0.前言

現(xiàn)有織機電控系統(tǒng)大部分基于異步電機驅(qū)動，在節(jié)能需求日益高漲的情況下，永磁同步伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的節(jié)能性越來越多的受到關(guān)注，把永磁同步伺服電機應用到劍桿織機上成為現(xiàn)實的需要。在此背景下，開發(fā)一款集永磁同步伺服電機為驅(qū)動主軸，卷取和送經(jīng)均有伺服電機驅(qū)動的全伺服電控系統(tǒng)成為必要，也必將能極大推動紡織設備的技術(shù)提升。

1、機械系統(tǒng)

1.1機械系統(tǒng)的組成

劍桿織機電控系統(tǒng)包括主控控制器系統(tǒng)、主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電子卷取送經(jīng)系統(tǒng)、機外卷系統(tǒng)（可選）、選緯系統(tǒng)、多臂控制系統(tǒng)、指示燈系統(tǒng)。如圖1所示。

圖1 :經(jīng)緯1728劍桿織機

1.2全伺服劍桿織機性能參數(shù)及功能特點

全伺服劍桿織機電控系統(tǒng)提供了織機電氣部分的整體解決方案。主控制器采用32位CPU，運算速度快、控制精度高；10吋彩色觸摸屏、界面簡潔、直觀界，易學易操作；卷取、送經(jīng)、主軸傳動全部采用高精度的交流伺服系統(tǒng)，克服傳統(tǒng)機械傳動結(jié)構(gòu)的不足，安裝方便，維護工作量小，并且有一定的節(jié)能效果；主軸伺服電機采用油冷電機，更加適合劍桿織機工作環(huán)境，避免了普通風冷電機冷卻效果不佳的缺點；由于采用了電子卷取送經(jīng)，可有效消除停車檔、隱檔、開機浪紋等等，由于張力變化帶來的布匹瑕疵，并且在同時可以實現(xiàn)不用換齒輪就可變緯密的功能；由于整個系統(tǒng)采用了高運算速度的主控系統(tǒng)和高精度的全伺服系統(tǒng)，使得RS2000-1728S2000型劍桿織機電控系統(tǒng)具有緯密調(diào)節(jié)精度高、維護量小、編織速度快、織物質(zhì)量高等特點。目前整個系統(tǒng)在配合JWG1728型劍桿織機時能跑出550轉(zhuǎn)每分鐘的織機速度，而我們的設計轉(zhuǎn)速可達800轉(zhuǎn)每分鐘；

該機功能特點如下：

sup2; 生產(chǎn)管理功能

n 可設置8個班次，每個班次包括開機效率、生產(chǎn)布長；

n 可設置總班次、當前班次、每班時長，能自動和手動切換班次；

n 統(tǒng)計和顯示總開機時間和開機效率；

n 顯示各故障停機次數(shù)；

 

sup2; 人機界面軟件：

n 人性化顯示各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)，方便參數(shù)設置和查看

n CAN通訊

n 按鍵輸入

n 故障界面單獨顯示，能顯示歷史故障列表和當前故障

 

sup2; 多臂和選色控制功能：

n 最多可控制32片綜框電磁鐵動作；

n 最多可控制8個選緯指進行選緯動作，同時（同一緯）只能控制一個選緯指進行選緯動作

n 可設定兩個多臂角度參數(shù)；根據(jù)設定的多臂角度，在這兩個參數(shù)內(nèi)驅(qū)動多臂電磁鐵動作，1代表綜框上升，0代表綜框下降；

n 可設定兩個選緯角度參數(shù)；根據(jù)設定的選緯角度，在這兩個角度參數(shù)內(nèi)驅(qū)動選緯指動作；

n 正反向?qū)ぞ晻r，選緯指不動作，但應根據(jù)花型計算當前選緯指序號；

n 可設定每個機器周期（對應一根緯紗）的每片綜框的動作和選緯指序號，綜框動作參數(shù)和選緯指序號一一對應；連續(xù)一定數(shù)量的數(shù)據(jù)組成一種花型；

n 可設定1100根緯紗對應的多臂動作參數(shù)和選緯指序號參數(shù)；

n 可設定5種花型，每種花型可設定總緯數(shù)、當前緯數(shù)（動態(tài)），每種花型設置相應參數(shù)；5種花型的總參數(shù)不能超過1100根；

n 可設定當前花型；

n 花型設置，設置方法，可復制，刪除，增加、減少、全置1、全清零等；

 

sup2; 數(shù)據(jù)保存要求：

n 除主軸伺服和電子卷取送經(jīng)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)外，數(shù)據(jù)保存在電控控制器內(nèi)；

n 初始化時，通過CAN通訊初始化子系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

n 主軸伺服和電子卷取送經(jīng)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)與電控數(shù)據(jù)自動共享。

n 共享修改保存時，與子系統(tǒng)保持同步；

 

sup2; CAN通訊：

n 通過CAN與主軸伺服、卷取送經(jīng)、HMI面板通訊。

n 能實現(xiàn)共享參數(shù)同步。

 

sup2; 故障保護要求：

n 斷經(jīng)，經(jīng)停；

n 斷緯，緯停；

n 油壓過??；

n 壓差過小；

n 多臂故障；

n 卷取送經(jīng)故障；

n 主軸伺服系統(tǒng)故障；

 

2.控制系統(tǒng)

該控制系統(tǒng)選用了上海英威騰工業(yè)技術(shù)有限公司自主研發(fā)的卷曲送經(jīng)驅(qū)動器、以ARM為核心的程序控制器、緯紗檢測機構(gòu)等，由于全部都是上海英威騰自主研發(fā)的設備，所以各設備間可以實現(xiàn)無縫鏈接、完美兼容。整體構(gòu)架如圖2所示

圖2 KINWAYRS2100全伺服劍桿織機系統(tǒng)架構(gòu)

3.結(jié)論

全伺服劍桿織機是紡織機行業(yè)內(nèi)較為先進的設備之一，使紡織機械的自動化程度取得了革命性的進步，在提升企業(yè)技術(shù)水平，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)文明生產(chǎn)等方面具有重大作用。這些年，隨著國內(nèi)紡織行業(yè)的迅猛發(fā)展，用伺服驅(qū)電機替代異步電機的全伺服劍桿織機肯定會得到廣泛應用。借助于上海御能動力產(chǎn)品的高性能使得基于上海御能動力電控系統(tǒng)的這款全伺服劍桿織機在國內(nèi)紡織機械設備中達到領(lǐng)先水平，這是一個非常具有競爭力的產(chǎn)品設計。