一、問題的提出:
因三菱PLC在小型PLC市場進入早,規(guī)模大,很多廠家小型設備都是三菱PLC進行控制的,通常一個車間有同類設備數(shù)十臺,如硫化機,卷染機,拉絲機,彎管機等均有此特點。質(zhì)量管理及工藝分析逐步要求獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù),為此底層設備信息上傳的要求也越來越強烈。
科威PLC在規(guī)劃之初就立足于底層設備信息化的工作,在PLC上加載了FX2N的主站協(xié)議,一臺科威PLC可以監(jiān)視32臺FX2N;同時,科威PLC還加載了CAN應用層協(xié)議,科威PLC之間支持高速CAN通信,因此,對原有三菱PLC群可實施高效監(jiān)控。
二、監(jiān)控網(wǎng)絡構(gòu)成與設置
對一組(小于32臺)FX2N的監(jiān)視

說明:
1.科威PLC與FX2N的通信
科威PLC在運行時,串口1自動加載三菱FX2N計算機鏈接方式格式1的主從站協(xié)議,在上圖中,將科威PLC設成RS485主站,可對從站FX2N的數(shù)據(jù)寄存器D7000-D7989進行讀寫操作.在主站上可以監(jiān)視各從站的在線情況及正確回文的數(shù)量。
通訊格式:數(shù)據(jù)長度8位,停止位1位,偶校驗位,傳輸速率9600 bps。
主從站數(shù)據(jù)流向圖示意如下:


科威PLC作為通信的主站設置和報文控制程序均由梯形圖編寫(參見科威PLC編程手冊第十章);原FX2N作為從站只需進行以下編程即可:

D8121根據(jù)不同的從站編號填寫不同的地址,地址范圍:K1---------K31。
2.科威PLC編程口與PC機的通信
科威PLC編程口兼容FX2N的通信協(xié)議,因此,國內(nèi)外多數(shù)組態(tài)軟件和人機界面均預以支持。編程口協(xié)議通常是向組態(tài)軟件廠商,因此與編程口連線,建議采用組態(tài)軟件,如國產(chǎn)組態(tài)王,Fameview,MCGS等。
l 對多組(每組小于32臺)FX2N的監(jiān)視
假如說,對一個FX2N群組進行監(jiān)控相當于一個車間,那么對多個車間進行監(jiān)控就是多組監(jiān)視要解決的問題。每組內(nèi)連接與上面圖示相似,多組互連如下所示:

說明:
1. 車間級PLC與FX2N群和PC機連接同“一組FX2N的監(jiān)視”。
2. 車間級科威PLC互連。
各車間級PLC作為CAN總線的從站,用梯形圖進行從站及地址設置。
D6999=HC000,設置為從站;
D6998=K1,從站地址為1;=K2,從站地址為2;以此類推,建議小于K32。

各從站需得到的信息從D6000-D6002;D6006-D6008;……;取得。
各從站需要發(fā)出的信息送到D6003-D6005;D6009-D6011;……;
每個從站都如此,從站只與主站的通信;各從站之間信息交流通過主站中轉(zhuǎn)。
3.CAN主站PLC
經(jīng)理辦的科威PLC為CAN總線的主站,它主動向各從站發(fā)出數(shù)據(jù)交換命令,CAN通信數(shù)據(jù)交換是按設置好的CAN網(wǎng)絡自動進行數(shù)據(jù)交換,無需編程。CAN網(wǎng)絡由CANSet.exe進行設置。
如圖所示,表示主站數(shù)據(jù)D000-D0014發(fā)送到地址=1的從站,并從從站獲取數(shù)據(jù)送到主站D0030-D0035;根據(jù)需要配置主站與各從站的信息對應關(guān)系。
由CANSet.exe生成的配置文件下載到主站PLC,CAN網(wǎng)絡按設置表的要求自動進行數(shù)據(jù)交換。
我個人認為,CAN通信是科威PLC最具競爭力的部分,臺灣正頻企業(yè)的伺服與我公司PLC順利互連,《科威PLC論壇》展示了雙方互連的全過程。
科威PLC與更多的CAN設備互連工作都在進行!

4、主站PLC與PC機
主站PLC與PC機可從PLC編程口連接,也可從RS485口連接。從編程口連接可直接使用組態(tài)軟件,從RS485口連接既可用組態(tài)軟件,也可用VB,VC編程,按RS485的計算機鏈接協(xié)議即可。
信息化帶動工業(yè)化,真正信息化必須是底層設備具備信息互通的能力,科威PLC是迎著信息化的春天而誕生的。
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