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AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
AT-S1000系列機器人3D定位系統(tǒng)結(jié)合多項激光掃描、相機定向技術(shù)對工件進行快速掃描，經(jīng)強大的三維分析軟件高效智能的分析，向機器人提供精確的定位數(shù)據(jù)，引導機器人將工件從料框中智能抓取，并實現(xiàn)用戶自定義放置。
接下來，一起來看下AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)在某知名發(fā)動機制造廠視覺領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)吧！
1原有方案存在的問題
生產(chǎn)環(huán)節(jié)： 發(fā)動機活塞鑄件精加工上料、檢測環(huán)節(jié)
原有解決方案：人工抓取&游標卡尺
存在問題：效率低下&產(chǎn)品一致性低
解讀：由人工從料框中抓取活塞鑄件，用傳統(tǒng)的游標卡尺進行檢測，然后將不合格產(chǎn)品放入廢料框，將合格產(chǎn)品放入輸送線上，進入加工中心。“每個活塞鑄件2-3公斤，要保證生產(chǎn)節(jié)拍，工人勞動強度很大；鑄件為不規(guī)則圓環(huán)形狀，并且檢測是用游標卡尺檢測，產(chǎn)品的一致率比例不好控制。”該工廠的生產(chǎn)工程師介紹說。
活塞部件本身鑄造件的成本不高，其成品件的主要成本是精加工的費用，即數(shù)控機床的生產(chǎn)費用。將一件廢品精加工所造成的浪費，超過其本身的價值，所以前期檢測非常重要。并且人工的生產(chǎn)方式導致生產(chǎn)效率很慢，并且要耗用2～3個人不間斷生產(chǎn)。
于是，該廠決定進行設(shè)備改造，提升生產(chǎn)自動化，引入機器人完成自動抓取。但是，活塞鑄件在料框中雖然是規(guī)則擺放，但位置不是完全固定，也對視覺系統(tǒng)提出了一些挑戰(zhàn)。
2埃爾森的解決方案
作業(yè)工件： 發(fā)動機活塞鑄件
解決方案：AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
全新效果：抓取合格率可達99.8%以上，節(jié)省人力成本
解讀：埃爾森根據(jù)車間現(xiàn)有場地，提出了一個非常實用的改造方案，用兩套智能傳感器和一臺機器人組成上料檢測單元，以穩(wěn)定快速的生產(chǎn)節(jié)拍，完成供料和檢測兩個程序，完全免去了人工的工位，完成了全自動無人化改造。
創(chuàng)新的高精度激光快速掃描技術(shù)和點云拼接技術(shù)，工件來料隨意放置，也能讓相機可以準確檢測出工件的空間位置，智能分析軟件自動確定工件抓取優(yōu)先級別，引導機械手高效抓取工件。
【總結(jié)】
知名發(fā)動機制造廠應用ALSONTECH視覺系統(tǒng)后，不但節(jié)省了2~3位生產(chǎn)工人，提高了生產(chǎn)速度，而且可以同時兼容多種工件生產(chǎn)，即使添加新產(chǎn)品型號，只需增添新的數(shù)據(jù)模型，可在20分鐘內(nèi)完成，無需增添任何設(shè)備即可繼續(xù)使用，無需二次開發(fā)。“視覺技術(shù)配合機器人的使用，提高了生產(chǎn)自動化水平和生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約了公司人資成本，”制造廠生產(chǎn)工程師最后總結(jié)道。
關(guān)于ALSONTECH
作為領(lǐng)先的機器人3D視覺解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案，特別在汽車制造、家電制造、機械加工、鑄造鍛造等領(lǐng)域中，擁有多項先進的機器人柔性上下料3D定位技術(shù)方案，幫助制造業(yè)客戶保證品質(zhì)、提升效率、控制成本、提高數(shù)字化智能化程度，以增強客戶的競爭力！
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