【摘要】 本文主要介紹了臺(tái)達(dá)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品整合，將其應(yīng)用于高速針刺機(jī)（無(wú)紡布）的系統(tǒng)控制。
【Abstract】 This paper mainly introduces the Delta network products integration, and its application in high speed needle-punching machine (non-woven) system control.
【關(guān)鍵詞 】網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品；無(wú)紡布；系統(tǒng)控制
【Keywords 】network Products;non-woven fabric;system control
無(wú)紡布又稱之為不織布，是新一代環(huán)保材料，具有強(qiáng)力好、透氣防水、環(huán)保、柔韌、無(wú)毒無(wú)味、廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)。適用于農(nóng)用薄膜、鞋材、制革、床墊、子母被、裝飾、化工、印刷、汽車、建材、家具等行業(yè)，包括服裝襯布、醫(yī)療手術(shù)衣、口罩、帽、床單、禮品袋等等，受到廣泛民用品制造廠家的青睞。而針刺設(shè)備是制造無(wú)紡布的主要設(shè)備之一。本文主要介紹臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品整合應(yīng)用于高速針刺機(jī)（無(wú)紡布）系統(tǒng)控制，本次共2條生產(chǎn)線成功應(yīng)用，其中，一條生產(chǎn)線為5組針刺，另一條生產(chǎn)線4組針刺。以下以5組針刺為說(shuō)明，4組針刺應(yīng)用同一控制。
1、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
無(wú)紡布生產(chǎn)線設(shè)備主要有分為兩部分——前紡和針刺。前紡包括：送棉箱、松開(kāi)機(jī)、氣壓棉箱、梳理機(jī)、鋪網(wǎng)機(jī)；針刺包括：針刺機(jī)組（根據(jù)用戶需求選擇機(jī)組）、燙平、儲(chǔ)布架、壓輥、收卷。其中根據(jù)針刺所對(duì)應(yīng)的刺位可分為：倒刺、正刺、異位對(duì)刺。
針刺機(jī)傳統(tǒng)的控制一般是一組設(shè)備使用1臺(tái)PLC、1臺(tái)HMI、AMD進(jìn)行控制（MODBUS通訊）。操作方便，但是布線及通訊復(fù)雜，抗干擾性能差，通訊距離短。此外，傳統(tǒng)控制，大量的通訊程序使小型的PLC的內(nèi)存（16k steps）受到極大的考驗(yàn)。因?yàn)樵O(shè)備要求通訊速率高、PLC程序內(nèi)存大等問(wèn)題，大部分設(shè)備廠商都選用S7-300、三菱Q系列等大中型PLC進(jìn)行控制。整體生產(chǎn)線設(shè)備及生產(chǎn)工藝主要參數(shù)如圖1所示。
2、 設(shè)備示意圖及控制工藝
設(shè)備示意圖如圖2所示，生產(chǎn)線控制模式主要有：手動(dòng)控制、單機(jī)自動(dòng)、整線控制。機(jī)械主要參數(shù)有：針刺修正系數(shù)、入料傳動(dòng)系數(shù)、出料傳動(dòng)系數(shù)、布針密度、速度修正系數(shù)。機(jī)械參數(shù)主要用于主要生產(chǎn)參數(shù)有：針刺密度、針刺頻率（針頻）、入料速度、出入料速度牽伸比、托網(wǎng)上下限、剝網(wǎng)上下限、原點(diǎn)設(shè)置。其中，機(jī)械參數(shù)主要做為實(shí)際運(yùn)行速度校正調(diào)整。生產(chǎn)參數(shù)倒刺、正刺只有1組托網(wǎng)上下限、剝網(wǎng)上下限、原點(diǎn)設(shè)置，如圖3所示。異位對(duì)刺設(shè)置區(qū)有2組托網(wǎng)上下限、剝網(wǎng)上下限、原點(diǎn)設(shè)置，如圖4所示。
圖2 設(shè)備示意圖
在整線控制模式下，選擇單組旁通（穿越）功能，出入料正刺運(yùn)行，針刺停止。所有速度取決于前紡速度（前級(jí)速度），即改變前級(jí)速度所有速度都會(huì)自動(dòng)更變，同時(shí)，速度的加減不影響針刺密度。
圖3 生產(chǎn)參數(shù)倒刺、正刺只有1組托網(wǎng)上下限、剝網(wǎng)上下限、原點(diǎn)設(shè)置
圖4 異位對(duì)刺設(shè)置區(qū)有2組托網(wǎng)上下限、剝網(wǎng)上下限、原點(diǎn)設(shè)置
生產(chǎn)所有工藝參數(shù)可通過(guò)HMI的16bit配方存儲(chǔ)，同時(shí)，可添加當(dāng)前配方產(chǎn)品名稱備注，如圖5所示。
圖5 生產(chǎn)所有工藝參數(shù)可通過(guò)HMI的16bit配方存儲(chǔ)
3、 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制圖
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制圖如如6所示。
圖6 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制圖
4、 網(wǎng)絡(luò)控制組態(tài)
PLC 及HMI參數(shù)設(shè)置
由于本次HMI（DOP-B10E615）應(yīng)用跟PLC（DVP28SV00R）通訊走的是Ethernet，因此我們需設(shè)置HMI跟PLC所對(duì)應(yīng)的IP地址（DVPEN01-SL默認(rèn)網(wǎng)關(guān)為192.168.1.5）。通訊設(shè)置見(jiàn)圖7。
圖7 通訊設(shè)置
設(shè)置及程序應(yīng)用
本次應(yīng)用，所有變頻器都選用C2000進(jìn)行控制�？刂颇Ｊ綖镃ANopen總線控制。組態(tài)圖如圖8所示。
圖8 組態(tài)圖
CANopen總線控制節(jié)點(diǎn)配置設(shè)置是CANopen協(xié)議必不可少的。以下配置僅以1號(hào)節(jié)點(diǎn)為說(shuō)明，其他節(jié)點(diǎn)配置相同。
主站模式設(shè)置。首先選擇“網(wǎng)絡(luò)”后，再選擇“主站參數(shù)”。本例為CANopen為Master。如圖9所示.
圖9 主站配置
PDO配置設(shè)置。PDO分為Receive PDO和Transmit PDO，可根據(jù)實(shí)際工藝要求選擇相應(yīng)的PDO。本次應(yīng)用PDO設(shè)置分別為：
Receive PDO：Output frequency（輸出頻率）、Output current（輸出電流）、Output voltage（輸出電壓）、Error code（錯(cuò)誤信息）。同時(shí)，選擇傳輸類別。如圖10所示。
圖10 Receive PD0配置設(shè)置
Transmit PDO：Operation command（操作命令）、Frequencycommand（頻率命令），同時(shí)，選擇傳輸類別。如圖11所示。
圖11 Transmit PD0配置設(shè)置
讀取Master相關(guān)配置信息，即PDO所對(duì)應(yīng)的D存儲(chǔ)單元地址。如圖12所示。
圖12 節(jié)點(diǎn)列表配置
5、 網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品特點(diǎn)
Ethernet 特點(diǎn)
高效系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，100BASE-TX (100Mbit/s，10Mbit/s)增加擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)（依路由器設(shè)定 )符合TCP/IP協(xié)定的手/自動(dòng)資料連結(jié)設(shè)定（最大連接4埠)，支持 由DHCP自動(dòng)提供IP地址給電腦，共通通訊協(xié)定——Modbus TCP。
郵件功能延伸。SMTP提供四組e-mail帳號(hào)供設(shè)定。
自動(dòng)校正PLC時(shí)間（SNTP）、密碼保護(hù)功能、簡(jiǎn)易防火墻保護(hù)功能。
CANopen 特點(diǎn)
臺(tái)達(dá)DVPCOPM-SL為SV系列左側(cè)擴(kuò)展模塊，支持CANopen（標(biāo)準(zhǔn)DS301或DS4.02）協(xié)議。與SV連接使用CANopen總線應(yīng)用時(shí)，DVPCOPM-SL（Master）負(fù)責(zé)PLC與總在線所有從站數(shù)據(jù)的交換。Master將PLC數(shù)據(jù)傳送到總在線的各各從站，實(shí)現(xiàn)主從站間的數(shù)據(jù)交換。主要功能特點(diǎn)如下：
* 靈活通訊地址設(shè)置。通過(guò)地址開(kāi)關(guān)設(shè)定合法地址1-127。
* 可靠快速的通訊速率。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇對(duì)應(yīng)波特率：10kbps、20kbps、50kbps、150kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1Mbps。本例使用1M通訊速率取代傳統(tǒng)的MODBUS （9600 E，7，1）。
* 支持PDO、SDO、EmergencyProtocol服務(wù)。RxPDO最大支持200個(gè)，數(shù)據(jù)（16Bit、INT、UINT、WORD）最大支持390個(gè)字節(jié)；TxPDO最大支持200個(gè)，數(shù)據(jù)（16Bit、INT、UINT、WORD）最大支持390個(gè)字節(jié)；每個(gè)從站最多可配置8個(gè)RxPDO和8個(gè)TxPDO。
* 支持事件觸發(fā)、時(shí)間觸發(fā)、同步周期、同步非周期傳輸。
* 傳統(tǒng)的MODBUS通訊程序復(fù)雜，通訊實(shí)效慢，同時(shí)，占用主機(jī)大量?jī)?nèi)存。DVPCOPM-SL方便快捷的映像數(shù)據(jù)區(qū)的應(yīng)用，不但解決了繁瑣的讀寫(xiě)程序內(nèi)存，同時(shí)，大大減少了主機(jī)運(yùn)行的掃描周期。
* 傳輸距離遠(yuǎn)。最高可傳輸距離為5000M（10kbps），本例使用25M（1M bps）。
優(yōu)越的抗干擾特性。
6、 系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)置
系統(tǒng)應(yīng)用配置如表1所示。
表1 系統(tǒng)應(yīng)用配置
7、 總結(jié)
實(shí)際使用證明，CANopen總線的應(yīng)用以通訊速率快、通訊距離遠(yuǎn)、程序簡(jiǎn)便（大大減輕占用主機(jī)程序容量）、布線簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、易維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，取代了MODBUS傳輸速率慢，通訊距離短、編寫(xiě)程序復(fù)雜、控制程序容量大、易干擾、布線繁瑣等傳統(tǒng)控制模式。同時(shí)，相對(duì)主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制總線來(lái)說(shuō)，性價(jià)比獲得了用戶的良好評(píng)價(jià)及認(rèn)可。
此外，常見(jiàn)的陶瓷窯爐生產(chǎn)線、污水處理、玻璃設(shè)備、塑料輪胎、印刷等行業(yè)應(yīng)用技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)高速采集、集成監(jiān)控、數(shù)據(jù)交換等類似控制，均可采用以上方案得于實(shí)現(xiàn)控制。
