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歡迎收看《菱機(jī)妙用》欄目！
本欄目將邀請(qǐng)三菱電機(jī)自動(dòng)化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動(dòng)講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用，你想要的全都有！
本期看點(diǎn)
1.RD77MS的Mark標(biāo)記檢測(cè)功能
2.凸輪曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入至PLC軟元件的制作技巧
RD77MS的Mark標(biāo)記檢測(cè)功能
簡易運(yùn)動(dòng)模塊的標(biāo)記檢測(cè)功能
通過檢測(cè)高速移動(dòng)的包裝紙上的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，可獲取伺服電機(jī)的實(shí)際當(dāng)前位置。
通過對(duì)檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)的刀具軸偏移進(jìn)行補(bǔ)償，可在固定的位置切割包裝紙。
功能亮點(diǎn)
1.操作簡單，通過簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)置參數(shù)，編程簡單；
2.檢測(cè)精度10 μs，可進(jìn)行高精度檢測(cè)；
3.鎖存數(shù)據(jù)11種 + 任意緩沖存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)。
功能介紹
在標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)(DI)的觸發(fā)時(shí)刻，可以鎖存任意數(shù)據(jù)。此外，也可指定標(biāo)記檢測(cè)數(shù)據(jù)范圍，僅鎖存范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。
進(jìn)行標(biāo)記檢測(cè)的模式有以下3種：
常時(shí)檢測(cè)模式
標(biāo)記檢測(cè)時(shí)，始終將鎖存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在標(biāo)記檢測(cè)存儲(chǔ)區(qū)域的起始處。
指定次數(shù)模式
存儲(chǔ)設(shè)置次數(shù)的鎖存數(shù)據(jù)，可在高速連續(xù)輸入標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)時(shí)，采集指定次數(shù)的檢測(cè)位置。
環(huán)形緩沖模式
將鎖存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到設(shè)置次數(shù)的環(huán)形緩沖中。標(biāo)記檢測(cè)時(shí)，始終存儲(chǔ)鎖存數(shù)據(jù)。
RD77MS的Mark標(biāo)記檢測(cè)功能視頻演示
凸輪曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入至
PLC軟元件的制作技巧
本視頻功能簡介
本視頻介紹了如何通過簡單和方便的方式將簡易運(yùn)動(dòng)模塊凸輪曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入到PLC軟元件的相關(guān)操作。
設(shè)計(jì)要求
借助輔助軟件將所需運(yùn)動(dòng)曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)出至文檔，并通過軟件的操作轉(zhuǎn)化為PLC軟元件數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)相關(guān)的動(dòng)作要求。
操作步驟
1. 利用簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)置工具制作所需曲線類型；
2.生成相關(guān)數(shù)據(jù)及導(dǎo)出；
3. 對(duì)PLC軟元件存儲(chǔ)器進(jìn)行設(shè)置并導(dǎo)入;
4. 進(jìn)行運(yùn)行并測(cè)試運(yùn)行效果。
凸輪曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入至PLC軟元件的制作技巧
最終測(cè)試及說明
本視頻給出了一種將凸輪曲線數(shù)據(jù)制作和導(dǎo)出至PLC軟元件的制作方法，可用于無簡易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)備的加減速及位置控制等方面。
iQ-R系列簡易運(yùn)動(dòng)模塊
RD77MS/RD77GF系列介紹
iQ-R系列簡易運(yùn)動(dòng)模塊RD77MS/RD77GF集合三菱電機(jī)定位模塊和運(yùn)動(dòng)控制器功能為一身，不僅可以進(jìn)行定位控制，同時(shí)還能像運(yùn)動(dòng)控制器那樣實(shí)現(xiàn)高級(jí)同步控制、凸輪控制和速度/轉(zhuǎn)矩控制等各種運(yùn)動(dòng)控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從最大控制軸數(shù)為2軸、4軸、8軸、16軸以及32軸的類型中選擇最適合的模塊。
通過PLC編程就可以簡單實(shí)現(xiàn)定位、同步等多種控制功能。支持三菱電機(jī)SSCNETIII/H和CC-LINK IE Field兩種總線控制方式。
主要功能
1.產(chǎn)品線有2軸、4軸、8軸、16軸以及32軸，請(qǐng)根據(jù)系統(tǒng)選擇最適合的產(chǎn)品；
2.基本性能、緩沖存儲(chǔ)器、輸入輸出信號(hào)可在各模塊之間轉(zhuǎn)換，擴(kuò)展軸數(shù)更加容易；
3.運(yùn)算周期是原來Q系列2倍，8軸運(yùn)算周期只有0.444ms；
4.僅通過參數(shù)設(shè)定就能實(shí)現(xiàn)簡單的同步控制；
5.支持對(duì)各個(gè)軸同步控制期的啟動(dòng)和停止；
6.支持定位控制軸和同步控制軸的共存；
7.色標(biāo)檢測(cè)功能，廣泛應(yīng)用到印刷、包裝等行業(yè)；
8.支持安全功能，滿足不同行業(yè)需求。
適用行業(yè)
半導(dǎo)體、機(jī)床、液晶、EMS、鋰電、紙巾、印包、家電、醫(yī)藥、太陽能等行業(yè)。
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