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立體車庫(kù)全稱“自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)”屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，它是集電子、電氣、機(jī)械控制一體的停車存車系統(tǒng)，它能將車不受人干涉自動(dòng)存放到空缺的車位，是一種多空間立體化的機(jī)械式車庫(kù)。其集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)微機(jī)技術(shù)與一體，是現(xiàn)代化的智能立體物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。其自動(dòng)化系統(tǒng)能可靠地完成存儲(chǔ)車輛和相關(guān)信息管理，是目前停車場(chǎng)等存車方式的發(fā)展方向。
車庫(kù)主要有固定基本架構(gòu)，載車托盤(pán)，同步輪，傳動(dòng)鏈等組成。構(gòu)成示意圖如下圖所示。立體車庫(kù)的主框架采用H型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，每個(gè)車位都有存放車輛的托盤(pán)，托盤(pán)在傳統(tǒng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下做相應(yīng)的上升或水平左右運(yùn)動(dòng)。這里涉及到的自動(dòng)控制的設(shè)備很多。具體的控制點(diǎn)位可見(jiàn)立體車間PLC系統(tǒng)的分布式I/O點(diǎn)。
立體車間PLC系統(tǒng)的分布式I/O點(diǎn)
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輸入點(diǎn)
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輸出點(diǎn)
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輸入地址
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功能
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輸出地址
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功能
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X0
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啟動(dòng)
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Y0
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電源指示燈
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X1
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停止
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Y1
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存車運(yùn)行燈
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X2
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存取車完成
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Y2
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取車運(yùn)行燈
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X3
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存車
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Y3
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上升指示燈
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X4
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取車
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Y4
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下降指示燈
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X5
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3號(hào)車位按鈕
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Y5
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左移指示燈
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X6
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102車位按鈕
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Y6
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右移指示燈
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X7
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4號(hào)車位按鈕
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Y7
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異常報(bào)警
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X10-X12
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5-7車位按鈕
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Y10
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1號(hào)車位橫移電機(jī)通斷
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X13
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半自動(dòng)
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Y11
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2號(hào)車位橫移電機(jī)通斷
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X14
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自動(dòng)
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Y12
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3號(hào)車位橫移電機(jī)通斷
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X15
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手動(dòng)
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X21
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手動(dòng)升
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Y13
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4號(hào)車位橫移電機(jī)通斷
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X22
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手動(dòng)降
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Y14
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3號(hào)車位升降電機(jī)通斷
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X23
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手動(dòng)左移
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Y15
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4號(hào)車位升降電機(jī)通斷
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X24
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手動(dòng)右移
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Y16
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5號(hào)車位升降電機(jī)通斷
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X25-X33
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1-7號(hào)位光電開(kāi)關(guān)
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Y17
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6號(hào)車位升降電機(jī)通斷
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X34-X35
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1-2號(hào)位左限位開(kāi)關(guān)
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Y20
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7號(hào)車位升降電機(jī)通斷
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X36-X37
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1-2號(hào)位右限位開(kāi)關(guān)
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Y21
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3號(hào)防墜落電磁鐵
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X40-X41
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3-4號(hào)位左限位開(kāi)關(guān)
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Y22
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4號(hào)防墜落電磁鐵
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X42-X43
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3-4號(hào)位右限位開(kāi)關(guān)
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Y23
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5號(hào)防墜落電磁鐵
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X44-45
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3-4號(hào)位上限位開(kāi)關(guān)
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Y24
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6號(hào)防墜落電磁鐵
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X46-X47
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3-4號(hào)位下限位開(kāi)關(guān)
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Y25
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7號(hào)防墜落電磁鐵
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X50-52
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5-7號(hào)位上限位開(kāi)關(guān)
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Y26-Y36
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車位顯示燈
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X53-55
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5-7號(hào)位下限位開(kāi)關(guān)
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Y40
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變頻器正轉(zhuǎn)
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X56-X62
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3-7號(hào)位掛鉤信號(hào)
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Y41
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變頻器逆轉(zhuǎn)
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X63
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測(cè)長(zhǎng)傳感器
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Y42
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變頻器高速
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X64
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1號(hào)下限位開(kāi)關(guān)
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Y43
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變頻器中速
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X65
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2號(hào)下限位開(kāi)關(guān)
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Y44
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變頻器低速
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X66
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空1號(hào)
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Y45
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X67
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空2號(hào)
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X71
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外圍安全傳感器
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針對(duì)以上IO點(diǎn)在立體車庫(kù)中的分布位置，采用AdvanLY系列分布式遠(yuǎn)程IO模塊，就近安裝在設(shè)備附近方便接線的地方，不僅可以降低PLC系統(tǒng)自身的成本，而且大幅降低線路敷設(shè)工程的成本，還降低了后期使用過(guò)程中線路的故障率。
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