摘要：鉛帶收卷機，主要是收集鉛帶，需要張力控制！工藝流程如下： 

工藝流程圖僅供參考（1）

電氣控制圖僅供參考（2）

本文以收卷機（卷筒）控制系統(tǒng)維例，詳細介紹了英威騰電氣股份有限公司開發(fā)的Goodrive200A系列變頻器在收卷機（卷筒）上的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：

一、引言

一種鉛帶收卷機的自動助卷裝置，用于解決鉛帶收卷機切換時的鉛帶導(dǎo)入問題，它包括執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和鉛帶導(dǎo)向槽，所述執(zhí)行機構(gòu)由壓緊輥組件和收卷機主軸組成，所述壓緊輥組件包括布置在收卷機主軸左右側(cè)的兩部分，其中每一部分均包括壓緊輥、壓緊輥固定座和導(dǎo)向板，所述壓緊輥數(shù)量不少于三個，它們均通過軸承組件與壓緊輥固定座裝配，所述壓緊輥固定座呈圓弧形狀，其徑向截面為矩形槽結(jié)構(gòu)，壓緊輥布置在該矩形槽中，在相鄰兩壓緊輥之間設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定在壓緊輥固定座矩形槽的邊緣部位。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠，不僅顯著地提高了生產(chǎn)效率，而且消除了安全生產(chǎn)方面的隱患，同時為設(shè)備的自動化升級帶來了極大便利。

二、控制要求

本文僅以英威騰變頻器在鉛帶收卷使用現(xiàn)場的要求為例進行說明，如

圖 2 所示，具體控制要求有如下：

?  客戶需求一臺5.5千瓦變頻器控制收卷電機，隨著卷徑的變化，張力隨之變化

橋，變頻器采用直流供電。其中對變頻器及控制要求主要包括：

a) 低頻轉(zhuǎn)矩輸出較大。

b) 加減速過程中速度輸出的均勻性。

c) 斷電維持并減速同步停車。

d) 減速同步停車的減速時間最好精確到小數(shù)點后兩位。

e) 張力控制要求精確。

三、英威騰  Goodrive200A

Goodrive200A變頻器具有優(yōu)異的矢量控制性能，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的一體化，能滿足不同客戶多種應(yīng)用需求。同時，Goodrive200A變頻器具有

超出同類產(chǎn)品的防跳閘性能和適應(yīng)惡劣電網(wǎng)、溫度、濕度和粉塵能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。

1. 產(chǎn)品可實現(xiàn)準(zhǔn)確的參數(shù)自學(xué)習(xí)，提供優(yōu)異的電機驅(qū)動性能；

2. 具有先進的開環(huán)矢量控制性能，良好的電壓、電流控制技術(shù)；

3. 產(chǎn)品設(shè)計嚴(yán)格遵循IEC國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，并通過了CE認證測試；

4. 標(biāo)配內(nèi)置RS485通訊接口，支持Modbus通訊協(xié)議；易用的上位機軟件，便于監(jiān)控和調(diào)試；

5. 內(nèi)置選配C3濾波器，可外置選配C2濾波器，EMC性能更優(yōu)秀，使產(chǎn)品在電磁干擾場合更適用

四、系統(tǒng)接線及調(diào)試

接線圖

 

 

系統(tǒng)調(diào)試

調(diào)試主要解決以下幾個問題

1. 是低頻力矩輸出能力

2. 低速下的收卷是否平穩(wěn)

3. 在不同速度下的力矩參數(shù)設(shè)定

第一步：電機自學(xué)習(xí),具體的操作參數(shù)請參考以下圖片

注意：

1、 嚴(yán)格按照電機名牌來正確設(shè)置電機參數(shù)

2、 電機自學(xué)習(xí)時，選擇旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)時，必須將電機與負載脫開，使電機處于靜止、空載狀態(tài)，否則電機參數(shù)自學(xué)習(xí)的結(jié)果有可能不正確，此時，異步電機可以學(xué)習(xí)P02.6-P02.10的參數(shù)。

3、 電機自學(xué)習(xí)時，選擇靜止自學(xué)習(xí)1時，不必將電機與負載脫開，但是由于只學(xué)習(xí)了電機參數(shù)，對控制性能有一定的影響。此時，異步電機可以學(xué)習(xí)P02.6-P02.10的參數(shù)。

4、電機自學(xué)習(xí)時，選擇靜止自學(xué)2時，不必將電機與負載脫開，但是由于只學(xué)習(xí)了電機的部分參數(shù)，對控制性能有一定的影響，此時，異步電機可以學(xué)習(xí)P02.6-P02.8.

功能碼	名稱	參數(shù)值
P00.01	運行指令通道	0
P00.02	通訊運行指令通道選擇	0
P00.15	電機參數(shù)自學(xué)習(xí)	1
P00.17	變頻器類型	G
P02.01	異步電機1額定功率	5.5KW
P02.02	異步電機1額定頻率	50.00Hz
P02.03	異步電機1額定轉(zhuǎn)速	1425rpm
P02.04	異步電機1額定電壓	380V
P02.05	異步電機1額定電流	12.6A

當(dāng)電機學(xué)習(xí)完了，然后在設(shè)定以下變頻器參數(shù)（部分參數(shù)）：

功能碼	名稱	參數(shù)值
P00.00	速度控制模式	1
P00.01	運行指令通道	1
P00.06	A頻率指令選擇	2
P00.11	加速時間1	5
P00.12	減速時間1	5
P00.04	電機1V/F曲線設(shè)定	5
P00.27	電壓設(shè)定通道選擇	3
P05.01	S1端子功能選擇	1

 

變頻的功能非常全面，有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運行。

五、總結(jié)

這款變頻的功能非常強大，我也是只是用了一小部分功能，例如這款變頻器針對供水，有供水的功能組，而且還有內(nèi)部PLC，通訊功能強大，而且操作簡單。

參考文獻：

《Goodrive 200A 變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司