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★電芯缺陷3D視覺(jué)檢測(cè)★
包邊前檢測(cè)：折邊尺寸測(cè)量、折邊倒角有無(wú)檢測(cè)。
包邊后檢測(cè)：邊鋒距尺寸測(cè)量、R角尺寸測(cè)量。
★電池尺寸測(cè)量★
電池外殼覆膜后，檢測(cè)覆膜上邊緣距離電池上蓋的下邊緣的間距，公差為0.6mm，并檢測(cè)四個(gè)熔點(diǎn)的面積。
★鋰電池定位★
電池產(chǎn)品尺寸規(guī)格較多，視覺(jué)系統(tǒng)要兼容所有型號(hào)的產(chǎn)品。先拍照，再校正，如極耳方向不一致需先旋轉(zhuǎn)糾偏，最后取料。定位精度：±0.2mm。
★PIEF設(shè)備定位和讀碼★
機(jī)器人A從彈夾內(nèi)取出電池，放在視覺(jué)工位經(jīng)過(guò)視覺(jué)處理完成定位和讀碼，再引導(dǎo)機(jī)器人B將電池精確的放置在整形工位，將電池封邊和極耳壓平。電池尺寸多樣，視覺(jué)無(wú)需做模板，一鍵換型，換型時(shí)間總時(shí)間≤5min。
★OCV檢測(cè)設(shè)備視覺(jué)定位★
視覺(jué)工位1：判斷托盤中電芯的個(gè)數(shù)及位置，優(yōu)化取料路徑，使機(jī)器人不去空位取電芯，節(jié)省了時(shí)間，避免了誤抓托盤引起電池脫落導(dǎo)致的安全問(wèn)題。
視覺(jué)工位2：糾偏產(chǎn)品調(diào)整偏移量，使產(chǎn)品放到固定的待測(cè)點(diǎn)，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測(cè)試的準(zhǔn)確性。
★電芯正反視覺(jué)檢測(cè)★
識(shí)別電池模組上電芯的正反極性，當(dāng)檢測(cè)到正極片區(qū)混入負(fù)極電芯或負(fù)極片區(qū)混入正極電芯時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。
★電芯剝皮未凈視覺(jué)檢測(cè)★
同時(shí)檢測(cè)多工位上的電芯表皮殘留，無(wú)殘留為合格品，有殘留則為不良品，并通過(guò)協(xié)定的通訊協(xié)議告知控制系統(tǒng)進(jìn)行不良品剔除。
★料盤內(nèi)電池有無(wú)檢測(cè)★
檢測(cè)上料后料盤內(nèi)的電池有無(wú)缺失。
★電池表面氣泡檢測(cè)★
檢測(cè)電池上下兩個(gè)表面有無(wú)氣泡，其中大于2MM小于等于5MM的氣泡缺陷需要統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)，大于5MM的氣泡需要全部檢測(cè)出。
★圓柱電池焊接缺陷檢測(cè)★
檢測(cè)電池模組內(nèi)圓柱電池極片表面焊接發(fā)黃、焊炸缺陷，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)給控制器。檢出>1.5mm斑塊，灰度差>18，檢測(cè)效率 <0.5S。
★極耳防呆檢測(cè)★
視覺(jué)系統(tǒng)當(dāng)檢測(cè)到極耳彎折時(shí)將電池放置對(duì)應(yīng)的NG物料盒，極耳可能上下彎折和左右彎折。
Dragon Vision是一套可配置多任務(wù)的綜合視覺(jué)處理系統(tǒng)，架構(gòu)開(kāi)放、支持多任務(wù)組、協(xié)同或獨(dú)立工作。支持多相機(jī)、工具自由配置、工具間結(jié)果相互引用。工具包覆蓋檢測(cè)、彩色識(shí)別、2D/3D測(cè)量、對(duì)位貼合、2D/3D機(jī)器人定位、3D缺陷檢測(cè)、邏輯判斷等。并支持字串、多結(jié)果、并行輸出。
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