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近些年，以智能手機為代表的消費電子發(fā)展迅速，帶動液晶行業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。隨著電子信息產(chǎn)業(yè)對液晶顯示器的需求不斷提升，我國企業(yè)不斷投產(chǎn)液晶面板產(chǎn)品線，行業(yè)產(chǎn)能不斷提升，國產(chǎn)化不斷提高，并在全球顯示產(chǎn)業(yè)占據(jù)領(lǐng)先位置。
同時，隨著液晶面板在人們生活中的作用越來越廣，各大面板廠商尋求在生產(chǎn)環(huán)節(jié)的改善，提高產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，希望通過更高的成品率和生產(chǎn)率在日趨激烈的競爭環(huán)境中占得先機，這也使得自動化方案在液晶行業(yè)的應用日益增加。
深圳市某自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事LCD及OLED設備制造的高科技企業(yè)，主要產(chǎn)品涵蓋偏貼前清洗、偏貼、OCA全貼合、3D全貼合、薄膜貼附等工藝。在武漢華星光電T4項目柔性液晶屏3D貼合線體一部分的應用中，考慮到CC-Link板卡貨期較長、調(diào)試運行時間緊，客戶使用了三菱電機Q26UDV 系列PLC和CR800機器人控制器，并采用 CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡。
控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：
在該應用中，每臺設備2臺四軸機器人，機器人用來在取料位置取液晶模組，在DD馬達轉(zhuǎn)盤位置組裝模組，抽檢位置進行檢查，腔體位置放料等。
機器人的動作由PLC信號控制，機器人的位置狀態(tài)，當前坐標，報警信息等要發(fā)送給PLC。機臺還有電缸，伺服模組XYZ平臺，視覺定位系統(tǒng)等。現(xiàn)場圖如下：
在本應用中，CC-Link IE Field Basic設置簡單、使用方便，通信快速和穩(wěn)定的特點，得到了客戶的高度認可和稱贊。
事實上，此前液晶行業(yè)PLC和機器人的通信一般使用CC-Link網(wǎng)絡。CC-Link通信是一種開放式現(xiàn)場總線，數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級可選擇。也是一個復合和適應性強的網(wǎng)絡系統(tǒng)，能夠適應于較高的管理層網(wǎng)絡到較低的傳感器層網(wǎng)絡的不同范圍。一般情況下，整個一層網(wǎng)絡可由1個主站和64個從站組成，主站由PLC擔當，從站可以是遠程I/O模塊、特殊功能模塊、 GOT 、機器人、變頻器等。通信方式分循環(huán)通信和瞬時傳送。
而CC-Link IE Field Basic通信，是基于標準100Mbps以太網(wǎng)的總線網(wǎng)絡，專為不需要高速控制的小規(guī)模系統(tǒng)提供低成本的控制網(wǎng)絡。該協(xié)議只需要通過軟件的開發(fā)即可實現(xiàn)通信的兼容性，更加容易實現(xiàn)控制設備的網(wǎng)絡化，有利于實現(xiàn)透明而高效的制造過程管理。此外，CC-Link IE Field Basic具有可直接安裝于標準的以太網(wǎng)設備，傳承了CC-Link IE與上位系統(tǒng)互聯(lián)的優(yōu)點，兼容從站設備的低成本和短期內(nèi)開發(fā)等優(yōu)勢，成為制造業(yè)智能化趨勢中低成本、簡單系統(tǒng)構(gòu)建的工業(yè)網(wǎng)絡理想之選。
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