摘要：皮帶運輸機采用高壓變頻器讓傳輸帶更加安全可靠。基于皮帶運輸機上的液壓偶合器和變頻器的應用比較，并結合皮帶運輸機和變頻器在越南煤礦的現(xiàn)場工作情況，本文介紹了皮帶運輸機系統(tǒng)的相關技術以及高壓變頻器在該系統(tǒng)上的應用。

　　關鍵詞：皮帶運輸機，Goodrive 5000變頻器，主從控制，功率平衡

　　1.介紹：皮帶運輸機廣泛應用于礦山。根據(jù)煤礦安全法規(guī)規(guī)定必須軟起動裝置。目前大多數(shù)煤礦采用液壓耦合器以及CST作為軟啟動裝置。

　　2.原皮帶運輸機原理和特點：驅動輪軸后，皮帶運輸機是由摩擦牽引工作，通過拉伸變形和摩擦，皮帶在支撐滾輪上帶動物品。因為皮帶是具有彈性的，當運輸機停機或運行時，會保存大量的潛能，所以需要靈活地啟動傳送帶。目前，大多數(shù)煤礦采用液壓耦合器作為軟啟動裝置，但是，通過實際檢查和用戶反饋，運行過程中是存在缺點的，高壓變頻器正在取代液壓耦合器作為軟啟動裝置。

　　3.高壓變頻器優(yōu)點：

　　3.1軟啟動。皮帶由電動機慢慢驅動，緩慢地釋放存儲的能量，將啟動和停止時的影響減至最小，因此幾乎不會損傷到皮帶；

　　3.2降低皮帶強度的要求。根據(jù)現(xiàn)場工作情況，變頻器的起動時間可以在1~3600秒的范圍內進行調整，皮帶的時間在60?200秒的范圍內設定。延長起動時間可以減少皮帶強度的要求，降低初始設備的投資。

　　3.3電機驅動的扭矩平衡。一對一控制，可用主從或協(xié)調柜控制;

　　3.4皮帶檢查。在皮帶維護過程中，低速檢查皮帶的運行情況。額定速度0~100％范圍內空載狀態(tài)下的任何速度，因為變頻調速系統(tǒng)采用的是無級調速的交流驅動系統(tǒng)；

　　3.5重載穩(wěn)定起動。變頻器可以在低頻時輸出2.2倍額定扭矩，適合于重負載起動；

　　3.6自動調速。變頻器可以根據(jù)裝載重量，通過與煤流量傳感器共同工作，自動調節(jié)皮帶的運輸速度，不僅節(jié)約能源，同時也降低了皮帶的磨損；

　　4. 現(xiàn)場介紹

　　越南**煤礦位于越南。參數(shù)如下：

　　

皮帶	額定運輸	皮帶速度	皮帶寬度	傾斜度	容量
	455t/h	2m/s	1000mm	9°-16°	900kg/m3
電機	型號	功率	額定電壓	額定電流	功率因素
	YBPT400-4	355KW	6KV	42.5A	0.86

　　現(xiàn)場圖片：

　　 

　　t圖1： 現(xiàn)場環(huán)境

　　 

　　圖2：煤運輸

　　

　　圖3： 英威騰高壓變頻器

　　5．英威騰Goodrive 5000系列高壓變頻器

　　Goodrive 5000系列高壓變頻器，，由英威騰開發(fā)的新一代調速系統(tǒng)，用于無速度傳感器矢量控制和變頻控制。該變頻器具有高壓輸入品質、高壓功率因素、良好功率輸出以及高壓控制精度、快速動態(tài)扭矩響應、低扭矩輸出、緊急制動等優(yōu)點，維護方便。

　　高壓變頻器參數(shù)：

變頻器型號	額定電壓	額定電流	額定功率	數(shù)量
Goodrive 5000-A0560-6-S	6KV	54A	450kw	2pcs 2臺

　　運算：矢量運算

　　控制模式：主從

　　

　　圖4：高壓變頻器主從控制系統(tǒng)圖

　　調試順序：變頻運行 -參數(shù)自整定 - 矢量運算

　　主控制參數(shù)：

頻率（Hz）	變頻輸出電壓（V）	變頻輸出電流（A）	矢量控制輸出電壓（V）	矢量控制輸出電流（A）
5	637	11.4	645	11
10	1214	11.2	1223	11.3
20	2418	11.4	2423	11.5
30	3600	11.3	3611	11.7
50	6000	11.8	6012	11.9

　　

從控制參數(shù)：

頻率（Hz）	變頻輸出電壓（V）	變頻輸出電流（A）	矢量控制輸出電壓（V）	矢量控制輸出電流（A）
5	630	11	633	10.9
10	1206	11	1215	11.1
20	2397	11.7	2401	11.2
30	3579	12.4	3589	11.4
50	5966	12.1	5967	11.5

　　

自整定結果：

電機參數(shù)	Master主控制	Slave 從控制
電機功率（Kw）	355	355
電機額定電流（A）	42.5	42.5
電機電阻器（ohm）	0.939	0.914
電機電阻器（ohm）	1.073	1.095
漏電感（milli-henry）	35.3	35.8
互感（milli-henry）	928.5	933.9
空載電流（A）	11.4	11.37

　　檢查后發(fā)現(xiàn)，兩臺變頻器的參數(shù)、輸出電壓和電流在頻率相同的情況下，在變頻模式和矢量模式中非常接近。因此運行正常，參數(shù)自整定的結果是正確的。

　　單機調試之后，應進行主從調試。從0Hz到50Hz運行，并觀察輸出電流、電壓，若兩臺變頻器工作正常，且電機旋轉穩(wěn)定，調試結束。

　　6.結論

　　在皮帶運輸機系統(tǒng)中應用英威騰Goodrive 5000變頻器，不僅提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)的可靠性，同時也保證了維護便捷和安全運行。實踐證明，這種調速系統(tǒng)可以控制現(xiàn)場工作效率，準確的自動化運行，降低能源消耗。

　　參考資料

　　 [1] 深圳市英威騰電氣股份有限公司《Goodrive5000系列高壓變頻調速系統(tǒng)說明書》