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一、 核心設(shè)計(jì)理念與目標(biāo)理念：通過(guò)模塊化、可調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)，取代傳統(tǒng)的單一固定式載具，實(shí)現(xiàn)“一具多用”。
目標(biāo)：
高兼容性：支持尺寸范圍內(nèi)（如20x20mm至50x50mm）所有型號(hào)的COB支架。
高精度定位：無(wú)論支架尺寸如何變化，都能確保其核心功能區(qū)（芯片、電極）相對(duì)于載具的基準(zhǔn)位置一致，以滿(mǎn)足自動(dòng)化設(shè)備（如點(diǎn)膠機(jī)、焊線(xiàn)機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)）的定位要求。
穩(wěn)定夾緊：在工藝過(guò)程中（移動(dòng)、測(cè)試、點(diǎn)膠），支架無(wú)晃動(dòng)、無(wú)移位。
快速換型：切換產(chǎn)品時(shí)，調(diào)整時(shí)間短，操作簡(jiǎn)便。
防呆設(shè)計(jì)：防止操作員裝錯(cuò)方向或尺寸。
二、 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案
以下是幾種主流的兼容性設(shè)計(jì)方案，可根據(jù)預(yù)算和自動(dòng)化程度選擇或組合使用。
1. 可調(diào)擋板 + 可調(diào)夾爪式 (常用、性?xún)r(jià)比高)
組成：
基礎(chǔ)底板：提供安裝基準(zhǔn)和與外部設(shè)備的定位接口（如定位銷(xiāo)孔）。
X/Y向可調(diào)擋塊：通過(guò)精密滑槽、導(dǎo)軌或螺紋孔，安裝4個(gè)（或更多）可獨(dú)立移動(dòng)的L型擋塊。擋塊內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)面，用于確定支架的X和Y方向原點(diǎn)。
可調(diào)/浮動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)：使用蝶形手柄螺絲、快夾杠桿或微小型氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊，從支架上方或側(cè)方進(jìn)行壓緊。壓塊通常有彈簧浮動(dòng)結(jié)構(gòu)以適應(yīng)輕微的高度不平。
調(diào)整方式：手動(dòng)調(diào)整。切換產(chǎn)品時(shí)，操作員根據(jù)預(yù)制的標(biāo)尺或卡規(guī)，將各個(gè)擋塊移動(dòng)到相應(yīng)位置并鎖緊。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高。
缺點(diǎn)：換型需要手動(dòng)操作，耗時(shí)稍長(zhǎng)，適合中小批量多品種生產(chǎn)。
2. 模塊化快換子載具式 (高自動(dòng)化、高節(jié)拍)
組成：
通用母載具：固定在生產(chǎn)線(xiàn)平臺(tái)上，集成了所有公共接口，如電連接器（用于通電測(cè)試）、氣路接頭（用于真空吸附）、精密定位銷(xiāo)。
專(zhuān)用子載具：為每一種或每一類(lèi)尺寸的COB支架定制一個(gè)精密的子板。子板上集成了該尺寸支架的定位槽、壓緊機(jī)構(gòu)和防呆銷(xiāo)。
連接機(jī)制：子載具通過(guò)母載具上的定位銷(xiāo)定位，并通過(guò)快夾裝置、電磁鐵或機(jī)械卡扣與母載具鎖定。氣路和電路自動(dòng)對(duì)接。
調(diào)整方式：整體更換。切換產(chǎn)品時(shí)，將整個(gè)子載具從母載具上取下，更換為另一種型號(hào)的子載具。
優(yōu)點(diǎn)：換型速度極快（秒級(jí)），定位精度，非常適合全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和高節(jié)拍要求。
缺點(diǎn)：初始成本高（需要制作多個(gè)子載具），管理成本高（需要管理一系列子載具）。
3. 自適應(yīng)氣動(dòng)夾緊式 (高端自動(dòng)化)
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