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項(xiàng)目要求
1、 使用視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械手將工件1和工件2貼合
2、 判斷貼合是否合格
3、對(duì)位精度為0.01mm
系統(tǒng)規(guī)格
工 業(yè) 相 機(jī) 2個(gè)
工 業(yè) 鏡 頭 2個(gè)
視覺(jué)龍光源 2個(gè)
視覺(jué)龍軟件 VD100定位系統(tǒng)
工 作 距 離 65 mm
視 野 大 小 4.5*6 mm
檢 測(cè) 精 度 0.0046mm/pixel
安裝示意圖
備注: 1、相機(jī)1安裝在機(jī)械手第2軸向下看
2、相機(jī)2安裝在固定位置向上看
工作流程
1、機(jī)械手帶相機(jī)1到工位1拍照，獲取工件1的位置坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)械手取工件。
2、 機(jī)械手取料成功后，移動(dòng)到工位2，相機(jī)2獲取工件1被吸起后的中心坐標(biāo)
3、 機(jī)械手帶相機(jī)1到工位3拍照，獲取工件2的中心坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)械手將工件1的中心與工件2的中心對(duì)齊并貼合。
4、 貼合后相機(jī)1在回到工位3拍照，判斷貼合是否OK。
檢測(cè)結(jié)果
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