集成在編程和功能中
大多數(shù) TwinCAT 用戶都使用 IEC 61131-3 語(yǔ)言編程，即傳統(tǒng)的 PLC 編程。需要時(shí)，也可以使用和無(wú)縫集成高級(jí)語(yǔ)言 C 或 C++ 以及 MathWorks® 的 MATLAB® 和 Simulink®，因此用這些語(yǔ)言創(chuàng)建的程序可以在 TwinCAT 實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行。用戶可以使用 TwinCAT Safety Logic 確保設(shè)備安全，即用戶可以使用所需的語(yǔ)言 Safety C 開(kāi)發(fā)安全應(yīng)用程序，并在 TwinCAT 實(shí)時(shí)環(huán)境中安全地執(zhí)行。
可以擴(kuò)展基本 TwinCAT Engineering 開(kāi)發(fā)工具箱包含 TwinCAT Scope，具有很多用圖形方式表示模擬量和數(shù)字量信號(hào)的選項(xiàng)。此外，它還包含 ADS Monitor 和 Realtime Monitor 等診斷工具。TwinCAT HMI 具有一個(gè)強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)環(huán)境，它可以被集成到 Visual Studio® 中。在這里，用戶可以用簡(jiǎn)單的圖形化方式創(chuàng)建和測(cè)試可視化界面。一旦可視化界面準(zhǔn)備就緒，它就會(huì)被傳輸?shù)綆?HMI 服務(wù)器的目標(biāo)設(shè)備上，通過(guò)目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行，并可使用任何 Web 瀏覽器顯示。
眾多的 TwinCAT 測(cè)量技術(shù)產(chǎn)品讓設(shè)備制造商或系統(tǒng)集成商能夠采集和分析各種測(cè)量值。例如，TwinCAT Analytics 可以輕松實(shí)現(xiàn)圖形配置。TwinCAT Analytics 通常在服務(wù)器上運(yùn)行，甚至還可以在云端虛擬機(jī)上運(yùn)行。另一方面，TwinCAT Condition Monitoring 通常是一個(gè)在目標(biāo)設(shè)備上永久執(zhí)行的應(yīng)用程序。測(cè)量技術(shù)在廣義上還包括機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的 TwinCAT 產(chǎn)品。這項(xiàng)相對(duì)較新的技術(shù)可用于分析測(cè)量值或自動(dòng)優(yōu)化設(shè)備流程。
TwinCAT Controller Toolbox 中具有各種控制模塊。溫度控制器可用于特殊控制過(guò)程。TwinCAT Motion Control 可用于配置、參數(shù)化、編程以及調(diào)試各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。除了簡(jiǎn)單的 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)之外，TwinCAT PTP 還可用于實(shí)現(xiàn)凸輪盤和齒輪耦合功能。TwinCAT NC I 用于控制最多三根軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，例如在激光切割設(shè)備中。帶有很多功能擴(kuò)展的 TwinCAT CNC 軟件包非常適合用于控制各種機(jī)床。
支持通信標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)床和系統(tǒng)經(jīng)常需要與其它機(jī)床或與 MES/ERP 系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，因此就會(huì)有多種通信系統(tǒng)和協(xié)議。TwinCAT OPC UA 無(wú)疑是這種情況下使用最廣泛的設(shè)備通信協(xié)議。例如，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的連接需要支持行業(yè)專用的遠(yuǎn)程控制協(xié)議，TwinCAT 軟件產(chǎn)品也可提供這種支持。
集成在 TwinCAT 中的機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)圖像處理相對(duì)較新。TwinCAT Vision 可用于在 TwinCAT Engineering 中配置和調(diào)試相機(jī)。然后，相機(jī)中的圖像通過(guò) GigE Vision 通信協(xié)議發(fā)送給工業(yè) PC，并直接在 PLC 中進(jìn)行處理。PLC 功能庫(kù)中有大約 600 種算法，可以使用常見(jiàn)的 PLC 編程語(yǔ)言進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)編程。
除了所有這些解決方案之外，倍福還可為一些特定行業(yè)提供其它特殊產(chǎn)品和功能，例如風(fēng)力發(fā)電、塑料機(jī)械、娛樂(lè)設(shè)備、包裝機(jī)械、金屬加工和樓宇自動(dòng)化等行業(yè)。
關(guān)于德國(guó)倍福
倍福（Beckhoff）公司總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，致力于幫助制造企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，加速轉(zhuǎn)型升級(jí)。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)，公司所倡導(dǎo)的PC控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合，助力實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富的行業(yè)知識(shí)，倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。
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