絕對位置“設定錯誤”

　　的維修技巧

　　當機床絕對位置丟失時，正常情況下可以通過絕對位置設定界面重新設定機床原點，但有時會存在無法正常設定原點的情況，出現(xiàn)絕對位置“設定錯誤”提示，本文將介紹出現(xiàn)無法正常設定原點時的維修技巧。

　　絕對位置丟失的原因分析

　?、佼斀^對位置編碼器備份電池電壓過低時，未及時更換備份電池。

　　圖1

　?、诮^對位置編碼器位置保存回路中存在漏電。（注：多軸一體驅(qū)動單元正常電流值約30uA）。

　　圖2

　　絕對位置“設定錯誤”出現(xiàn)的現(xiàn)象

　　當機床絕對位置丟失后，在絕對位置設定界面中，無法正常將 [編號0 絕對位置SET] 設定為1時，出現(xiàn)“設定錯誤”提示。

　　圖3

　　維修技巧

　?、倬S修前需確認絕對位置檢測方式參數(shù)#2049 type的設值，該參數(shù)設值含義如下表1 ：

　　表1

　　常見的絕對位置檢測方式#2049=4 基準點對準方式II

　　圖4

　?、趯⒔^對位置檢測方式變更為“非絕對位置檢測”，即參數(shù)#2049=0，參數(shù)變更完成后，關閉系統(tǒng)、關閉機床電源。

　　圖5

　?、蹤C床重新上電、系統(tǒng)上電，確認“Z70 絕對位置不正確 0101 （軸名稱） ”報警消除，確認系統(tǒng)狀態(tài)顯示“RDY”，機床切換至[手輪模式]，移動伺服軸，確認軸動作正確。

　　圖6

　　④恢復原機床絕對位置檢測方式設值，即參數(shù)#2049=4，參數(shù)變更完成后，關閉系統(tǒng)、關閉機床電源。

　　圖7

　?、輽C床再次上電、系統(tǒng)再次上電，機床切換至[手輪模式]，進入絕對位置設置界面，將[編號0 絕對位置SET]設定為1，此時絕對位置設定狀態(tài)為[基準調(diào)正]。

　　圖8

　　⑥移動當前軸至基準位置，與基準點對齊，將[編號1 基準點]設定為1，當絕對位置設定狀態(tài)顯示[完成]，此時當前軸絕對位置設定成功。

　　圖9

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術服務于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機器人、加工機等產(chǎn)品運行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經(jīng)濟發(fā)展積極做出貢獻。

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