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慣性測量單元對于機器人的平衡維持和動作執(zhí)行等方面至關(guān)重要。全球領(lǐng)先的機器人如遠征A1、WalkerX以及小米的CyberOne等都內(nèi)置了慣性測量單元來實現(xiàn)精確的肢體動作控制。
IMU的精度和成本因應(yīng)用場景而異。機器人需要較高精度的IMU，這通常意味著更高的成本。
我們有一款消費級IMU ER-MIMU-M01A 。相比其他IMU，在價格非常具有優(yōu)勢，性價比之王，無需高昂成本，讓創(chuàng)意不再受限�？捎糜跈C器人和機器狗。
【小尺寸易安裝】
這款I(lǐng)MU的尺寸只有23.7×23.7×9.9mm，輕至25g�？梢暂p松安裝在機器人或機器狗的任何部位。
【姿態(tài)控制和平衡維持】
ER-MIMU-M01A內(nèi)置陀螺儀測量范圍為450º/s，偏置不穩(wěn)定性為2 º/h , 角速度隨機游走為 0.15º/√h。加速度計測量范圍為16g，偏置穩(wěn)定性為0.025mg，偏置重復(fù)性為0.2mg。
IMU通過測量機器人的角速度和加速度，計算出機器人的姿態(tài)信息，使得機器人能夠準確地調(diào)整自身的姿態(tài)，保持穩(wěn)定。其數(shù)據(jù)質(zhì)量直接影響機器人的運動性能。
【高難度動作執(zhí)行】
機器人可以更精確地執(zhí)行各種動作，例如奔跑、跳躍、上下樓梯，復(fù)雜動作輕松駕馭，全靠IMU精準助力。
例如，特斯拉Optimus Gen2在傳感器中增加了IMU，全身的高難度動作主要依靠于IMU。此外，IMU數(shù)據(jù)還可以用于路徑規(guī)劃，幫助機器人規(guī)劃出最優(yōu)的行動路線。
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