雙向螺距補(bǔ)償功能

在數(shù)控系統(tǒng)中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)補(bǔ)償滾珠絲杠的螺距誤差等引起的軸進(jìn)給誤差，稱作螺距補(bǔ)償，常用的螺距補(bǔ)償又分單向及雙向螺距補(bǔ)償兩種方式，本次重點(diǎn)介紹雙向螺距補(bǔ)償方式。

配合激光干涉儀來(lái)對(duì)各線性軸的位置、平行度和垂直度等測(cè)量數(shù)據(jù)，在以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)等分割機(jī)械坐標(biāo)的各分割點(diǎn)設(shè)定補(bǔ)償量。

01 功能概述

雙向螺距誤差補(bǔ)償功能是為了改良螺距誤差補(bǔ)償功能，可區(qū)別設(shè)定正向移動(dòng)時(shí)與負(fù)向移動(dòng)時(shí)的補(bǔ)償量，可按照方向執(zhí)行補(bǔ)償。因此，可減輕正向與負(fù)向的路徑差。

圖1

02  設(shè)定方法

2.1 雙向螺距誤差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定

以具有螺距誤差的直線軸為例。

圖2

2.2 設(shè)定類型補(bǔ)償參數(shù)

1、 通過(guò)參數(shù)#4000來(lái)選擇絕對(duì)值與增量值方式。

2 、將參數(shù)#4008設(shè)為「1」，開(kāi)啟雙向螺距誤差補(bǔ)償功能。

3、參數(shù)#4009為正負(fù)方向在參考點(diǎn)處的偏差值，如圖2中 [注1]。

正向原點(diǎn)返回時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定負(fù)向移動(dòng)中的參考點(diǎn)中的補(bǔ)償量。

負(fù)向原點(diǎn)返回時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定正向移動(dòng)中的參考點(diǎn)中的補(bǔ)償量。

2.3 確定正負(fù)補(bǔ)償范圍及參考點(diǎn)

1、設(shè)定范圍（最負(fù)位置的編號(hào)#4004～最正位置的編號(hào)#4005）。

2、設(shè)定相當(dāng)于參考點(diǎn)位置的補(bǔ)償數(shù)據(jù)編號(hào)（#4003）。實(shí)際參考點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，但它不存在對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償編號(hào)，因此設(shè)為一個(gè)負(fù)側(cè)的編號(hào)。當(dāng)雙向螺距誤差補(bǔ)償有效時(shí)，設(shè)為與正向移動(dòng)時(shí)的參考點(diǎn)位置相當(dāng)?shù)难a(bǔ)償數(shù)據(jù)編號(hào)（上述案例編號(hào)為 #4103）。

表1

圖2

2.4 補(bǔ)償編號(hào)的分配

1、正向螺距誤差補(bǔ)償在 #4004～(#4005 + #4004 - 1)/2 的范圍內(nèi)、

負(fù)向螺距誤差補(bǔ)償在 (#4005 + #4004 + 1)/2～#4005 的范圍內(nèi)。

2、為了使補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)在正向、負(fù)向的數(shù)量相同，請(qǐng)?jiān)O(shè)為偶數(shù)。

3、無(wú)論正向還是負(fù)向，負(fù)向向正向要以連續(xù)編號(hào)進(jìn)行分配。

2.5 補(bǔ)償數(shù)據(jù)的計(jì)算設(shè)定

【絕對(duì)值方式】

參考點(diǎn)至各分割點(diǎn)之間移動(dòng)時(shí)的補(bǔ)償量數(shù)據(jù)。

（指令機(jī)械位置 － 實(shí)際機(jī)械位置）× 2

【增量值方式】

需區(qū)分移動(dòng)的方向，所對(duì)應(yīng)的計(jì)算方法有差異。

1、機(jī)械位置從參考點(diǎn)移動(dòng)至正側(cè)時(shí)，從分割點(diǎn) n－1 向分割點(diǎn) n 移動(dòng)量為分割間隔時(shí)的補(bǔ)償量數(shù)據(jù)（以參考點(diǎn)為開(kāi)始的基準(zhǔn)點(diǎn)）

（前一分割間隔點(diǎn)位置 － 實(shí)際的移動(dòng)量）× 2

2、機(jī)械位置從參考點(diǎn)至負(fù)側(cè)時(shí)，從分割點(diǎn) n＋1 向分割點(diǎn) n 移動(dòng)量為分割間隔時(shí)的補(bǔ)償量數(shù)據(jù)（以參考點(diǎn)為開(kāi)始的基準(zhǔn)點(diǎn)）

（前一分割間隔點(diǎn)位置 ＋ 實(shí)際的移動(dòng)量）× 2

表3

圖4

圖5

03 參數(shù)

第一軸補(bǔ)償參數(shù)

設(shè)定第 2 軸以后為各自對(duì)應(yīng)的第 1 軸的#4001～#4009 的參數(shù)。

根據(jù)系統(tǒng)不同規(guī)格，最高規(guī)格的系統(tǒng)最大支持32個(gè)軸，后第9~32軸所對(duì)應(yīng)參數(shù)不作詳細(xì)編寫(xiě)，如有需要可咨詢?nèi)怆姍C(jī)公司。