在信息科技快速發(fā)展的背景下，全球車企和科技公司等多領域行業(yè)巨頭紛紛投產(chǎn)無人駕駛汽車的創(chuàng)新研發(fā)，推動了無人駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

　　01、無人駕駛的多場景應用落地

　　無人駕駛汽車，又稱自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車和輪式移動機器人，是依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)自動駕駛的目的。進入21世紀后，人工智能、視覺計算、激光雷達和傳感器技術等新興科技快速發(fā)展，為自動駕駛汽車的研發(fā)設計提供了基礎技術支撐。尤其是在國內(nèi)5G技術逐步實現(xiàn)商用的背景下，國內(nèi)無人駕駛技術實現(xiàn)了飛躍式進步，相關行業(yè)政策接連出臺，無人駕駛汽車開始實現(xiàn)在多行業(yè)應用場景的應用落地。

　　目前，國內(nèi)車企和互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)正積極嘗試（L4：高度自動化駕駛和L5：完全自動化駕駛）技術的創(chuàng)新研發(fā)，并率先在物流配送、公共交通、環(huán)衛(wèi)、港口碼頭、礦山開采、共享出行、零售等多場景實現(xiàn)了無人駕駛汽車的落地應用。在最新的無人駕駛汽車設計中，多采用以攝像頭為主的計算機視覺方案和激光雷達方案來實現(xiàn)環(huán)境感知，通過高精地圖完成路徑自規(guī)劃和定位導航，由主控計算機系統(tǒng)來驅動運動控制。華北工控總結當代無人駕駛汽車的主要特點和技術難點如下：

　　主要特點：

　　1. 自動泊車

　　2. 安全穩(wěn)定

　　3. 智能化、網(wǎng)聯(lián)化

　　技術難點：

　　1. 較高的算力要求，無人駕駛汽車的主控計算機系統(tǒng)需要實時處理來自傳感器、攝像頭、激光雷達等部件采集到的大量數(shù)據(jù)，需要系統(tǒng)硬件具有較強算力。

　　2. 嚴苛的安全性能，無人駕駛汽車較高的依賴數(shù)字技術的傳輸處理，如遇惡劣天氣或復雜路況等極易發(fā)生交通事故。因此，其主控計算機系統(tǒng)硬件必須專業(yè)可靠。

　　3. 高擴展、低時延，無人駕駛汽車力求實現(xiàn)更高級別的多媒體信息共享和車路人協(xié)同功能，要求主控計算機系統(tǒng)硬件必須具有出色的擴展性能和靈活的網(wǎng)絡應用環(huán)境。

　　02、華北工控無人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品方案

　　華北工控是一家集行業(yè)專用計算機產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務于一體的國家級高新技術企業(yè)。圍繞無人駕駛，公司積極引入人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等新技術賦能工控產(chǎn)品創(chuàng)新，打造了系列高品質(zhì)、高技術含量的嵌入式計算機硬件，已實現(xiàn)在國內(nèi)無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的成功應用。

　　華北工控無人駕駛/輔助駕駛系統(tǒng)框圖

　　華北工控可提供無人駕駛汽車用主控計算機系統(tǒng)所需的自動駕駛控制單元、嵌入式AI主板、核心板、嵌入式準系統(tǒng)和工業(yè)整機的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品的主要技術特性如下：

　　1. 產(chǎn)品支持Intel 賽揚、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾、飛騰、海思系列CPU，可根據(jù)不同的芯片組平臺可進行差異性功能擴展；

　　2. 集成高效處理內(nèi)核，具有出色的數(shù)據(jù)傳輸與處理能力；

　　3. 板載高速內(nèi)存，支持高速存儲；

　　4. 多串口設計，支持LVDS/EDP等獨立多顯，支持高分辨率，提供先進的圖形與視頻加速器，可滿足不同USB攝像頭拍攝要求以及多種外設接入需求；

　　5. 多網(wǎng)口設計，支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/2G/3G/4G網(wǎng)絡，具有靈活的網(wǎng)絡應用環(huán)境；

　　6. 嚴格按照工業(yè)級標準打造，低功耗、高穩(wěn)定、高可靠，具有較強的環(huán)境適應能力；

　　7. 支持PCIE 網(wǎng)卡、顯卡、加速卡、采集卡等多種擴展；

　　8. 支持linux、Android等操作系統(tǒng)，產(chǎn)品的擴展性大大增強。

　　目前，國內(nèi)車企和互聯(lián)網(wǎng)科技公司等正努力把握無人駕駛汽車發(fā)展趨勢，不斷擴寬無人駕駛汽車的應用場景。華北工控緊握時代發(fā)展的風向標，積極創(chuàng)新，圍繞無人駕駛領域，還將推出更多高品質(zhì)、高性能的嵌入式計算機產(chǎn)品。