許多不同類型的編碼器的缺點(diǎn)很少是由于測(cè)量原理限制，或者是電磁兼容性和其他干擾因素：最大的弱點(diǎn)多來自于機(jī)械系統(tǒng)。在Schaap Holland B.V.公司的馬鈴薯加工廠，QR24編碼器現(xiàn)在通過非接觸方式監(jiān)測(cè)緩沖輸送機(jī)，省去了傳統(tǒng)編碼器對(duì)安裝精度和定期維護(hù)的要求。

QR24編碼器現(xiàn)在通過非接觸方式監(jiān)測(cè)緩沖輸送機(jī)，省去了傳統(tǒng)編碼器對(duì)安裝精度和定期維護(hù)的要求。

緩沖輸送機(jī)：輸送帶上最多可緩沖500公斤馬鈴薯

雙重防護(hù)：不銹鋼防護(hù)罩在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中保護(hù)整個(gè)電機(jī)和編碼器

先前的解決方案：該編碼器的彈性安裝易受機(jī)械故障和磨損影響輸

送馬鈴薯的兩條傳送皮帶（白色）可顯示在S7控制器的操作面板上

 

完全集成的工藝過程

馬鈴薯的分揀、清洗和去皮已經(jīng)高度自動(dòng)化。一段連續(xù)輸送機(jī)將馬鈴薯從清洗區(qū)域送入制冷通道。然而，整個(gè)處理過程的完全集成還是給Schaap的自動(dòng)化工程師帶來了一些挑戰(zhàn)。例如，生產(chǎn)線末端包裝機(jī)的停機(jī)會(huì)同時(shí)導(dǎo)致整條生產(chǎn)線的停機(jī)。為了避免這種情況，Schaap在包裝機(jī)稱重系統(tǒng)前面使用緩沖輸送機(jī)。

高機(jī)械應(yīng)力

電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速緩慢，因此QR24編碼器被設(shè)定為每轉(zhuǎn)12個(gè)脈沖。冷卻輸送機(jī)的線性移動(dòng)必須按每5厘米一個(gè)脈沖監(jiān)測(cè)。然而，這給我們提出了一個(gè)重大的機(jī)械挑戰(zhàn)。先前使用的基于光學(xué)測(cè)量原理的增量編碼器必須采用彈性支架安裝。

無需軸承或彈性聯(lián)軸器

使用圖爾克的非接觸式編碼器，這不再是問題。由于驅(qū)動(dòng)軸與傳感器單元之間沒有機(jī)械連接，不再需要聯(lián)軸器。只有定位元件被直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上。“多年來，我們一直在尋找這樣的編碼器。”Raalte說道，“當(dāng)我在客戶雜志的標(biāo)題頁上看到QR24編碼器時(shí)，我意識(shí)到：我們需要這樣的編碼器。”

避免編碼器磨損

編碼器還被用在處理帶皮馬鈴薯的工廠區(qū)域中。振動(dòng)問題和復(fù)雜的安裝裝配往往會(huì)花費(fèi)Schaap技術(shù)人員的大量時(shí)間。例如，滾筒干燥器上測(cè)量輸送帶線性移動(dòng)的光學(xué)編碼器（4096個(gè)脈沖）。當(dāng)馬鈴薯必須清空進(jìn)行批次更換時(shí)，一個(gè)耙子掃過并將所有馬鈴薯推下。這里安裝的絕對(duì)編碼器也采用易受磨損影響的彈性聯(lián)軸器的安裝方式。結(jié)果：由于機(jī)械故障，該編碼器必須定期更換或者維護(hù)。

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緩沖馬鈴薯 [PDF, 2,20 MB]

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