4月以來，上海防疫管控接連升級，為實現(xiàn)“非接觸式”物資運(yùn)輸，一架架配送無人機(jī)出現(xiàn)在城市上空，為戰(zhàn)勝疫情提供了積極助力。

　　01、配送無人機(jī)支援抗疫

　　配送無人機(jī)是民用無人機(jī)在物流配送領(lǐng)域的成功探索，是利用無線遙控設(shè)備或地面站控制操縱的無人駕駛的低空飛行器。集成GPS自控導(dǎo)航系統(tǒng)、多種高精度傳感器、通訊組件等智能硬件和先進(jìn)的控制算法，配送無人機(jī)在接收到物資配送請求和目的坐標(biāo)后，可以自動將包裹送達(dá)目的地。在疫情期間物資運(yùn)輸壓力劇增、無接觸配送需求爆發(fā)的背景下，配送無人機(jī)展現(xiàn)出的高效、安全、便捷等技術(shù)優(yōu)勢，對抗擊疫情具有重要意義。

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　　在此次上海防疫管控中，配送無人機(jī)便實現(xiàn)了蔬菜、生鮮、抗原試劑、應(yīng)急藥品等物資的即時配送，大大緩解了疫情封控期間運(yùn)力緊缺的問題。當(dāng)配送訂單下達(dá)后，工作人員只需裝載好需要配送的物資，無人機(jī)通過后臺調(diào)度的航線即可自動飛行到指定地點，由工作人員卸載包裹流轉(zhuǎn)到用戶手里。整個流程中，無人機(jī)就是空中的快遞員，通過與調(diào)度系統(tǒng)的實時互聯(lián)互通，以及戶外環(huán)境下的高效穩(wěn)定飛行，從而為用戶提供即時配送服務(wù)。

　　在華北工控看來，配送無人機(jī)已成為抗擊疫情的重要助力。但在配送無人機(jī)順利完成任務(wù)的背后，離不開其飛控系統(tǒng)或地面控制系統(tǒng)的平臺支撐。

　　02、華北工控?zé)o人機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品方案

　　基于配送無人機(jī)對其控制系統(tǒng)平臺高性能、運(yùn)行穩(wěn)定性等方面的訴求，目前國內(nèi)眾多無人機(jī)廠商都采納了嵌入式計算機(jī)產(chǎn)品為其提供硬件支持。華北工控作為行業(yè)專用嵌入式計算機(jī)產(chǎn)品提供商，也推出了無人機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品方案。

　　華北工控?zé)o人機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品框圖

　　華北工控依托自身強(qiáng)大的研發(fā)平臺，采用英特爾、AMD、瑞芯微、恩智浦、海思等平臺處理器，打造了體積小巧、擴(kuò)展性強(qiáng)、品質(zhì)與性能俱佳的飛控模塊、核心板、3.5寸板等嵌入式硬件，支持在各類工業(yè)無人機(jī)和民用無人機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

　　產(chǎn)品集成高效處理內(nèi)核，支持AI算法；支持板載內(nèi)存，支持板載eMMC、TF卡槽以增加存儲空間；內(nèi)嵌GPU，支持更高端的圖像處理與高清顯示；支持千兆以太網(wǎng)/Wifi/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；可提供豐富串口、USB、MIPI、MIC-IN、GPIO、Mini-PCIe等I/O功能接口，滿足多種外設(shè)接入需求；支持看門狗功能；適配Android,Linux等操作系統(tǒng)；具有強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性，支持在寬溫、復(fù)雜電磁環(huán)境等各種條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

　　當(dāng)前，我國無人機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，無人機(jī)物流配送相關(guān)法律法規(guī)逐步完善，都加速了無人機(jī)即時配送業(yè)務(wù)成熟落地。華北工控聚焦智慧物流，還將推出更多高品質(zhì)、高性能嵌入式計算機(jī)產(chǎn)品，助力配送無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

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