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伺服系統(tǒng) MR-J5系列快速調(diào)整功能介紹
伺服系統(tǒng) MR-J5伺服放大器的行程限位功能
看點(diǎn)一
伺服系統(tǒng) MR-J5系列快速調(diào)整功能介紹
點(diǎn)擊視頻快速掌握設(shè)置方法
功能亮點(diǎn)
無(wú)需電機(jī)運(yùn)行，僅在伺服ON的狀態(tài)下，即可使用快速調(diào)諧功能，自動(dòng)完成振動(dòng)抑制和過(guò)沖量調(diào)整。常規(guī)運(yùn)行前自動(dòng)施加振動(dòng)，并在0.3秒內(nèi)調(diào)整完控制增益和機(jī)械共振抑制濾波器后進(jìn)行常規(guī)運(yùn)行。
功能使用說(shuō)明
1.基本參數(shù)設(shè)置：PA08.0（選擇5快速條線模式）、PA08.4（快速調(diào)諧負(fù)載慣量比）、PA08.5（快速調(diào)諧執(zhí)行選擇）、PA08.6（快速調(diào)諧恢復(fù)選擇）、PA34（快速調(diào)諧允許移動(dòng)量）
2.快速調(diào)諧時(shí)采集的轉(zhuǎn)矩&速度波形
看點(diǎn)二
伺服系統(tǒng) MR-J5伺服放大器的行程限位功能
點(diǎn)擊視頻快速掌握設(shè)置方法
功能亮點(diǎn)
通過(guò)該視頻可以較為清晰和輕松的了解并掌握該功能，MR-J5系列伺服系統(tǒng)的行程限位信號(hào)有FLS (上限行程限位)/RLS (下限行程限位) 和LSP (正轉(zhuǎn)行程末端)/LSN (反轉(zhuǎn)行程末端)的概念和相關(guān)設(shè)定，以及編程等相關(guān)內(nèi)容。
1. 集各種功能于一身的GX Works3，不僅可以令項(xiàng)目創(chuàng)建變得更容易，也使開(kāi)發(fā)過(guò)程具有統(tǒng)一性。
2. 通過(guò)拖放和圖形般的畫面顯示，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的直觀設(shè)定環(huán)境。
3. 點(diǎn)擊[檢測(cè)連接/切斷的設(shè)備]按鈕后，即可自動(dòng)檢測(cè)各從站設(shè)備的連接狀況，生成CC-Link IE TSN配置并顯示在畫面上。
4.使用ST語(yǔ)言輕松進(jìn)行編程。
功能實(shí)現(xiàn)操作步驟
1. 功能的設(shè)定
2. 伺服參數(shù)的設(shè)置
3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖以及PDO映射
4. 程序編寫和模擬驗(yàn)證
SV
MELSERVO-J5（簡(jiǎn)寫為MR-J5）系列伺服放大器是基于Ethernet，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。最小指令通信周期31.25μs與速度頻率響應(yīng)3.5kHz，支持先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制。1個(gè)模塊便可驅(qū)動(dòng)2臺(tái)（3臺(tái)）伺服電機(jī)的2軸（3軸）一體型伺服放大器。更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
主要特點(diǎn)：
Progressiveness [先進(jìn)性]：以基本性能飛躍性提高的MR-J5與CC-Link IE TSN為核心的整體驅(qū)動(dòng)解決方案，推進(jìn)設(shè)備革新，有助于提高生產(chǎn)效率。具備瞬間調(diào)諧、一鍵式調(diào)整、先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II、指令陷波濾波、機(jī)械共振抑制濾波等功能。
Connectivity [可連接性]：采用CC-Link IE TSN，實(shí)現(xiàn)與IoT、AI的高度互聯(lián)性。大幅擴(kuò)大傳感器等可連接的設(shè)備并加強(qiáng)聯(lián)動(dòng)，創(chuàng)造出以伺服系統(tǒng)為核心的新價(jià)值。
Usability [可操作性]：以追求開(kāi)發(fā)效率化的直觀且易用的產(chǎn)品，大幅減輕客戶的作業(yè)負(fù)擔(dān)。通過(guò)各工具的加強(qiáng)及聯(lián)動(dòng)，從系統(tǒng)設(shè)計(jì)到維護(hù)的所有場(chǎng)景下都可提高效率。
Maintainability [可維護(hù)性]：通過(guò)異常時(shí)的及早發(fā)現(xiàn)和診斷，大幅減少設(shè)備的故障停機(jī)時(shí)間。通過(guò)多年積累的專業(yè)知識(shí)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)和有計(jì)劃性的維護(hù)作業(yè)。具備機(jī)械診斷 (滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌、皮帶、齒輪、機(jī)械部件) 、伺服放大器壽命診斷、驅(qū)動(dòng)記錄器等功能。
Heritage [繼承]：可實(shí)現(xiàn)不浪費(fèi)原有設(shè)備，利用構(gòu)建速度方面和成本方面的優(yōu)勢(shì)，充分繼承客戶的原有設(shè)計(jì)資產(chǎn)。
適用行業(yè)：
用于對(duì)精度要求極高的卷繞控制、起重、涂膠、封口和灌裝等設(shè)備中，因此在紡織、包裝、3C、醫(yī)療、食品、日用品、造紙、印刷、航運(yùn)、鋼鐵等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
關(guān)于三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司
作為全球自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國(guó)，三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實(shí)施，為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。
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