近日，深圳地鐵全自動運行工程實驗中心正式投用，致力于為深圳的城市軌道自動化運行的實施提供有力保障。城軌智能化建設(shè)再掀大眾討論熱潮。

01、全自動駕駛列車的發(fā)展剖析

全自動駕駛，是指利用計算機(jī)、自動控制、移動通信等技術(shù)，將列車駕駛員執(zhí)行的工作交由列車自動控制系統(tǒng)完成。早在1962年世界第一條全自動駕駛城市軌道交通線路在紐約投入運營，便帶動了國內(nèi)外城市軌道交通自動化的積極探索，直至2016年，香港南港島線GOA4等級的全自動無人駕駛列車開啟使用，國內(nèi)城市軌道交通線路開始推廣應(yīng)用自動駕駛技術(shù)。但由于地鐵列車的運行密度越來越大、安全性能要求越來越高，全自動駕駛列車在內(nèi)地的推行發(fā)展緩慢。

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在這樣的背景下，深圳地鐵全自動運行工程實驗中心的投用，對國內(nèi)城軌智能化建設(shè)意義非凡。據(jù)悉，該中心聚焦全自動運行列車系統(tǒng)測試、驗證與培訓(xùn)，可以對既有線路列車系統(tǒng)升級改造、全自動運行多項場景進(jìn)行技術(shù)驗證和數(shù)據(jù)支持，還可以對下一代智慧地鐵關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)進(jìn)行研發(fā)試驗。譬如前段時間深圳14號全自動駕駛線路入駐平臺，目前已完成全自動運行單車及多車功能測試。

對此，華北工控認(rèn)為在加速邁入智能化城軌時代的過程中，全自動駕駛列車的推廣普及已成趨勢。而列車自動駕駛的核心——列車自動化控制系統(tǒng)涉及技術(shù)、功能愈發(fā)復(fù)雜，對后臺和車載系統(tǒng)硬件的可靠性、安全性要求也越來越高。

02、華北工控列車自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)品方案

從列車自動化控制系統(tǒng)的硬件需求出發(fā)，華北工控采用英特爾、瑞芯微、恩智浦、海光等平臺處理器，打造了系列功能高集成、I/O接口豐富的嵌入式計算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)以及工業(yè)平板電腦等產(chǎn)品，可無縫集成于新一代全自動駕駛列車控制系統(tǒng)中。

華北工控可提供全自動駕駛列車控制系統(tǒng)專用嵌入式計算機(jī)板卡的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品支持搭載X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)處理器，可根據(jù)不同芯片組平臺進(jìn)行差異化功能擴(kuò)展；CPU集成圖形控制，支持更高端的圖像處理與高清顯示；板載內(nèi)存，支持SATA、eMMC、TF大容量、高速存儲；支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；支持PCIe網(wǎng)卡、顯卡、加速卡、采集卡等多種擴(kuò)展，適配Android、Linux等操作系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性和高擴(kuò)展性。

華北工控可提供全自動駕駛列車控制系統(tǒng)專用嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品可搭載華北工控多樣化計算機(jī)板卡；集成GPU，具有出色的視頻/圖像處理能力；集成高效處理內(nèi)核，支持高速存儲；提供多個高性能千兆網(wǎng)口，網(wǎng)絡(luò)性能良好；提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，可滿足多種外設(shè)接入所需；適配Windows ,Linux等操作系統(tǒng)；嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造，抗震、防塵、抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

向城市軌道交通智能化時代邁進(jìn)，國內(nèi)全自動運行軌道交通線路正不斷增加。華北工控以市場需求為導(dǎo)向不斷創(chuàng)新，可為全自動駕駛列車運營提供專業(yè)可靠的計算機(jī)硬件支持。

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