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　　歡迎收看《菱機(jī)妙用》欄目！

　　本欄目將邀請(qǐng)三菱電機(jī)自動(dòng)化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動(dòng)講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用，你想要的全都有！

　　本期看點(diǎn)

　　【伺服系統(tǒng)】QD77MS擋塊控制功能

　　看點(diǎn) 【伺服系統(tǒng)】QD77MS擋塊控制功能

　　視頻介紹

　　本視頻通過功能介紹、程序說明、樣機(jī)動(dòng)作演示三個(gè)部分詳細(xì)介紹QD77MS的擋塊功能的使用方法。

　　功能說明

　?、貿(mào)D77MS支持的控制模式

　　?位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式、擋塊控制模式

　?、趽鯄K控制模式的概要

　　?擋塊控制模式是可在位置控制模式下的定位中，或速度控制模式下的速度指令中不停止而實(shí)施轉(zhuǎn)矩控制的模式

　?、蹞鯄K控制模式的切換

　?、軗鯄K控制模式的控制數(shù)據(jù)

　?、菽Ｊ角袚Q的控制數(shù)據(jù)

　　※位置控制模式切換為擋塊控制模式時(shí)支持滿足條件自動(dòng)切換，自動(dòng)切換的控制數(shù)據(jù)如下

　　擋塊控制模式的示例程序

　　01 可編程控制器就緒

　　?全服伺服使能

　　02 速度模式控制數(shù)據(jù)

　　03 擋塊模式控制數(shù)據(jù)

　　04  位置控制啟動(dòng)

　　05 擋塊控制模式自動(dòng)切換參數(shù)

　　06  速度控制啟動(dòng)

　　07 擋塊模式手動(dòng)切換

　　08  軸停止

　　09  軸錯(cuò)誤復(fù)位

　　實(shí)機(jī)演示

　?、貿(mào)D77MS擋塊控制功能的樣機(jī)介紹

　?、谖恢每刂颇Ｊ较伦詣?dòng)切換為擋塊模式

　?、鬯俣瓤刂颇Ｊ较率謩?dòng)切換為擋塊模式

　　關(guān)于三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）有限公司

　　作為全球自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實(shí)施，為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。

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