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　　歡迎收看《菱機妙用》欄目！

　　本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動產(chǎn)品、機器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用，你想要的全都有！

　　本期看點

　　三菱電機PackML解決方案簡介

　　三菱電機PackML模板程序應(yīng)用-物理模型創(chuàng)建

　　三菱電機PackML模板程序應(yīng)用-模式和狀態(tài)定義

　　01 看點 三菱電機PackML解決方案簡介

　　三菱電機PackML簡介

　　PackML標(biāo)準(zhǔn)定義了設(shè)備的操作模式和狀態(tài)以及與其他設(shè)備互聯(lián)的一個指南，目的是將包裝機械的狀態(tài)，模式，狀態(tài)遷移以及標(biāo)簽定義標(biāo)準(zhǔn)化，推進(jìn)PLC 程序，HMI部件的再利用化。其優(yōu)特點如下：

　　①通過在包裝、醫(yī)藥、鋰電導(dǎo)入PackML標(biāo)準(zhǔn)，可以通過統(tǒng)一設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互以及與上層信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，在更新和新建生產(chǎn)線時，可以縮短系統(tǒng)構(gòu)建時間。

　　②伴隨著生產(chǎn)線的新建或更新，統(tǒng)一的HMI畫面提高了可操作性，可以降低設(shè)備運營成本，包括教育和培訓(xùn)成本以及故障排除成本。

　?、蹖ιa(chǎn)線整體的性能和設(shè)備運轉(zhuǎn)率進(jìn)行改善，可持續(xù)提高工作效率。

　　三菱電機PackML樣本工程包說明

　　設(shè)備制造商使用三菱電機提供的PackML模板程序，可以輕松開發(fā)出符合國際標(biāo)準(zhǔn)的示例項目，減少程序開發(fā)工時并縮短開發(fā)周期。

　　三菱電機PackML解決方案視頻說明

　　①本視頻功能：

　　介紹了PackML標(biāo)準(zhǔn)的概念、特點和作用，對于三菱電機提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具進(jìn)行說明，包括模板工具中的各個文件的作用、PLC和觸摸屏模板工程的整體構(gòu)成、功能特點。

　?、谌怆姍CPackML樣本工程具備的功能

　　02 看點 三菱電機PackML模板程序應(yīng)用-物理模型創(chuàng)建

　　三菱電機PackML物理模型簡介

　　物理模型表示生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備和其對應(yīng)的控制能力，通常可以分為7個層次，如下圖所示，其中的UM、EM、CM屬于PackML涉及和對應(yīng)的物理模型層級。

　　PackML物理模型劃分舉例說明

　　視頻簡介

　?、俦疽曨l功能：

　　介紹了PackML物理模型的層次劃分、EM塊和CM塊用途和劃分，針對包裝設(shè)備舉例說明EM塊和CM塊的劃分規(guī)則。對于三菱電機提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具進(jìn)行EM設(shè)備塊變量的關(guān)聯(lián)、增加EM塊時的具體操作，包括塊的復(fù)制、添加必要的標(biāo)簽和變量修改。

　?、谌怆姍CPackML樣本工程物理模型結(jié)構(gòu)化處理步驟：

　　1.在“01-SetParameter”初始化程序中對于UM塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

　　2.在“01-SetParameter”初始化程序中對于EM塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

　　3.在“01-SetParameter”初始化程序中對于CM塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

　　4.在“02-PackML_Main”程序中對于CM 狀態(tài)處理。

　　5.在“02-PackML_Main”程序中對于EM 狀態(tài)處理。

　　6.在“02-PackML_Main”程序中對于UM 狀態(tài)處理。

　　03 看點 三菱電機PackML模板程序應(yīng)用-模式和狀態(tài)定義

　　三菱電機PackML模式和狀態(tài)簡介

　　設(shè)備操作模式是指根據(jù)使用目的而定義的設(shè)備動作狀態(tài)及順序，PackML預(yù)定義了3種模式：生產(chǎn)模式、維護(hù)模式、手動模式。

　　狀態(tài)表示設(shè)備的工作狀態(tài)，根據(jù)各狀態(tài)定義設(shè)備的處理。通過機器單元模塊(UM)內(nèi)或外部裝置的操作，也可定義狀態(tài)轉(zhuǎn)換指令。在PackML中定義17個狀態(tài)、10個狀態(tài)轉(zhuǎn)換指令。

　　PACKML狀態(tài)轉(zhuǎn)移示例

　　視頻簡介

　?、俦疽曨l功能：

　　介紹了PackML的工作模式、狀態(tài)的劃分和轉(zhuǎn)移，三菱電機PackML模板程序中對于模式和狀態(tài)的具體參數(shù)設(shè)定、程序修改和操作演示。

　?、谌怆姍CPackML樣本工程工作模式和狀態(tài)處理步驟：

　　1.在“01-SetParameter”初始化程序中，通過M_PackML_SetMode_R_00A功能塊定義模式。

　　2.在在“01-SetParameter”初始化程序中，在M_PackML_SetState_R_00A功能塊中定義每一種模式包含的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

　　3.在“01-SetParameter”初始化程序中，通過M_PackML_SetChangeMode_R_00A定義每一種模式中，可以允許切換模式的狀態(tài)。

　　4.在“01-SetParameter”初始化程序中定義初始模式和狀態(tài)。

　　關(guān)于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機器人、加工機等產(chǎn)品運行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經(jīng)濟發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。

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