鋪設導電橡膠板及其靜電導出系統(tǒng)。
I、生產統(tǒng)計和報表輸出
利用力控組態(tài)軟件對生產過程的有關參數(shù)進行自動記錄并形成供查詢的歷史記錄和趨勢記錄，能夠按照要求進行生產統(tǒng)計和報表輸出。
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