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工業(yè)機器人規(guī)模擴增,華北工控提供專業(yè)智能機器人用計算機硬件方案

2021/6/22 14:41:08

  受益于智能制造的需求帶動,近年來中國工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)模不斷擴增。尤其是“國產(chǎn)替換”的時代主題,吸引了眾多本土科技企業(yè)及資金投入到工業(yè)機器人發(fā)展浪潮,國產(chǎn)工業(yè)機器人市場迎來發(fā)展黃金期。

  1、工業(yè)機器人的創(chuàng)新發(fā)展

  據(jù)華北工控了解,目前國內(nèi)人口紅利逐漸消失,致使制造業(yè)企業(yè)大量加工場景開始采用“人機協(xié)作”、“機器換人”的生產(chǎn)方法,由此衍生出多關節(jié)機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人等適用于不同作業(yè)場景的工業(yè)機器人,在3C電子、精密零部件、物流倉儲、汽車等行業(yè)領域廣泛應用。它們的主要功能和技術難點如下:

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  • 主要功能

  多關節(jié)機器人:通過搭配不同的末端執(zhí)行器,可完成裝貨、卸貨、測量、包裝、裝配等柔性加工作業(yè);

  協(xié)作機器人:具有很強的獨立性,可在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接與人進行直接交互,從事貨物搬運、分揀等工作;

  并聯(lián)機器人:在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須大工作空間的領域可實現(xiàn)高速度、高效率的加工作業(yè)。

  • 技術難點

  多關節(jié)機器人:多關節(jié)的靈活操作,要求機器人控制系統(tǒng)具有低時延、高帶寬、高可靠、靈活的網(wǎng)絡應用環(huán)境;

  協(xié)作機器人:自主移動、人機交互等智能化需求,對機器人控制系統(tǒng)的機器學習能力、可擴展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求;

  并聯(lián)機器人:高自由度并聯(lián)機構設計,對機器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力,穩(wěn)定性等要求較高。

  2、華北工控智能機器人產(chǎn)品方案

  華北工控是國內(nèi)知名的計算機硬件提供商,針對智能機器人,采用英特爾、瑞芯微、恩智浦等智能芯,開發(fā)了核心板、3.5”板以及嵌入式準系統(tǒng)和工業(yè)平板電腦等定制方案產(chǎn)品,可為各類工業(yè)機器人控制系統(tǒng)提供計算機硬件支持。

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  EMB-7532,華北工控基于Rockchip RK3399 2x A72+ 4x A53處理器打造的嵌入式工業(yè)主板。產(chǎn)品板載DDR3內(nèi)存,板載8/16/32/64/128GB EMMC Flash;多串口設計,支持LVDS+ HDMI顯示接口,支持Headphone、 line out,支持5W雙通道功放,可滿足多種外設接入需求;多網(wǎng)口設計,支持10/100/1000Mbps,板載WiFi,支持2.4G/5G(可選),具有靈活的網(wǎng)絡應用環(huán)境;支持PCIE網(wǎng)卡、顯卡、采集卡等多種擴展,支持Android/Linux操作系統(tǒng);支持看門狗功能,系統(tǒng)穩(wěn)定性更高。

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  BIS-6390C10,華北工控基于Rockchip RK3399K 2*A73+ 4*A53處理器打造的無風扇嵌入式準系統(tǒng)。產(chǎn)品采用多核異構處理器,支持多種輸入輸出方式,板載DDR3內(nèi)存,集成ARM新一代高端圖像處理器Mali-T860@MP4 GPU,具有出色的數(shù)據(jù)處理能力和圖像處理能力;無風扇設計,散熱性能優(yōu)異;抗震防塵,具有強大的抗擊打能力和環(huán)境適應力;支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡,具有低功耗、高性能、接口豐富、高擴展等全能型應用特性,可滿足機器人、無人機、IoT物聯(lián)網(wǎng)領域等行業(yè)的完美應用。

  華北工控認為,隨著中國“制造強國”戰(zhàn)略的持續(xù)應用落地,國產(chǎn)工業(yè)機器人市場還有很大的發(fā)展空間。華北工控緊握時代發(fā)展的風向標,堅持創(chuàng)新,未來將推出更多高科技含量、高國產(chǎn)化率的計算機硬件方案。

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