近年來，我國科技水平取得了很大發(fā)展，人工智能等前沿技術(shù)開始與環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)深入結(jié)合，誕生了無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車等城市“高科技設(shè)備”。智能機器輔助人工的作業(yè)模式，正成為趨勢所向。

　　在日常生活中，說到城市環(huán)衛(wèi)，我們會想到不分陰晴雨雪、白天黑夜，忙碌在城鄉(xiāng)各個街道小巷的數(shù)百萬計環(huán)衛(wèi)工人。他們工作任務(wù)繁重，在不停地奔波于垃圾清掃、運輸工作過程中還極易發(fā)生交通事故。隨著環(huán)衛(wèi)工人老齡化日益嚴(yán)重、數(shù)量逐漸減少、城鄉(xiāng)清潔衛(wèi)生環(huán)境要求不斷提升，各地政府管理部門、環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司都開始積極嘗試無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的引進(jìn)。

　　▌▌ 無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的應(yīng)用落地

　　據(jù)悉，目前在北京、上海等發(fā)達(dá)城市的小區(qū)、公園、機場等，都出現(xiàn)了無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的身影。自動駕駛結(jié)合智能化掃地作業(yè)的設(shè)計，無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車通過搭載激光雷達(dá)、視覺傳感器以及自動駕駛控制系統(tǒng)等，可以將環(huán)衛(wèi)工人從高危、惡劣的工作場景中解放出來，大幅提升清掃作業(yè)效率。

　　華北工控總結(jié)無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的主要功能性應(yīng)用，主要包含以下幾個方面內(nèi)容：

　　1. 環(huán)境感知識別

　　2. 自動循跡

　　3. 精確定位

　　4. 智能交互

　　5. 遠(yuǎn)程控制

　　▌▌ 應(yīng)用難點分析

　　1. 24小時不間斷清掃作業(yè)，對無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺的穩(wěn)定性、可靠性要求較高

　　2. 長期處于戶外環(huán)境，須耐受高溫、嚴(yán)寒等惡劣環(huán)境

　　3. 功能高集成，對于無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺的通用性、擴展性等提出要求

　　▌▌華北工控?zé)o人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品方案

　　作為國內(nèi)知名的嵌入式計算機產(chǎn)品專業(yè)提供商，華北工控深耕自動駕駛領(lǐng)域多年，基于英特爾、瑞芯微、恩智浦、飛騰等平臺處理器打造了Mini-ITX主板、Micro-ATX主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)和模塊化整機等計算機產(chǎn)品，可為無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的穩(wěn)定運行提供硬件支撐。

　　華北工控?zé)o人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車專用嵌入式計算機產(chǎn)品的主要技術(shù)特性如下：

　　1. 產(chǎn)品支持搭載X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)不同處理器，可根據(jù)不同芯片組平臺進(jìn)行差異化功能擴展

　　2. 集成高效處理內(nèi)核，板載內(nèi)存，支持高頻率數(shù)據(jù)傳輸、存儲與處理

　　3. 提供先進(jìn)的圖形與視頻加速器，支持更高端的圖像處理與高清顯示

　　4. 支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境

　　5. 提供豐富串口、USB、CAN、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口，可滿足多種外設(shè)接入

　　6. 支持Line-out,Mic-in等音頻接口

　　7. 支持看門狗功能，系統(tǒng)穩(wěn)定性更好

　　8. 支持Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)

　　9. 嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造，環(huán)境適應(yīng)性強

　　······

　　目前，華北工控的無人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品方案已實現(xiàn)在物流配送、商品運輸?shù)榷鄨鼍暗膽?yīng)用落地。助力智慧環(huán)衛(wèi)發(fā)展，華北工控的高品質(zhì)、高性能嵌入式計算機完全滿足無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車對系統(tǒng)硬件的應(yīng)用所需！