本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號

功能概述

在內(nèi)存或MDI模式下使手動速度指令有效，通過執(zhí)行手輪、JOG、手動快速進給指令能夠以該進給速度，運行當(dāng)前程序。發(fā)出負向(-)進給指令，則可逆行程序路徑，但僅可逆行當(dāng)前執(zhí)行中的程序段，不可向前追溯程序段?？蛻舯隳軌蛞远喾N方式進行程序的測試。

實現(xiàn)步驟

以設(shè)定X81為功能開啟信號為例：

圖 1

以第1系統(tǒng)手輪進給指令舉例說明。

4.1 在加工程序自動運行中執(zhí)行手動速度指令操作

搜索加工程序，在內(nèi)存模式執(zhí)行自動啟動。

圖 2

? 執(zhí)行到N200程序段時，接通手動速度指令有效信號、手動速度指令逆行有效信號、手輪模式(內(nèi)存模式保持接通狀態(tài))，程序自動運行暫停。

?選擇第1手輪第1軸，正向(+)進給，則程序段繼續(xù)以手輪進給速度移動。

? 手輪負向(-)進給，則與程序方向反向移動。移動至當(dāng)前程序段（N200）起點位置，則停止反向移動。(無法返回至上一程序段)

? 當(dāng)前程序段（N200）結(jié)束后使手輪繼續(xù)正向(+)旋轉(zhuǎn)，則執(zhí)行手輪進給速度移動之后的N300～N500 程序段。

? 在N600程序段輸出M30，通過NC復(fù)位或完成結(jié)束。

4.2 從加工程序開始執(zhí)行手動速度指令操作

? 搜索加工程序，設(shè)為內(nèi)存模式。

? 接通內(nèi)存模式、手動速度指令有效信號、手輪模式(內(nèi)存模式保持接通狀態(tài))。

? 選擇第1手輪第1軸，正向(+)進給，則從開頭程序段開始以手輪進給速度移動。

注意事項

手動速度指令

在多系統(tǒng)執(zhí)行手動速度指令時，速度因手動速度指令類型而異。

圖 3