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本期看點
可編程控制器 SLMP協(xié)議連接控制產(chǎn)品(PLC、GOT)
可編程控制器 SLMP協(xié)議連接伺服產(chǎn)品
可編程控制器 SLMP協(xié)議進階應用功能(遠程控制)
SLMP協(xié)議簡介
SLMP是用于使用以太網(wǎng)訪問SLMP對應設(shè)備的協(xié)議。
如果對象設(shè)備支持通過SLMP的控制步驟發(fā)送接收報文，則可以進行SLMP通信。
支持以太網(wǎng)的模塊，以對象設(shè)備的指令(命令)為基礎(chǔ)，進行數(shù)據(jù)處理及發(fā)送接收，因此在可編程控制器側(cè)不需要打開/關(guān)閉處理以外的數(shù)據(jù)通信用的程序。
SLMP協(xié)議的用途
通過SLMP進行通信的用途如下：
?、?數(shù)據(jù)讀取/寫入:
可以對下述數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)讀取/寫入。由此在對象設(shè)備側(cè)可以進行以太網(wǎng)搭載模塊的動作監(jiān)視及數(shù)據(jù)分析以及生產(chǎn)管理。
• 安裝RJ71EN71的CPU模塊的軟元件或全局標簽(使用RJ71EN71或RnENCPU(網(wǎng)絡(luò)部)的以太網(wǎng)功能時)
• CPU模塊的軟元件或全局標簽(使用CPU模塊(RnENCPU的情況下為CPU部)的以太網(wǎng)功能時)
• 智能功能模塊的緩沖存儲器
② 文件的讀取/寫入:
可以對CPU模塊中存儲的參數(shù)等的文件進行讀取/寫入?？梢栽趯ο笤O(shè)備側(cè)管理CPU模塊的文件。
③ CPU模塊的遠程控制:
通過遠程操作，可以從對象設(shè)備側(cè)控制CPU模塊。
④ 遠程口令的鎖定/解鎖:
可以從對象設(shè)備進行遠程口令的鎖定/解鎖處理。
⑤ 經(jīng)由其它網(wǎng)絡(luò)的至其它站可編程控制器的訪問:
在存在CC-Link IE控制網(wǎng)絡(luò)、CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、MELSECNET/H、MELSECNET/10、以太網(wǎng)的系統(tǒng)中，可以從對象設(shè)備經(jīng)由各 網(wǎng)絡(luò)訪問其它站可編程控制器。但是，將對象設(shè)備連接到CPU模塊(內(nèi)置以太網(wǎng)端口部)上的情況下，不可以進行經(jīng)由CC-Link IE控制網(wǎng)絡(luò)、CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)等的各網(wǎng)絡(luò)的其它站訪問。
SLMP通訊結(jié)構(gòu)
從對象設(shè)備對以太網(wǎng)搭載模塊通過SLMP的報文格式發(fā)送報文時，執(zhí)行與以太網(wǎng)搭載模塊接收的報文相應的處理。通信時以太網(wǎng) 搭載模塊成為服務器，對象設(shè)備(個人計算機等的終端)成為客戶端。服務器(以太網(wǎng)搭載模塊)，對于從客戶端接收的請求報文，自動將合適的響應報文發(fā)送至客戶端。
01看點 可編程控制器 SLMP協(xié)議連接控制產(chǎn)品(PLC、GOT)
應用場合
上位系統(tǒng)/軟件與PLC通信，監(jiān)控狀態(tài)、讀取/寫入數(shù)據(jù)。
使用步驟
?、?PLC以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置：模塊參數(shù)->以太網(wǎng)端口->對象設(shè)備連接設(shè)置->添加SLMP設(shè)備
?、?通信助手設(shè)置：打開通信助手 -> 設(shè)置IP地址及端口號 -> 點擊鏈接
?、?狀態(tài)監(jiān)視：填寫報文 -> 點擊發(fā)送報文 -> 查看接收報文
02 看點 可編程控制器 SLMP協(xié)議連接伺服產(chǎn)品
應用場合
PLC與伺服驅(qū)動器進行SLMP通信，監(jiān)控狀態(tài)、馬達控制、數(shù)據(jù)讀寫。
使用步驟
?、?伺服參數(shù)設(shè)置：通過伺服設(shè)置軟件連接伺服 -> 參數(shù)設(shè)置 -> 通用
② 伺服參數(shù)設(shè)置：通過伺服設(shè)置軟件連接伺服 -> 參數(shù)設(shè)置 -> 網(wǎng)絡(luò)設(shè)定
?、?伺服控制：[填寫報文] ->［點擊發(fā)送報文］->［查看接收報文］
?、?伺服狀態(tài)監(jiān)控：通過伺服調(diào)試軟件連接伺服 -> 對象 -> 對象監(jiān)視
03 看點 可編程控制器 SLMP協(xié)議進階應用功能(遠程控制)
應用場合
上位系統(tǒng)/軟件/設(shè)備與PLC通信， 對PLC進行遠程控制。
使用步驟
?、?PLC以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置：模塊參數(shù)->以太網(wǎng)端口->對象設(shè)備連接設(shè)置->添加SLMP設(shè)備
② 通信助手設(shè)置：打開通信助手 -> 設(shè)置IP地址及端口號 -> 點擊鏈接
?、?狀態(tài)監(jiān)視：填寫報文 -> 點擊發(fā)送報文 -> 查看接收報文
?、?狀態(tài)監(jiān)視：在線 -> 遠程操作 -> 監(jiān)視PLC運行狀態(tài)
關(guān)于三菱電機自動化（中國）有限公司
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