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隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，焊接技術(shù)也在迅速發(fā)展。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的技術(shù)，正在被廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜焊接場(chǎng)景中。特別是在波紋板的自動(dòng)化焊接中，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決了許多傳統(tǒng)焊接方法難以克服的難題。今天一起了解創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在波紋板自動(dòng)化焊接的應(yīng)用。
激光焊縫跟蹤原理
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)原理基于激光三角反射式測(cè)量。系統(tǒng)發(fā)射激光束照射焊縫，通過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)接收反射光并投射到成像矩陣上。計(jì)算反射光信息，得到焊縫的三維位置數(shù)據(jù)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)糾正焊槍與焊縫的偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，實(shí)現(xiàn)智能化焊縫追蹤。這提高了焊接精度和效率，尤其適用于大型工件或大批量自動(dòng)焊接生產(chǎn)。
波紋板的應(yīng)用
波紋板又叫做壓型板，是將板材經(jīng)過(guò)機(jī)加工形成各種波形的產(chǎn)品，如同等厚度的板材，波紋板的強(qiáng)度會(huì)提高10～30倍。因此在一些對(duì)于產(chǎn)品重量要求較為嚴(yán)格的場(chǎng)合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車(chē)車(chē)廂、公路隔離板等場(chǎng)合，波紋板的使用量大大增加。
波紋板焊接難題
1. 數(shù)據(jù)采集難題
對(duì)于目前的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)來(lái)說(shuō)，在自動(dòng)化焊接的應(yīng)用環(huán)節(jié)上，最為困難的就是數(shù)據(jù)收集。從自動(dòng)化焊接的角度來(lái)看，無(wú)論是數(shù)據(jù)的匯總，還是機(jī)械化制造的技術(shù)優(yōu)化，都存在著比較困難的方面。由于自動(dòng)化的數(shù)據(jù)提取技術(shù)可以說(shuō)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)的關(guān)鍵所在，因此對(duì)于數(shù)據(jù)的收集整理應(yīng)該成為重中之重。
2. 焊接過(guò)程中諸多變量影響焊接質(zhì)量難題
在施工的過(guò)程中，自動(dòng)化焊接的實(shí)行，依舊離不開(kāi)焊接機(jī)器人原型，對(duì)于目前的機(jī)械化制造行業(yè)來(lái)說(shuō)，大型機(jī)械化機(jī)器人的設(shè)計(jì)和投入生產(chǎn)，需要耗費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力，因此在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，在工廠(chǎng)的經(jīng)費(fèi)使用具有比較大的挑戰(zhàn)。
實(shí)施大型焊接自動(dòng)化需要關(guān)注的變量比較多、也很復(fù)雜，其中很多是人為參與的因素，包括焊接工藝選擇、定位、焊接變形處理等，減少這些變化因素比較困難。
創(chuàng)想智控解決方案
通過(guò)激光位移傳感器實(shí)時(shí)采集焊縫位置進(jìn)行處理，通過(guò)工控機(jī)處理數(shù)據(jù)，將焊縫的實(shí)時(shí)位置反饋給PLC，對(duì)比于點(diǎn)式可以直接反饋焊縫位置，全波紋的掃描出位置都是真實(shí)焊縫位置。在實(shí)際焊接過(guò)程中，點(diǎn)式只能在波谷的位置進(jìn)行起弧，在波峰的位置因左右位置點(diǎn)式無(wú)法采集，而線(xiàn)式位移傳感器可以在任意位置(除拐角位置）進(jìn)行起弧。
應(yīng)用案例
針對(duì)波紋板焊接的難題，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)提供了有效的解決方案。以下是其在波紋板自動(dòng)化焊接中的應(yīng)用案例。
在生產(chǎn)線(xiàn)上，激光焊縫跟蹤器實(shí)時(shí)掃描波紋板的焊縫區(qū)域，將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過(guò)圖像處理算法提取出焊縫的準(zhǔn)確位置和形態(tài)信息，并據(jù)此調(diào)整焊接設(shè)備的位置和參數(shù)。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在波紋板自動(dòng)化焊接中的成功應(yīng)用，充分展示了激光焊縫跟蹤技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，解決了波紋板焊接中的諸多難題，提高了焊接效率和質(zhì)量。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用，為工業(yè)自動(dòng)化和智能制造提供有力支持。
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