北辰BCNet-S7300Plus(以下簡稱BCNet),在BCNet-S7300的基礎(chǔ)上,以太網(wǎng)口增加了支持與西門子帶網(wǎng)口PLC(S7-200SMART 、S7-1200、S7-1500、S7300PN)之間的通訊功能。這些通訊功能包括基于S7TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)交換、ModbusTCP服務(wù)器功能、ModbusTCP客戶機(jī)功能,且多種協(xié)議可以同時并存和應(yīng)用。

本示例介紹BCNet-S7300Plus(以下簡稱BCNet)的ModbusTCP客戶機(jī)功能,以西門子S7-300(CPU315-2DP)與三菱FX5U交換數(shù)據(jù)為例。本數(shù)據(jù)交換采用ModbusTCP協(xié)議實現(xiàn),其他支持ModbusTCP從站協(xié)議的PLC(如施耐德PLC、西門子PLC等),均可實現(xiàn)該數(shù)據(jù)交換,步驟類似不再重復(fù)介紹。對于支持ModbusTCP從站協(xié)議的儀表,S7-300可直接通過BCNet進(jìn)行儀表的數(shù)據(jù)采集。
BCNet的DB9公口(X1)連接S7-300的MPI/DP口,F(xiàn)X5U自帶以太網(wǎng)口與BCNet的以太網(wǎng)口通過交換機(jī)連接,BCNet通過BCDevice工具配置交換命令,實現(xiàn)實時高效的S7-300與FX5U之間的數(shù)據(jù)交換。
該功能基于BCNet-S7300Plus(固件版本0.1.5.2及以上)的ModbusTCP主站功能實現(xiàn),通過BCDevice(軟件版本V1023及以上)進(jìn)行主站命令配置,無須PLC編程,提高了應(yīng)用開發(fā)的速度和便捷性。
一、配置FX5U
1、打開GX Work3,新建項目,以太網(wǎng)配置(內(nèi)置以太網(wǎng)口)中,配置“Modbus/TCP連接設(shè)備”。

2、編輯PLC軟元件分配,按下表配置所示,D0映射的Modbus地址為40001(HoldingRegister的0地址);

二、配置BCNet模塊數(shù)據(jù)交換命令
1、打開BCDevice,搜索到BCNet-S7300Plus后,選擇【修改設(shè)備參數(shù)】;

2、新建客戶機(jī);

【1】點(diǎn)擊數(shù)據(jù)交換,右鍵創(chuàng)建新的客戶機(jī)0;
【2】選擇ModbusTCP協(xié)議,用于連接遠(yuǎn)端的ModbusTCP從站設(shè)備,此例中為FX5U網(wǎng)口,該網(wǎng)口通過上一章的配置,已經(jīng)支持ModbusTCP服務(wù)器功能,且PLC的數(shù)據(jù)和Modbus地址映射關(guān)系也已配置;
【3】遠(yuǎn)程服務(wù)器的IP地址為FX5U的IP地址,這里設(shè)置為192.168.1.130;遠(yuǎn)程服務(wù)器的通訊端口號,默認(rèn)為502;連接超時時間默認(rèn)為10s;
【4】點(diǎn)擊確認(rèn),創(chuàng)建客戶機(jī)。
3、在客戶機(jī)中配置數(shù)據(jù)交換命令;

【1】 點(diǎn)擊新建命令(S7-300的DB1.DBW100讀取FX5U的D0)
【2】 選擇[遠(yuǎn)程→本地],傳輸1個字;傳輸超時設(shè)置層2s;
【3】 本地站點(diǎn)(S7-300)設(shè)置BCNet所在總線的PLC的站地址,數(shù)據(jù) 區(qū)域選擇DB塊,DB號為1,字節(jié)偏移為100,位偏移忽略;
【4】 遠(yuǎn)程站點(diǎn)(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址;故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇HoldingRegsiter,偏移地址填0,站點(diǎn)地址是ModbusTCP協(xié)議中的單元號,這邊由于FX5U不是網(wǎng)關(guān),故可忽略;
【5】 點(diǎn)擊“檢查”按鈕可進(jìn)行規(guī)則檢查,點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕即可生成命令。
4、客戶機(jī)監(jiān)視;

點(diǎn)擊客戶機(jī)監(jiān)視按鈕,【錯誤信息】為無錯誤,且【正確】有數(shù)據(jù)跳動,說明通信成功。
三、驗證數(shù)據(jù)交換
1、打開GX Work3變量監(jiān)視表,對D0進(jìn)行數(shù)據(jù)修改為BC12H;

2、打開SIMATIC Manager變量表,對DB1.DBW100進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視,值為BC12H;

注:BCNet-S7300 Plus 直通型,擴(kuò)展的九針母口,支持MPI/DP通訊功能,可以連接觸摸屏和西門子主站。BCNet-S7300 Plus 橋接型,擴(kuò)展的九針母口,支持ModbusRTU的主從站功能,相當(dāng)于西門子以太網(wǎng)模塊CP343+西門子Modbus主從模塊CP341的功能組合。兩個型號的模塊,以太網(wǎng)網(wǎng)口的功能完全一致。