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歡迎收看本期的《菱機(jī)妙用》欄目！

本欄目將邀請(qǐng)三菱電機(jī)自動(dòng)化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動(dòng)講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用，你想要的全都有！

本期看點(diǎn)

MR-JE-C伺服的CC-Link IE Field Basic通訊設(shè)置

MR-JET-G-N1伺服與倍福上位系統(tǒng)連接設(shè)置

MR-JE-C伺服的

CC-Link IE Field Basic通訊設(shè)置

三菱電機(jī)MR-JE-C伺服不僅能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖式MR-JE-A伺服的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式，還支持通過從控制器的通信來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軌跡位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式。

三菱電機(jī)MR-JE-C伺服的特性

• 在位置控制模式下最大能對(duì)應(yīng)4Mpulses/s的高速脈沖串。而且，還可以切換位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩/位置控制的控制方式進(jìn)行運(yùn)行。 在軌跡位置模式下指定目標(biāo)位置、目標(biāo)速度、加速時(shí)間常數(shù)、減速時(shí)間常數(shù)等后，即在伺服放大器內(nèi)部生成位置指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
• 備有1個(gè)Ethernet端口，可通過CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic、SLMP及Modbus/TCP等各種開放式網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)行監(jiān)視、設(shè)定參數(shù)等。
• 可支持一鍵式調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能，并可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡(jiǎn)單地自動(dòng)調(diào)整伺服增益。
• 通過Tough Drive功能與驅(qū)動(dòng)記錄器功能、預(yù)防保全支援功能，對(duì)機(jī)器的維護(hù)和檢查提供強(qiáng)有力的支持。
• 備有USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計(jì)算機(jī)等連接后，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、增益調(diào)整。
• MELSERVO-JE系列的伺服電機(jī)中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對(duì)位置編碼器，可進(jìn)行高精度定位。

CC-Link IE Field Basic特點(diǎn)

• 可在最小配置下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建；
• 輕松啟動(dòng)，輕松排除故障；
• 可與TCP/IP通信混合存在；
• 可連接產(chǎn)品不斷增加。

FX5U連接MR-JE-C伺服

需要設(shè)置的參數(shù)

PLC需要設(shè)置的參數(shù)

CC-Link IE Field Basic設(shè)置：

網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置：

注：

• 軸號(hào)決定于IP地址最后一段。比IP地址為192.168.3.2對(duì)應(yīng)的伺服軸號(hào)即為2。
• 每個(gè)軸占用一個(gè)站，根據(jù)站號(hào)分配網(wǎng)絡(luò)地址，每站的地址空間是RX/RY各64點(diǎn)，RWw/RWr各32點(diǎn)，本例中設(shè)置兩站，則網(wǎng)絡(luò)地址分配如下：

注意站號(hào)與軸號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，站號(hào)1并不一定對(duì)應(yīng)軸號(hào)1，在使用時(shí)需注意。

刷新設(shè)置：

設(shè)置CPU側(cè)軟元件與網(wǎng)絡(luò)側(cè)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系

如上圖設(shè)置，則具體的軟元件對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

伺服側(cè)需要設(shè)置參數(shù)

MR-JE-C 控制模式設(shè)置：

MR-JE-C 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：

IP地址中，最后一段的數(shù)字表示軸號(hào)。

另外，若伺服面板上SW1/SW2不為0，則軸號(hào)以SW1/SW2撥碼為準(zhǔn)。

MR-JE-C 電子齒輪設(shè)置：

MR-JE-C伺服參數(shù)設(shè)定，每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)只能選擇電子齒輪方式，不能選擇每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)（*FBP），否則報(bào)警AL 37.2（參數(shù)異常）。

MR-JE-C 原點(diǎn)回歸方式設(shè)置：

MR-JET-G-N1伺服

與倍福上位系統(tǒng)連接設(shè)置

本視頻主要講解具有EtherCAT網(wǎng)絡(luò)接口的MR-JET-G-N1系列伺服產(chǎn)品與倍福TwinCAT軟件連接設(shè)置，重點(diǎn)說明倍福上位使用初步內(nèi)容。

同步控制基本參數(shù)設(shè)置

• 系統(tǒng)配置
• 設(shè)置系統(tǒng)TwinCAT System Manager
• TwinCAT PLC Control設(shè)置
• 如何啟動(dòng)PLC

MR-JET-G-N1系列伺服特點(diǎn)

• 支持EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，滿足針對(duì)有EtherCAT接口的上位控制器需要高品質(zhì)伺服的需求；
• 本系列伺服速度環(huán)響應(yīng)頻率響應(yīng)為2.5kHz，與J4產(chǎn)品響應(yīng)頻率一致；
• 抑制頻率可達(dá)1Hz，對(duì)于低頻振動(dòng)抑制效果大大提高；
• 支持快速調(diào)諧功能，能夠快速測(cè)試和獲取適合設(shè)備結(jié)構(gòu)的運(yùn)行增益等相關(guān)參數(shù)。