主軸電機(jī)可變速度增益設(shè)定方法

　　什么是可變速度增益？

　　為什么要設(shè)定可變速度增益？

　　運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中速度增益是確定速度響應(yīng)性的參數(shù)，那么什么又是可變速度增益？，顧名思義，可以簡單把它理解為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)所需增益值隨著速度的變化而變化；而在加工中心等高速主軸中，希望抑制低速段中異音、振動(dòng)的發(fā)生，同時(shí)也想提高高速段的速度增益，確保充分的響應(yīng)特性，這時(shí)通過設(shè)定可變速度增益來實(shí)現(xiàn)，接下來我們通過下文了解可變速度增益的設(shè)定方法。

　　主軸電機(jī)可變速度增益設(shè)定方法

　　① 速度增益不足通常呈現(xiàn)的現(xiàn)象

　　? 直觀現(xiàn)象

　　圖1

　　? 電流波形反饋現(xiàn)象

　　圖2

　?、?可變速度增益設(shè)定方法

　　? 關(guān)聯(lián)參數(shù)

　　? 在高速區(qū)域提高速度環(huán)增益參數(shù)關(guān)系說明

　　圖3

　　? 可變速度增益設(shè)定-【案例】

　　?案例故障現(xiàn)象：

　　額定轉(zhuǎn)速12000轉(zhuǎn)的電機(jī)在10000轉(zhuǎn)以上開始出現(xiàn)“振動(dòng)異響，指令速度和反饋速度偏差大，反饋速度不穩(wěn)定、數(shù)值在波動(dòng)”。

　　?通過提高#13005速度環(huán)增益（標(biāo)準(zhǔn)值150）測(cè)試：當(dāng)#13005提升到300時(shí)12000轉(zhuǎn)反饋“轉(zhuǎn)速、電流波形”等最穩(wěn)定時(shí)，此時(shí)認(rèn)定12000轉(zhuǎn)最合適的速度環(huán)增益為300;

　　圖4

　　?案例可變速度增益參數(shù)設(shè)定值：

　　?設(shè)定可變速度增益后反饋轉(zhuǎn)速和電流波形恢復(fù)正常

　　圖5

　　圖6

　　上為M8主軸電機(jī)可變速度增益的設(shè)置方法，若對(duì)上文內(nèi)容存在疑問，可撥打400-921-5130服務(wù)電話，我們?nèi)虨槟?wù)，感謝每一位客戶一直對(duì)三菱數(shù)控產(chǎn)品信任與支持。

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