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✦手機(jī)組裝后的2D+3D檢測項目✦
后攝像卡扣檢測、前攝像導(dǎo)電布未貼和貼歪、擴(kuò)散膜漏貼、TP-FPC卡扣漏裝、螺絲漏鎖和浮高、指紋卡扣的漏裝、防水標(biāo)漏貼、同軸線漏扣和扣歪、喇叭密封泡棉貼歪和漏貼、馬達(dá)漏裝、二維碼芯片貼合、彈片變形和角度等。
✦手機(jī)中殼2D+3D檢測項目✦
檢測手機(jī)中板上螺柱、凸臺、彈片的尺寸、垂直度、平面度、位置度。
工位1：采用11臺工業(yè)相機(jī)，收集，分析和判斷產(chǎn)品的螺柱、凸臺、彈片的尺寸、位置。
工位2：采用4個3D激光傳感器立式和測式方式掃描檢查產(chǎn)品長邊的垂直度和平面度。
工位3：采用4個3D激光傳感器立式和測式方式掃描檢查產(chǎn)品短邊的垂直度和平面度。
✦手機(jī)玻璃傳送帶跟蹤項目✦
經(jīng)過CNC加工后的手機(jī)玻璃，通過傳送帶依次流入視覺工位，CCD相機(jī)動態(tài)拍照，將定位結(jié)果依次發(fā)送給后端的機(jī)器人，當(dāng)手機(jī)玻璃進(jìn)去機(jī)器人抓取區(qū)域后，機(jī)器人根據(jù)視覺給出的X、Y、R和編碼器的值，來動態(tài)抓取玻璃放置在下一個檢測工位。
✦手機(jī)液晶屏視覺對位項目✦
ACF綁定糾偏：通過拍攝液晶玻璃的兩個Mark點(diǎn)，計算對象靶標(biāo)與模板靶標(biāo)之間的相對位置。
預(yù)壓綁定糾偏：分別拍攝FPC與液晶玻璃的兩個Mark點(diǎn)，計算目標(biāo)靶標(biāo)與對象靶標(biāo)的相對位置。
✦手機(jī)背光模組檢測項目✦
在背光屏不點(diǎn)亮情況下，通過線掃相機(jī)檢測表面的劃傷、灰塵異物、污染、黑框貼合不到位等缺陷。
在背光屏點(diǎn)亮的情況下，通過面陣相機(jī)5個不同方向采集的圖像檢測背光屏發(fā)光偏暗、發(fā)光偏亮、白點(diǎn)及白印、內(nèi)層劃傷、異物、貼合異常導(dǎo)致的亮邊等等缺陷。
✦手機(jī)定位糾偏項目✦
機(jī)械手從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上吸取產(chǎn)品后，運(yùn)動至視覺拍照位，相機(jī)拍照定位產(chǎn)品位置與角度發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手糾偏后放入對應(yīng)的測試治具中。定位精度≤0.1mm。
✦手機(jī)攝像頭鏡片定位組裝項目✦
視覺部分共分7個工位完成，工位1檢測鏡片上料是否OK，工位2為對位貼合C-MESH，工位3為檢測C-MESH的貼合狀況，工位4為膜耳朵的定位，撕膜后的檢測及自動貼HAF膠，工位5為檢測HAF的貼合狀況，工位6為檢測鏡片裝配狀況，工位7為最終的檢測。
✦手機(jī)屏幕定位檢測項目✦
1號相機(jī)固定安裝來定位產(chǎn)品的孔位，2號相機(jī)可上下調(diào)整位置來保證不同弧邊的拍照在同一焦距。產(chǎn)品放置于X/Y運(yùn)動平臺，運(yùn)動到2號相機(jī)的各個拍照點(diǎn)來拍照定位。定位精度≤0.01mm。
✦充電器貼標(biāo)貼合項目✦
通過視覺龍產(chǎn)品定位充電器和標(biāo)簽對位貼合，精度0.1mm。
✦PCB Connector對位檢測項目✦
吸盤抓取PCB Connector，相機(jī)拍照定位后放置于針模治具內(nèi)，要求視覺定位精度在±0.03mm以內(nèi)。
✦手機(jī)指紋識別模組讀碼和識別定位項目✦
本項目除了讀取二維碼以外，要識別7-8種顏色，其中有些顏色特別接近（如金色和香檳色），視覺系統(tǒng)識別后引導(dǎo)機(jī)械手放到不同的料盤里。
✦手機(jī)貼膜視覺檢測項目✦
手機(jī)殼及膜顏色有多種，判斷手機(jī)殼正反兩面有無貼膜，判斷手機(jī)殼上貼膜位置有效公差±0.1mm范圍內(nèi)。輪廓不清晰或貼膜重疊的位置先通過幾何定位工具定位手機(jī)殼的位置，再通過顏色識別定位跟隨檢測特定位置的顏色，從而判斷有無貼膜及貼膜位置是否準(zhǔn)確。
✦SIM卡套顏色識別檢測項目✦
定位視野中的SIM卡托，視覺系統(tǒng)識別卡托顏色（墨綠色、藍(lán)色、 黑色、 粉色四種），通知設(shè)備分揀不同顏色的SIM卡托。
✦USB CABLE尺寸測量項目✦
檢測AM端外露尺寸以及MICRO端外露尺寸，檢測MICRO連接器的彈片以及PIN是否為良品。
Dragon Vision集成式智能相機(jī)是一套可配置多任務(wù)的綜合視覺處理系統(tǒng)，架構(gòu)開放、支持多任務(wù)組、協(xié)同或獨(dú)立工作。支持多相機(jī)、工具自由配置、工具間結(jié)果相互引用。工具包覆蓋檢測、彩色識別、2D/3D測量、3D檢測、對位貼合、2D/3D機(jī)器人定位、讀碼等。并支持字串、多結(jié)果、并行輸出。
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