近年來(lái)，國(guó)內(nèi)信息科技不斷進(jìn)步，“中國(guó)制造2025”也在加快推進(jìn)，新興行業(yè)諸如電商、物流等市場(chǎng)需求持續(xù)釋放，尤其是智能倉(cāng)儲(chǔ)的建設(shè)需求旺盛，推動(dòng)了我國(guó)AGV移動(dòng)機(jī)器人的高速發(fā)展。
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在《中國(guó)制造2025》中，將工業(yè)機(jī)器人認(rèn)定為智能化發(fā)展方向。而AGV移動(dòng)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要分支之一，它的主要應(yīng)用場(chǎng)景就是倉(cāng)庫(kù)，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，具有自主導(dǎo)航、自主移動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)交互等智能化功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)分撥和快速轉(zhuǎn)運(yùn)，對(duì)全面改善倉(cāng)儲(chǔ)物流的管理水平、提高貨物運(yùn)輸效率、降低人工成本等具有重要作用。借助智慧物流發(fā)展的東風(fēng)，我國(guó)AGV移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正持續(xù)向好發(fā)展。
華北工控了解到，目前我國(guó)AGV移動(dòng)機(jī)器人已在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)環(huán)節(jié)和貨物搬運(yùn)、物流運(yùn)輸?shù)葌}(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用。在智能化的物流倉(cāng)儲(chǔ)中，AGV移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)中樞計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可完成遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)處理，搭載激光雷達(dá)或AI自主導(dǎo)航算法模塊可以迅速定位貨物在倉(cāng)庫(kù)分布的位置，并按照最優(yōu)路線進(jìn)行自主移動(dòng)和搬運(yùn)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、高效率、精準(zhǔn)生產(chǎn)作業(yè)。
從市場(chǎng)需求出發(fā)，華北工控也在大幅度加碼AGV移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，積極引入AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，自主研制了智能機(jī)器人用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案，可為AGV移動(dòng)機(jī)器人提供系統(tǒng)完善、專業(yè)可靠的計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)。
02
華北工控的智能機(jī)器人用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案包括計(jì)算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)整機(jī)和工業(yè)平板電腦等。產(chǎn)品完全自主開(kāi)發(fā)，具有良好的通用性和柔性的定制化技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已被廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)之中。
華北工控智能機(jī)器人系統(tǒng)框圖
華北工控——AGV移動(dòng)機(jī)器人用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的主要技術(shù)特性如下：
1、通用性好
產(chǎn)品支持Intel 賽揚(yáng)、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾、海思、飛騰系列CPU；
2、性能優(yōu)異
產(chǎn)品集成高效處理內(nèi)核，板載內(nèi)存，支持快速算法與高速存儲(chǔ)；
3、接口豐富
產(chǎn)品支持HDMI+VGA顯示接口，支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，支持5W雙通道功放，可滿足多種外設(shè)接入需求；
4、擴(kuò)展性強(qiáng)
產(chǎn)品采用Android/Linux等開(kāi)放性操作系統(tǒng)，支持PCIE網(wǎng)卡、顯卡、采集卡等多種擴(kuò)展；
5、抗干擾能力強(qiáng)
產(chǎn)品嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，通過(guò)抗靜電、電壓跌落、脈沖測(cè)試、鹽霧測(cè)試、高低溫等多種環(huán)境測(cè)試和功能測(cè)試，電磁兼容性良好，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)；
6、高穩(wěn)定性
產(chǎn)品支持看門狗功能，支持軟硬件來(lái)電自啟動(dòng)，可有效保障系統(tǒng)的穩(wěn)定、連續(xù)運(yùn)行。
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現(xiàn)如今，國(guó)內(nèi)多行業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器代人”的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式已成風(fēng)口，AGV移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)前景廣闊。華北工控堅(jiān)持以“智”領(lǐng)航，打造了X86和ARM架構(gòu)兩條成熟的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案，能夠滿足當(dāng)下及未來(lái)柔性制造業(yè)的選擇趨勢(shì)。
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