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一：客戶(hù)要求
現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)1作用是把玩偶振動(dòng)到振動(dòng)盤(pán)2中，振動(dòng)盤(pán)2作用是把玩偶從反面振動(dòng)為正面。VD200視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)判斷玩偶正反面，把玩偶處于正面的坐標(biāo)值通過(guò)串口發(fā)送給PLC，PLC來(lái)控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，并且當(dāng)振動(dòng)盤(pán)中有很多玩偶處于反面時(shí)，VD200視覺(jué)系統(tǒng)需要判斷反面玩偶數(shù)量，當(dāng)反面玩偶數(shù)量過(guò)多時(shí)，VD200視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送指令給PLC只振動(dòng)振動(dòng)盤(pán)2來(lái)把反面玩偶振成正面。
二：視覺(jué)系統(tǒng)原理
VD200視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)玩偶表面的小孔來(lái)判斷玩偶是否處于正面，計(jì)算出玩偶中心點(diǎn)坐標(biāo)，發(fā)送給PLC。
三：軟件定位界面
四：項(xiàng)目效果
通過(guò)VD200視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，大大減少人工成本，大幅提高生產(chǎn)效率。
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