當(dāng)前，以人工智能為代表的的新一輪科技變革浪潮迭起，智能機(jī)器人作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的重要裝備，伴隨著制造強(qiáng)國(guó)等戰(zhàn)略的實(shí)施與推進(jìn)迎來(lái)了快速發(fā)展。
01
近幾年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)迅猛。而工業(yè)機(jī)器人作為生產(chǎn)體系的"主角"，在國(guó)內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，從簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)、碼垛拆垛、自動(dòng)裝配、數(shù)控加工等單一應(yīng)用，到功能高集成的視覺(jué)檢測(cè)、激光掃描等高端應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的身影正在從傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)、3C電子、金屬加工市場(chǎng)向航空航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域加速延伸。與此同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)與性能提出了更高的要求。
從工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)訴求來(lái)看，長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度、高精準(zhǔn)度、高連續(xù)性的流水線作業(yè)是制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)加工的基本需要，使其對(duì)于應(yīng)用其中的高性能伺服驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵硬件有著高要求。另外，為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與人工智能、機(jī)器視覺(jué)等先進(jìn)技術(shù)的融合應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件還需要具備出色的擴(kuò)展能力、網(wǎng)絡(luò)連通性、數(shù)據(jù)傳輸、分析與處理能力與圖形處理能力等，來(lái)確保每一個(gè)工作環(huán)節(jié)的作業(yè)質(zhì)量和效率。
因此，工業(yè)機(jī)器人制造商多采納諸如華北工控行業(yè)專(zhuān)用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品為硬件平臺(tái)，提升產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的高端化、智能化發(fā)展。
02
華北工控是一家集行業(yè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、 制造、銷(xiāo)售及服務(wù)于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，堅(jiān)持以工控力量服務(wù)智能社會(huì)的發(fā)展理念，打造了智能機(jī)器人用高性能嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案，可滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人對(duì)于控制系統(tǒng)硬件體積小、低功耗、高品質(zhì)、高性能等各方面的訴求。
華北工控機(jī)器人控制系統(tǒng)框圖
華北工控的智能機(jī)器人用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案包括計(jì)算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)整機(jī)和工業(yè)平板電腦等。產(chǎn)品的主要技術(shù)特性如下：
1. 產(chǎn)品支持Intel 賽揚(yáng)、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾、海思、飛騰系列CPU，可根據(jù)不同芯片組平臺(tái)進(jìn)行差異化功能擴(kuò)展；
2. 板載高速內(nèi)存，支持應(yīng)用算法與高速存儲(chǔ)；
3. 多串口設(shè)計(jì)，支持VGA+HDMI顯示接口，支持高分辨率，板載聲卡，支持5W雙通道功放；
4. 多網(wǎng)口設(shè)計(jì)，支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；
5. 集成3D圖形單元和超高清視頻/圖像編解碼引擎，支持更高端的圖像處理與高清顯示；
6. 支持PCIE網(wǎng)卡、顯卡、采集卡、加速卡等多種擴(kuò)展;
7. 嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，電磁兼容性良好，系統(tǒng)穩(wěn)定性高；
8. 采用Android/Linux等智能操作系統(tǒng)，易使用，易維護(hù)。
除此之外，華北工控還可為多行業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)提供高度彈性且客制化的產(chǎn)品及服務(wù)，完全滿(mǎn)足當(dāng)下制造業(yè)企業(yè)多樣化、柔性化、小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)要求，可為傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供有效助力。