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歡迎收看《菱機妙用》欄目！

本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動產(chǎn)品、機器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有！

本期看點

可編程控制器Q系列CC-Link網(wǎng)絡(luò)主/本地、遠程I/O站通信設(shè)置方法

可編程控制器Q系列CC-Link網(wǎng)絡(luò)主/遠程設(shè)備站通信設(shè)置方法

可編程控制器FX5U CC-Link網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置方法

01看點一 可編程控制器

Q系列CC-Link網(wǎng)絡(luò)主/本地、遠程I/O站通信設(shè)置方法

CC-Link簡介

CC-Link系統(tǒng)是用專用電纜連接 I/O模塊、智能功能模塊和特殊功能模塊等分散配置的模塊的系統(tǒng)，并通過可編程控制器CPU對這些模塊進行控制。

①通過將各個模塊分別安裝到到傳送帶及機械裝置等的設(shè)備上，可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的省配線化。

②可以非常容易地高速發(fā)送和接收各個模塊的輸入/輸出等的 ON/OFF 信息和數(shù)字數(shù)據(jù)。

③通過連接多個可編程控制器CPU，可以方便地配置一個分布式系統(tǒng)。

④由于三菱電機合作廠商的各種設(shè)備可以相互連接，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需求提供靈活的解決方案。

視頻介紹

本視頻主要講解Q系列CC-Link的應用方法，介紹了主站，本地站的設(shè)置方式，遠程IO的地址對應關(guān)系。

本視頻以如下配置為例，講解把遠端的IO狀態(tài)及數(shù)值傳輸?shù)絇LC主站，把主站的命令信息傳輸?shù)綇恼镜姆椒安僮鞑襟E。

該功能的用處：

可以使一些遠端的開關(guān)，傳感器，繼電器等信號在遠端接線，通過一根CC-Link總線進行串聯(lián)，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)街髡荆瑥亩鴾p少了客戶的大規(guī)模接線。

功能使用方法及操作步驟：

① 主站參數(shù)設(shè)定

② 本地站參數(shù)設(shè)定

③ 監(jiān)視主從站的信息交互情況

02 看點二 可編程控制器

Q系列CC-Link網(wǎng)絡(luò)主/遠程設(shè)備站通信設(shè)置方法

視頻介紹

本視頻主要介紹的是現(xiàn)場總線CC-Link主站QJ61BT11N與遠程設(shè)備站的通信設(shè)置步驟。

其核心內(nèi)容是CC-Link遠程設(shè)備站的初始登陸功能，通過該功能可以將程序中進行的遠程設(shè)備站的初始化設(shè)置通過工程工具預先登錄，通過鏈接特殊繼電器(SB)的ON反映?？梢允∪ツK初始化設(shè)置用程序。

本視頻將使用Q系列的CC-Link主站模塊QJ61BT11N來初始化設(shè)置CC-Link遠程模擬量輸出模塊AJ65SBT-62DA。

通信設(shè)置

初始化設(shè)置的操作步驟

① 在GX Works2工程導航欄下選擇-網(wǎng)絡(luò)參數(shù)-CC-Link，雙擊進入，點擊站信息，確認對象站設(shè)置為遠程設(shè)備站，點擊設(shè)置結(jié)束。

② 隨后點擊遠程設(shè)備站初始設(shè)置。

在一個QJ61BT11N中可以最多登錄16個遠程設(shè)備站的初始設(shè)置。對象站號輸入1代表對1號站做初始設(shè)置。點擊順序登錄。每一個遠程設(shè)備站最多可以登錄16個項目的初始化設(shè)置。

③ 對于1個遠程設(shè)備站，通過工程工具進行的初始化設(shè)置不能與通過程序進行的初始化設(shè)置同時使用。如果同時使用，可能導致遠程設(shè)備站誤動作。

需要注意的是軟元件號默認輸入格式是10進制，由于CC-Link地址通常為16進制，所以需要切換成16進制。在順序登錄表格的左上角將10進制改為16進制。

執(zhí)行標志是指對設(shè)置的步驟選擇是實際執(zhí)行還是僅進行設(shè)置。如需要讓模塊執(zhí)行對應動作就選執(zhí)行。運行條件是指對初始化設(shè)置的條件選擇是重新設(shè)置還是沿用上一行的條件。在初始化時，如果順序執(zhí)行條件滿足，便會向執(zhí)行內(nèi)容中地址寫入數(shù)據(jù)。

AJ65SBT-62DA的初始設(shè)置

① 首先初始數(shù)據(jù)處理請求標志RX18為on時，將DA轉(zhuǎn)換允許禁止指定設(shè)置為2通道全部允許，RWw02寫入3。

② 將輸出范圍設(shè)置為通道1:0~5V，

通道2:4~20mA，RWw3寫入4100

③設(shè)置初始數(shù)據(jù)設(shè)置/處理完成標志RY18/Y19與初始數(shù)據(jù)設(shè)置請求/處理完成標志RX19間的聯(lián)動/互鎖關(guān)系。

點擊設(shè)置結(jié)束退出初始設(shè)置畫面。

在CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)里面設(shè)置特殊繼電器SB和特殊寄存器SW。這里將特殊繼電器SB設(shè)置為SB0,特殊寄存器SW設(shè)置為SW0，點擊設(shè)置結(jié)束。

樣例及程序及模擬執(zhí)行

① 通過程序?qū)⑦h程設(shè)備站初始化步驟登錄指示SB0D設(shè)置為ON，開始初始化設(shè)置。在執(zhí)行初始化設(shè)置中時，遠程設(shè)備站初始化步驟執(zhí)行狀態(tài)(SB5E)將被置為ON。如果設(shè)置的所有站的初始化設(shè)置均完成，遠程設(shè)備站初始化步驟執(zhí)行完成狀態(tài)(SB5F)將被置為ON。最后將將遠程設(shè)備站初始化步驟登錄指示(SB0D)置為OFF完成初始登陸。

② 因為AJ65SBT-62DA有輸出允許標志位，所以在梯形圖中需要置位模塊的RY0和RY1這兩個輸出允許標志位。

03 看點三 可編程控制器

FX5U CC-Link 網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置方法

視頻介紹

本視頻主要講解FX5U系列CC-Link主/本地站模塊FX5-CCL-MS模塊連接三菱電機遠程I/O從站的參數(shù)設(shè)置方法。

新建工程

打開FX5U系列PLC編程軟件GX WORKS3，雙擊GX WORKS3圖標，新建工程。菜單欄-工程-新建，系列選擇FX5CPU,機型選擇FX5U,程序語言選擇需要的程序語言，點擊確定。

CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置

① 新建好的工程中配置CC-Link主站模塊FX5-CCL-MS，導航欄-參數(shù)-模塊信息-右擊-添加新模塊，模塊類型選擇網(wǎng)絡(luò)模塊，型號選擇FX5-CCL-MS。

站類型設(shè)置為主站，安裝位置號1，點擊確定。

雙擊新添加的FX5-CCL-MS，進行相應的參數(shù)設(shè)置。必須設(shè)置里面站類型設(shè)置為主站，模式設(shè)置與從站相同，三菱電機AJ65系列遠程I/O模塊為遠程網(wǎng)絡(luò)VER.1模式，所以該位置選擇遠程網(wǎng)絡(luò)VER.1模式,傳送速度設(shè)置與從站相同即可，基本設(shè)置/應用設(shè)置的設(shè)置方法選擇在參數(shù)中設(shè)置。

② 雙擊左側(cè)基本設(shè)置，CC-Link配置設(shè)置雙擊詳細設(shè)置，右側(cè)模塊一覽CC-Link設(shè)備（三菱電機），選擇I/O混合模塊（螺旋端子排類型），點住AJ65SBTB1-32DT拖拽到本站下面，保留站/出錯無效站設(shè)置為無設(shè)置，點擊反應設(shè)置并關(guān)閉。

網(wǎng)絡(luò)刷新參數(shù)設(shè)定

雙擊鏈接刷新設(shè)置-詳細設(shè)置，在鏈接側(cè)配置輸入RX與輸出RY,點擊NO.1軟元件名選擇RX,起始設(shè)置為0，結(jié)束設(shè)置為1F。CPU側(cè)刷新目標選擇指定軟元件，軟元件名選擇X，起始設(shè)置為1000，結(jié)束會根據(jù)輸入點數(shù)自動進行排列。點擊NO.2軟元件名選擇RY,起始設(shè)置為0，結(jié)束設(shè)置為1F。CPU側(cè)刷新軟元件選擇指定軟元件，軟元件名選擇Y，起始設(shè)置為1000，結(jié)束會根據(jù)輸出點數(shù)自動進行排列。

點擊檢查，無錯誤，點擊應用。

查看軟元件分配情況

視圖-折疊窗口-軟元件分配確認，安裝位置號選擇1，由于一個遠程I/O32點輸入輸出混合模塊，前16點是實際輸入點，后16點為實際輸出點，所以輸入為RX0~RXF,刷新軟元件為X1000~X1017,遠程輸出RY為RY10~RY1F,刷新軟元件為Y1020~Y1037。

 

關(guān)于三菱電機自動化（中國）有限公司

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