中達(dá)電通公司AMD產(chǎn)品處 王 浩
摘 要: 在簡要介紹假捻彈力絲機(jī)(加彈機(jī))加工原絲成具有低彈和中彈性能的彈力絲的加工設(shè)備原理的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)研討臺達(dá)變頻器加彈機(jī)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)。 關(guān)鍵詞: 加彈機(jī) 擺頻功能 變頻器 臺達(dá)
1 引言 加彈機(jī)的全稱叫假捻彈力絲機(jī),是一種將POY絲等原絲加工成具有低彈和中彈性能的彈力絲的加工設(shè)備。在紡織機(jī)械的多功能彈力絲機(jī)上,拉伸變形是重要的加工環(huán)節(jié)之一。對絲條材料進(jìn)行加熱和恒溫控制會直接影響絲條拉伸變形的質(zhì)量。絲條溫度的恒定性和絲條之間的一致性,對絲條變形的強(qiáng)度,緊縮伸長率,卷曲和染色不勻等質(zhì)量指標(biāo)都有極大的影響。
2 加彈機(jī)簡介 加彈機(jī)的結(jié)構(gòu)(圖1)一般設(shè)置成對稱的A側(cè)(左側(cè))和B側(cè)(右側(cè)),在每一側(cè)分別安裝有上熱箱和下熱箱,每一只熱箱上安裝有加熱器和溫度傳感器,它們構(gòu)成了加彈機(jī)的加熱和測量部分。加彈機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用多個(gè)變頻器分別控制各個(gè)傳動(dòng)部件的速度,通過安裝于傳動(dòng)部件上的測速傳感器(編碼器或者接近開關(guān)),實(shí)時(shí)測控各個(gè)變頻器的速度,以滿足拉伸和假捻的工藝要求,因此變頻器的閉環(huán)恒速控制至關(guān)重要。 本文介紹的加彈機(jī)案例由9臺或者11臺變頻器組成(2.2kw八臺,1.5kw兩臺,7.5kw/15kw一臺,分別控制左一羅拉,右一羅拉,左二羅拉,右二羅拉,左三羅拉,右三羅拉,左黑輥,右黑輥,左橫動(dòng)機(jī)構(gòu),右橫動(dòng)機(jī)構(gòu),龍帶),其中2臺變頻器需要具備擾動(dòng)功能(一種紡織傳動(dòng)專用功能,也可以稱為三角波功能。),主要用于控制橫動(dòng)機(jī)構(gòu);其余7臺由于對速度的穩(wěn)定性和精確性要求比較高,需要具備速度回饋功能,工程上為了節(jié)約成本,一般脈沖信號由外部接近開關(guān)來提供。
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