功能應(yīng)用場(chǎng)景
Application scenarios
當(dāng)發(fā)生緊急停止時(shí)，因制動(dòng)器動(dòng)作的延遲而導(dǎo)致垂直軸墜落。發(fā)生急停時(shí)，按照參數(shù)設(shè)定的時(shí)間延遲伺服的READY OFF，消除制動(dòng)器開(kāi)始工作前的無(wú)控制時(shí)間。
即使進(jìn)行垂直軸防落控制，也會(huì)因電機(jī)制動(dòng)器的機(jī)械性問(wèn)題，垂直軸（如立式加工中心Z軸）下落幾μm。特別是在加工過(guò)程中，如果發(fā)生停電等，可能對(duì)工件造成損傷。使用垂直上拉功能后，當(dāng)發(fā)生包括停電在內(nèi)的緊急停止時(shí)，將垂直軸稍微上拉，防止工件與刀具發(fā)生碰撞。
設(shè)定步驟
01垂直軸防落控制的設(shè)置方法
[1]一邊通過(guò)NC畫(huà)面觀察當(dāng)前位置，一邊按下緊急停止按鈕，調(diào)整垂直軸防落時(shí)間（SV048），最終設(shè)定為軸不會(huì)墜落的最小延遲時(shí)間×1.5倍。
使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)，先設(shè)定為150ms，確定軸沒(méi)有墜落，然后設(shè)定為200ms。
[2]將緊急停止時(shí)門(mén)關(guān)斷最大延時(shí)時(shí)間（SV055）設(shè)定為一般加減速時(shí)間常數(shù)+100ms，并在緊急停止時(shí)減速時(shí)間常數(shù)（SV056）中設(shè)定該軸的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值。
表1 SV056的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定
[3]對(duì)進(jìn)行防落控制的軸，將其緊急停止時(shí)減速時(shí)間常數(shù)（SV056）設(shè)定為與加減速時(shí)間常數(shù)相同的值。
[4]垂直軸為MDS-EM/EMH系列（多軸一體單元）時(shí)，還需設(shè)定同一單元內(nèi)其他軸的伺服參數(shù)。
SV048 = 與垂直軸的SV048相同的值
SV055 = 與垂直軸的SV055相同的值
SV056 = 該軸的SV056標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值（見(jiàn)上表）
圖1 垂直軸防落控制的動(dòng)作順序
02垂直軸上拉控制的設(shè)置方法
[1]設(shè)定“垂直軸防落控制”。
[2]設(shè)定伺服功能選擇2 SV033 bitE =1 。（垂直軸防落控制啟動(dòng)）
[3]設(shè)定轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償SV032.根據(jù)此設(shè)定值的符號(hào)判斷軸的上拉方向。設(shè)定方法參考驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)“不平衡轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩的測(cè)定”。
[4]在軸停止時(shí)按下緊急停止按鈕，確認(rèn)對(duì)象軸是否已退避到原來(lái)位置的上方。
[5]上拉量不足時(shí)，可在SV095中調(diào)整垂直軸上拉距離。
圖2 發(fā)生停電時(shí)的垂直上拉控制動(dòng)作順序
注意：關(guān)于該功能具體的說(shuō)明請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明
設(shè)置效果
示例：
1.某3軸加工中心，Z軸為垂直軸；如圖3是該機(jī)床靜止時(shí)的坐標(biāo)畫(huà)面。
圖3 某加工中心急停前的位置
2.未開(kāi)啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后，該機(jī)床坐標(biāo)畫(huà)面如圖4；可以看到Z軸機(jī)械位置有下落。
圖4 未開(kāi)啟垂直上拉功能拍急停后坐標(biāo)
3.開(kāi)啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后，該機(jī)床坐標(biāo)畫(huà)面如圖5；可以看到Z軸機(jī)械位置發(fā)生上拉。
圖5 開(kāi)啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后坐標(biāo)
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