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行業(yè)內(nèi)經(jīng)常把焊裝稱為“機(jī)械裁縫”，主要負(fù)責(zé)把沖壓好的工件焊接到一起。焊裝車間是汽車制造中自動化程度最高的，包括點焊，弧焊，鉚接，膠接，螺柱焊等連接工藝，運用滾床，EMS，F(xiàn)DS等輸送線串聯(lián)，將汽車白車身主體零件進(jìn)行集成。由于涉及較多的機(jī)器人作業(yè)，且人工上件頻繁，因此對于人機(jī)交互工位的安全防護(hù)格外重要。
以下是勞易測RSL 420安全激光掃描儀在某新能源汽車廠焊接轉(zhuǎn)臺工位的安全防護(hù)案例：
應(yīng)用場景：
焊接機(jī)器人與上件口通過可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械圍欄隔離，操作員將零件放置在夾具臺上，此時轉(zhuǎn)臺與夾具臺必須停止工作，確保操作員安全。操作員離開后，轉(zhuǎn)臺將零件旋轉(zhuǎn)到內(nèi)部機(jī)器人焊接工位，機(jī)器人開始工作。
應(yīng)用難點：
需保證設(shè)備在任意狀態(tài)時（轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)或靜止），既能全面監(jiān)測操作員有可能站立的區(qū)域，又需要在不同狀態(tài)下自動切換區(qū)域，保證可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械圍欄不會侵入防護(hù)區(qū)域，產(chǎn)生干涉而影響生產(chǎn)。
需考慮轉(zhuǎn)臺意外啟動的安全防護(hù)。
焊接火花飛濺，有油污或灰塵等污染物。
安裝空間限制，需符合便于調(diào)試安裝的要求。
解決方案：
勞易測給客戶推薦了RSL420安全激光掃描儀，在轉(zhuǎn)臺處于靜止?fàn)顟B(tài)即操作員上件時監(jiān)測保護(hù)紅色+藍(lán)色區(qū)域（A1+A2），在轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)即機(jī)器人開始焊接時監(jiān)測保護(hù)紅色區(qū)域（A1），通過更改IO輸入順序，自動切換保護(hù)區(qū)域，實現(xiàn)零盲區(qū)。
勞易測RSL400系列產(chǎn)品優(yōu)勢：
適用大部分工業(yè)環(huán)境，并且支持LAN/USB/無線藍(lán)牙通訊。
檢測范圍高達(dá) 8.25 米，掃描角度為270°，一臺設(shè)備即可覆蓋大型區(qū)域。
具有 0.1° 高掃描分辨率，特別能抵抗微粒干擾（比使用傳統(tǒng)掃描儀的采樣率約高3倍）。
最多支持2組獨立OSSD安全信號/4區(qū)域Profisafe安全信號（同時監(jiān)控2-4個保護(hù)區(qū)域），多個可編程的狀態(tài)輸出信號。
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