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三菱Q系列PLC通過BCNet和FX5U數(shù)據(jù)交換

2020/10/30 14:49:56

BCNet-Q-S產(chǎn)品簡介

BCNet-Q-S用于三菱Q系列PLC圓口的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集，非常方便構(gòu)建生產(chǎn)管理系統(tǒng)。模塊集成WiFi功能，支持AP模式、STA模式和AP+STA模式，非常方便構(gòu)建WiFi網(wǎng)絡(luò)，直接通過WiFi進(jìn)行PLC編程、數(shù)據(jù)采集。BCNet-Q-S不占用PLC編程口，即編程軟件/上位機(jī)軟件通過以太網(wǎng)對(duì)PLC數(shù)據(jù)監(jiān)控的同時(shí)，觸摸屏可以通過復(fù)用接口X2與PLC進(jìn)行通訊。

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BCNet-Q-S技術(shù)特點(diǎn)：

BCNet-Q的增強(qiáng)型

支持AP模式、STA模式和AP+STA模式

支持WiFi、以太網(wǎng)編程、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)交換

網(wǎng)口支持MC協(xié)議

網(wǎng)口集成ModbusTCP主從站功能

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本示例以Q00UCPU與FX5U-32MR/ES為例交換數(shù)據(jù)，本數(shù)據(jù)交換采用ModbusTCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)，其他支持ModbusTCP從站協(xié)議的PLC（例如施耐德PLC），均可實(shí)現(xiàn)該數(shù)據(jù)交換，步驟類似不再重復(fù)介紹。對(duì)于支持ModbusTCP從站協(xié)議的儀表，Q00UCPU可直接通過BCNet-Q-S進(jìn)行儀表數(shù)據(jù)采集。

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BCNet-Q-S的MD6（X1）連接Q00U的圓形編程口，F(xiàn)X5U自帶以太網(wǎng)口與BCNet-Q-S的以太網(wǎng)口連接，BCNet-Q-S通過BCDevice工具配置交換命令，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效的Q00U和FX5U數(shù)據(jù)交換。

該功能基于BCNet-Q-S的ModbusTCP客戶機(jī)功能實(shí)現(xiàn)，通過BCDevice（軟件版本V1027及以上）進(jìn)行主站命令配置，無須PLC編程，提高應(yīng)用開發(fā)速度和便捷性；

數(shù)據(jù)交換也可采用BCNet-Q-S的WiFi接口實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)PLC直接的無線數(shù)據(jù)交換；具體在建立客戶機(jī)時(shí)，本地網(wǎng)卡可選擇WiFi接口。

一、配置FX5U

1、打開GXWork3，新建項(xiàng)目，以太網(wǎng)配置（內(nèi)置以太網(wǎng)口）中，配置“Modbus/TCP連接設(shè)備”。

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2、編輯PLC軟元件分配，按下表配置所示，D0映射的Modbus地址為40001（HoldingRegister的0地址）；

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二、配置BCNet模塊數(shù)據(jù)交換命令

1、打開BCDevice，搜索到BCNet-Q-S后，選擇【修改設(shè)備參數(shù)】；

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2、新建客戶機(jī)

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【1】    點(diǎn)擊數(shù)據(jù)交換，右鍵創(chuàng)建新的客戶機(jī)0；

【2】    ModbusTCP協(xié)議，用于連接遠(yuǎn)端的ModbusTCP從站設(shè)備，此例中為FX5U的網(wǎng)口，該網(wǎng)口通過上一章的配置，已經(jīng)支持ModbusTCP服務(wù)器功能，且PLC的數(shù)據(jù)和Modbus地址映射關(guān)系也已配置；

【3】    本地網(wǎng)卡選擇，選擇LAN時(shí)，基于以太網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；選擇WiFiStation或者WiFiAP時(shí)，采用WiFi無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，該方式應(yīng)當(dāng)確保設(shè)備之間的WiFi連接已經(jīng)建立；

【4】    遠(yuǎn)程服務(wù)器的IP地址為FX5U的IP地址，這里設(shè)置為192.168.1.130；遠(yuǎn)程服務(wù)器的通訊端口號(hào)，默認(rèn)為502；連接超時(shí)時(shí)間默認(rèn)為10S；

【5】    點(diǎn)擊確認(rèn)，創(chuàng)建客戶機(jī)。

3、在客戶機(jī)中配置數(shù)據(jù)交換命令

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【1】       點(diǎn)擊新建命令（Q00U的D0讀取FX5U的D0）

【2】       選擇[遠(yuǎn)程→本地]，傳輸1個(gè)字；傳輸超時(shí)設(shè)置層2S；

[遠(yuǎn)程→本地]表示將目標(biāo)PLC（即FX5U）的數(shù)據(jù)讀取到本地PLC（即Q00UCPU）中；

[本地→遠(yuǎn)程]表示將本地PLC（即Q00UCPU）的數(shù)據(jù)寫入到目標(biāo)PLC（即FX5U）中；

【3】       本地站點(diǎn)(Q00U)設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)域選擇D寄存器，起始地址為0，即選擇軟元件D0；

【4】       遠(yuǎn)程站點(diǎn)(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址；故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇HoldingRegsiter，偏移地址填0，站點(diǎn)地址是ModbusTCP協(xié)議中的單元號(hào)，這邊由于FX5U不是網(wǎng)關(guān)，故可忽略；

【5】       點(diǎn)擊“檢查”按鈕可進(jìn)行規(guī)則檢查，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕即可生成命令；

4、客戶機(jī)監(jiān)視

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點(diǎn)擊客戶機(jī)監(jiān)視按鈕，【錯(cuò)誤信息】為無錯(cuò)誤，且【正確】有數(shù)據(jù)跳動(dòng)，說明通信成功。

三、驗(yàn)證數(shù)據(jù)交換

1、打開GXWork3變量監(jiān)視表，對(duì)FX5U的D0進(jìn)行數(shù)據(jù)修改為BC12H;

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2、打開GXWork2變量監(jiān)視表，對(duì)Q00U的D0進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視，值為BC12H；

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3、上述監(jiān)視說明已經(jīng)將FX5U的D0數(shù)據(jù)讀取到Q00U的D0中，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換功能；數(shù)據(jù)交換功能亦可實(shí)現(xiàn)Q00U到FX5U、FX5U到Q00U的位、字節(jié)和字的數(shù)據(jù)交換功能。