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工業(yè)4.0對自動化的需求進(jìn)一步擴(kuò)大，這也給各企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)，這都要求制造業(yè)企業(yè)在焊接作業(yè)中提高焊接效率，提升焊接的精度以及焊接產(chǎn)品的質(zhì)量度，還需要降低生產(chǎn)成本，但是機器人焊接也是會出現(xiàn)焊接缺陷，比如焊偏等情況，那么焊接機器人焊偏問題如何解決呢？
焊接機器人焊偏危害
焊偏就是機器人在焊接過程中焊槍偏離焊件，沒有沿著焊縫進(jìn)行焊接。如果出現(xiàn)焊偏，焊槍會在焊縫周圍進(jìn)行焊接，導(dǎo)致焊件受損，企業(yè)就會耗費人力物力進(jìn)行修正工作，這樣企業(yè)的生產(chǎn)成本就會提高，也會耽誤企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)程安排。
焊接機器人焊偏原因
1、出現(xiàn)焊點偏移主要是由于機器人本體出現(xiàn)問題，所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障；
2、檢查機器人本體或機器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。
3、焊接機器人部分檢查完畢不存在問題，可能是由于人員誤操作，檢查是否是人為修改焊點程序；
4、檢查焊接機器人的工具坐標(biāo)是否出現(xiàn)變動。
焊接機器人焊偏解決方法
檢查TCP（焊槍中心點位置）是否正確，如果TCP點的位置不正確，就無法對焊縫進(jìn)行精確焊接，這時就需要調(diào)整一下TCP點的位置。
檢查系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否設(shè)置正確。出現(xiàn)焊偏可能是工人在設(shè)置焊接參數(shù)的過程中出現(xiàn)了問題，可以對系統(tǒng)參數(shù)及時升級備份，出現(xiàn)問題很容易影響焊接工作。
如果經(jīng)常出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象，就需要檢查一下機器人各軸是否擰緊。
還可以適配焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊縫自動跟蹤及數(shù)其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。
以上就是焊接機器人焊偏的原因和解決方法，在日常焊接作業(yè)的時候，必須做好預(yù)防和維護(hù)，避免出現(xiàn)焊偏而影響焊接質(zhì)量，造成企業(yè)生產(chǎn)成本的浪費。
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