|
中達電通股份有限公司 合肥機電業(yè)務處 章建軍
摘 要：本文根據(jù)某食品自動化加工過程案例，論述臺達自動化平臺的宏指令技術應用，使得尋常的的HMI—變頻器集成系統(tǒng)具有不尋常的簡易自動化系統(tǒng)問題解決能力。
關鍵字： HMI 宏指令 配方存儲
1 引言
宏指令又叫做宏命令。在自動控制應用軟件開發(fā)技術領域，宏指令屬于高級編程技術，對于工業(yè)自動化軟件高效編程開發(fā)和軟件知識產(chǎn)權共享與積累具有重要的技術意義。通常，宏指令是在特定和通用對象應用的基本指令族實現(xiàn)的功能集合。一個好的自動化技術平臺為終端用戶提供宏指令開發(fā)技術，例如臺達觸摸屏人機界面產(chǎn)品，可以使得OEM自動化平臺實現(xiàn)客制化定制目的。因此宏指令技術能夠大幅度的專業(yè)化解決終端客戶自動化技術開發(fā)效率和共享問題�；谂_達HMI（觸摸屏人機界面）和變頻器的系統(tǒng)集成構架如圖1所示。本文以某食品加工過程做為研發(fā)背景，論述臺達自動化平臺的宏指令應用使得HMI——變頻器集成了初級的自動化系統(tǒng)問題解決能力。
圖1 系統(tǒng)結構
2 臺達HMI宏指令應用
2.1 HMI—變頻器通訊構建
啟動臺達HMI的Screen Editor—屏幕編輯器軟件，建立一個新文件，【設定模組參
數(shù)】的設置如圖1所示。
圖1 臺達HMI—變頻器通訊構建
一般選擇BASE PORT控制器其實是選擇相應的通訊協(xié)議，臺達觸摸屏集成了工控領域流行的所有PLC通訊協(xié)議，并且還有臺達其他產(chǎn)品如伺服，變頻器，溫控表等MODBUS通訊協(xié)議，因此在構建通訊的時候會十分簡單和快捷，只需要選定通訊地址和輸入通訊內(nèi)容即可，不需要牽涉通訊格式和校驗的算法。
接下來就要進行模組參數(shù)里通訊的設置了。在通訊設置里要選對通訊口，通訊格式（本例為7，N，2，9600bps，原因是臺達變頻器通訊格式默認為7，N，2，9600bps）,站號。 通訊格式，站號要與所要連接的控制器一致。本方案是用HMI通訊控制3臺變頻器，因此使用COM2口RS485方式。
變頻器的通訊參數(shù)不需要修改，只要將三臺通訊站號分別設置為1、2、3。這樣該系統(tǒng)通訊參數(shù)就設置好了。
2.2 臺達HMI宏指令變頻器控制
（1）變頻器控制畫面�；谂_達HMI宏指令的變頻器食品自動化加工控制界面如圖2所示。
圖2 變頻器食品自動化加工控制界面
（2）變頻器控制宏指令設計。圖2畫面設定3臺變頻器的頻率以及啟�？刂�，畫面用cycle宏來調(diào)用變頻器控制子宏1。變頻器控制子宏1內(nèi)容如圖3所示，這樣設置了頻率后，就可以很方便的實現(xiàn)變頻器的啟停。
圖3 變頻器控制子宏1宏指令設計
2.3 臺達HMI宏指令工藝參數(shù)管理
（1）工藝參數(shù)管理畫面。當按下保存按鈕后彈出參數(shù)保存畫面，目的是要實現(xiàn)配方存儲的功能，如圖3所示。
圖3 工藝參數(shù)管理畫面
（2）工藝參數(shù)管理宏指令設計。在圖3畫面中使用畫面開啟宏FILL($1004, 0, 4)，先將輸入名稱地址對應的內(nèi)容清空。輸入名稱的地址為$1004,確定保存的按鈕使用一個ON宏來實現(xiàn)配方的保存。配方的保存ON宏內(nèi)容如下所示。
這樣只要更改參數(shù)號（配方組別寄存器），就可以實現(xiàn)參數(shù)配方的存儲。
（3）宏指令配方工藝參數(shù)調(diào)用。輸入?yún)?shù)號（配方組別寄存器），然后按下“打開”按鈕，此按鈕使用了一個執(zhí)行后宏來實現(xiàn)對配方的調(diào)用。執(zhí)行后宏內(nèi)容為BMOV($1000, RCP0,9)，如下圖所示。
2.4配方管理功能應用舉例
根據(jù)圖4所示示進入HMI配方的定義菜單。若要使用配方，一定要勾選啟動配方功能。地址$1000為配方的起始地址。長度為10WORD，組數(shù)為1000組,設置多組配方目的是方便使用者切換使用。注意：配方長度×配方組數(shù)不可超過65536。
圖4 配方管理功能應用
3 結束語
通過項目設計過程的反舉論述，表明基于臺達HMI宏指令的系統(tǒng)集成有效的擴展了系統(tǒng)自動化能力。對于小型或簡單的自動化控制項目，由于智能化HMI的宏指令能力甚至使得系統(tǒng)不需要通常的自動化控制器，便可以獲得初級的自動化系統(tǒng)功能。
|
