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一、引言
摘要：近年來，變頻調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展十分迅速，人們越來越多的認識到使用變頻調(diào)速的優(yōu)越性,大有一統(tǒng)電控傳動系統(tǒng)的勢頭，加拿大產(chǎn)的Acmaster-H7系列四象限變頻調(diào)速控制系統(tǒng)主要采用變頻調(diào)速技術(shù)和可編程控制技術(shù)，真正實現(xiàn)了變頻器在位勢能負載上應用的作用,并達到軟起、軟停和將再生電能回饋電網(wǎng)的目的�？扇〈鷤鹘y(tǒng)的起重機調(diào)速系統(tǒng)，使設(shè)備運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，更安全，適用于新設(shè)備的制造和既有設(shè)備改造。
二、概述
起重機變頻調(diào)速電控系統(tǒng)與主令控制器，重量測控儀、制動器、限位開關(guān)等配合適用，用于要求高調(diào)速性能的交流起重機起升和平移機構(gòu)或其它物料搬運系統(tǒng)。
本變頻調(diào)速系統(tǒng)可工作于50Hz電網(wǎng)，供電電壓位380V范圍內(nèi)，最大可控制200KW交流異步電動機制動和可逆運轉(zhuǎn)與調(diào)速。
本系列變頻器，調(diào)速性能優(yōu)越，保護功能齊全，為起重、搬運行業(yè)提供了理想、可靠的新一代調(diào)速產(chǎn)品，產(chǎn)品符合國際、國內(nèi)標準的規(guī)定與要求。
三、工作原理
由異步電動機的轉(zhuǎn)速公式-----可知，異步電動機的調(diào)速方法可分為改變轉(zhuǎn)差率S，改變極對數(shù)P和改變電動機供電頻率f1三種。
變頻調(diào)速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動機的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻的電源裝置。變頻器的控制方式，分為開環(huán)和閉環(huán)控制兩種形式，用戶可任意選擇。
四、系統(tǒng)構(gòu)成
本變頻調(diào)速電控設(shè)備其核心部件由Acmaster-H7四象限變頻器和可編程及可選件電源進線開關(guān)、線路接觸器、輔助開關(guān)、輔助繼電器等組成。
起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)由主令控制器或電位器做為輸入給定，通過變頻器調(diào)頻調(diào)速、荷重測控儀、限位開關(guān)、制動器等配合使用，來控制起重機和其它物料搬運系統(tǒng)中的起升和平移機構(gòu)，由變頻器控制異步電動機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)起動、停止、制動、可逆運轉(zhuǎn)與調(diào)速運行。
主要技術(shù)參數(shù)
電源頻率：50Hz±5%
主回路額定輸入電壓：380V±10%
額定輸出電流：最大2×450A
控制電動機容量：最大2×200KW
控制回路電壓：AC220V／AC380V
頻率范圍：0.01～400Hz
頻率精度：最高模擬輸出±0.1%(25±10℃),數(shù)字式指令: ±0.01%±0.1%(25±10℃),
起動頻率：0.5～60Hz
調(diào)速范圍：起升機構(gòu)：最大達1：50；平移機構(gòu)：最大達1：30
調(diào)速靜差率：＜3%
調(diào)速精度：起升機構(gòu)±0.5%～±0.01%；平移機構(gòu)±3%～±0.03%
起動力矩：150%Mn/0.5Hz
五、性能特點
控制系統(tǒng)采用H7四象限變頻器和可編程控制技術(shù)，具有控制精度高、運行穩(wěn)定、制動效果好、節(jié)能率高等特點。對傳統(tǒng)的門、適合于橋式起重機所有電力拖動系統(tǒng)的控制柜配套和技術(shù)改造，使門、橋式起重機實現(xiàn)平穩(wěn)操作，提高運行效率，改善超負荷作業(yè)，消除起制動沖擊，減少電氣維護，降低電能消耗，提高功率因數(shù)延長使用壽命等均可取得良好實效。同時該系統(tǒng)還具有過電流、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護，以及變頻器超溫、超載、超速、回饋制動單元過熱、故障保護、電動機故障保護等，具有如下顯著特點：
1、調(diào)速范圍寬，可實現(xiàn)多種速度選擇；
2、軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能，延長了起重機的使用壽命；
3、高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復雜問題，不僅降低了系統(tǒng)故障率，而且易維護；
4、電動機在零速時，能全力矩輸出，即使制動器松動或失靈時，也不會出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；
5、具有快速的動態(tài)響應，不會出現(xiàn)溜鉤并真正實現(xiàn)“零速交叉”功能；
6、專用負荷重量測控儀并配以相應軟件，起升速度可隨負荷重量變化自切換，實現(xiàn)“輕載快速，重載慢速”的作業(yè)要求；
7、系統(tǒng)所用變頻器，具有自動節(jié)能操作模式，能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機工作效率，再生電能自動回饋電網(wǎng)，節(jié)能效果顯著，平均節(jié)電率可達20%以上；
8、具有全中文面板監(jiān)控系統(tǒng)，通過面板進行系統(tǒng)故障自檢和處理功能，方便技術(shù)人員和操作人員的維護與現(xiàn)場監(jiān)控，并大幅度減少維修時間及費用；
9、采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，可完全杜絕操作人員違章操作；
10、具有多重接口，能方便實現(xiàn)遠距離和電子網(wǎng)絡(luò)控制及監(jiān)測。
六、使用效果
起重機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)經(jīng)過國內(nèi)多家行業(yè)的應用，具有：
1、起升機構(gòu)低速時起動力矩大，工作電流穩(wěn)定，電動機溫度正常，起升及大小車運行機構(gòu)工作平穩(wěn)，無沖擊，系統(tǒng)故障診斷功能完善；
2、起升、運行制動器在低速時方抱閘，因而可大大延長制動器的使用壽命；
4、系統(tǒng)具備吊鉤安全監(jiān)視，可確保在下放過程中的安全和容易進行貨物對位；
5、系統(tǒng)隨時對整機機械制動器的狀態(tài)，進行監(jiān)控并預告，確保安全可靠；
6、由于系統(tǒng)采用荷重測控儀及相關(guān)軟件的處理，對有兩套起升機構(gòu)（主、副）的起重機，可以合為一套機構(gòu)，即可滿足作業(yè)要求，因而降低了整機制造成本。
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