伺服電機(jī)安裝規(guī)范

　　伺服電機(jī)使用的影響因素有很多，在實(shí)際工作中，我們發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的安裝作業(yè)，存在一些容易被忽視的規(guī)范要求，而這些將直接影響伺服電機(jī)的正常使用，甚至導(dǎo)致電機(jī)故障。本文將對(duì)伺服電機(jī)安裝作業(yè)規(guī)范進(jìn)行介紹：

　?、匐姍C(jī)搬運(yùn)

　　②電機(jī)軸與機(jī)床連接

　?、垭姍C(jī)安裝與精度校正

　?、茈姍C(jī)液體防護(hù)

　　01  電機(jī)搬運(yùn)

　　電機(jī)搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)不要拉扯電機(jī)輸出軸、編碼器、連接器等部件。禁止電機(jī)軸搬運(yùn)(如圖1)，否則會(huì)出現(xiàn)電機(jī)軸變形、軸承損傷、異常振動(dòng)與噪音的情況。

　　圖1

　　02  電機(jī)軸與機(jī)床連接

　　伺服電機(jī)軸與機(jī)床的連接，以聯(lián)軸器直接連接的方式較為常見(jiàn)，聯(lián)軸器區(qū)分為撓性聯(lián)軸器（如圖2）和剛性聯(lián)軸器(如圖3)，各有特點(diǎn)。

　　對(duì)比這兩種類別的聯(lián)軸器，相比剛性聯(lián)軸器，撓性聯(lián)軸器可部分吸收角度偏差，同時(shí)安裝自由度較高，建議優(yōu)先采用。

　　03  電機(jī)安裝與精度校正

　　安裝方向

　　伺服電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)安裝方向?yàn)樗椒较颍ㄈ鐖D4），在電機(jī)軸端法蘭面處于油液環(huán)境時(shí)，禁止軸端向上安裝（如圖5）。

　　安裝精度校正

　　電機(jī)安裝座精度、絲杠圓周跳動(dòng)、聯(lián)軸器圓周跳動(dòng)、以及絲杠與電機(jī)軸芯偏差，均會(huì)影響伺服電機(jī)的安裝精度，作業(yè)精度校正要求及步驟如圖6所示。

　　a.安裝座定位孔同心度；

　　b.安裝座法蘭面平面度；

　　c.絲杠徑向跳動(dòng)精度；

　　d.聯(lián)軸器徑向跳動(dòng)精度；

　　e.絲杠和電機(jī)軸芯偏差精度。

　　以上精度校正均要求≤10? 。

　　04 電機(jī)液體防護(hù)

　　伺服電機(jī)具備一定的防液能力，限于結(jié)構(gòu)（如圖7）的制約，不能完全防液且防腐蝕，淋濕或長(zhǎng)期工作于液體環(huán)境，及液體軸端滲入，將導(dǎo)致電機(jī)電氣絕緣損害和密封性破壞，需要在機(jī)床側(cè)做必要防護(hù)。

　　具體防護(hù)措施如下：

　　①鞍座底部預(yù)留孔徑≥30㎜溢液孔，防止液體在電機(jī)軸端堆積并浸蝕電機(jī)。（如圖8）

　?、诎白半姍C(jī)本體上部，安裝防護(hù)罩封閉。（如圖9）

　?、垭姍C(jī)為垂直或傾斜安裝時(shí)，為防止液體通過(guò)電纜，由連接器進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部引起故障，需設(shè)置電纜彎管。（如圖10）

　?、転榉乐挂后w沿電纜流到電機(jī)和編碼器上，并顧及電纜呼吸作用和液體毛細(xì)現(xiàn)象，均會(huì)引起電纜、電機(jī)和編碼器電氣絕緣劣化，請(qǐng)注意電纜布設(shè)，同時(shí)避免電纜被液體浸泡（如圖11）。

　　05  總結(jié)

　　本文介紹了伺服電機(jī)的安裝作業(yè)規(guī)范，希望大家規(guī)范作業(yè)，提高伺服電機(jī)使用的穩(wěn)定性。

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