999国内精品永久免费视频,色偷偷9999www,亚洲国产成人爱av在线播放,6080亚洲人久久精品,欧美超高清xxxhd

中達電通華南大區(qū)FAE林星華

 

摘要：本文主要介紹了施工升降機的結(jié)構(gòu)，控制要求，以及在應(yīng)用上的不同。并重點介紹了對電控系統(tǒng)的要求，以及應(yīng)用臺達變頻器的解決方案，針對不同的應(yīng)用，利用實際案例對參數(shù)的設(shè)定、選型以及調(diào)試效果進行說明，使讀者能夠有一個清楚的了解。

Abstract：This paper describes the Construction Elevator structure, control requirements, and different applications. And highlights the requirements for electronic control system, and the application of Delta inverter solution for different applications, the use of actual cases of the parameter setting, the effects of selection and commissioning instructions, so that readers can have a clear about.

 

關(guān)鍵詞：變頻器 C2000   施工升降機

Key Words：Inverter    C2000  Construction Elevator

 

施工升降機又叫建筑用施工電梯，是建筑施工中很安全、高效的垂直運輸設(shè)備，在建筑施工中被經(jīng)常作為載人載貨施工機械使用。

施工升降機載重為1～3噸，運行速度為1～60m/min，在工地上通常配合塔吊使用。這種電梯安裝和拆卸非常方便，可隨建筑物的升高而增高，具有性能穩(wěn)定、安全可靠、搬運靈活、適應(yīng)性強等特點，可以顯著提高工效、降低施工人員的勞動強度。

施工升降機的種類很多，按運行方式分無配重和有配重兩種；按其控制方式分為手動控制式和自動控制式。按需要還可以添加變頻裝置和PLC控制模塊，另外還可以添加樓層呼叫裝置和平層裝置。

圖1 施工升降機現(xiàn)場

施工升降機由鋼結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及安全控制系統(tǒng)等組成。

鋼結(jié)構(gòu)主要由吊籠、外籠、標準節(jié)、配重、附墻架等組成。

2.1.1 吊籠（圖2）是升降機的核心部件，為焊接鋼結(jié)構(gòu)體，周圍有鋼絲防護網(wǎng)，前后分別安裝單、雙開吊籠門，頂上安裝護身拉桿。吊籠的立柱上有傳動機構(gòu)和限速器底板安裝孔，導(dǎo)向滑輪組也安裝在立柱上。

根據(jù)吊籠的數(shù)量，升降機一般有單籠和雙籠之分。單籠升降機如增加一個吊籠和其它零件后即可成為雙籠升降機。（圖3、圖4）

圖2 吊籠

圖3 單籠升降機

圖4 雙籠升降機

 

2.1.2 外籠主要由底盤、防護圍桿及一節(jié)基礎(chǔ)標準節(jié)等組成。外籠入口處有外籠門并裝有自動開門機構(gòu)，當(dāng)?shù)趸\上升時，外籠自動關(guān)閉。吊籠著地時，外籠門能自動打開。底盤裝有緩沖彈簧，以保證吊籠著地時能柔性接觸。

2.1.3 標準節(jié)是由角鋼組焊而成，長正方形空間桁架結(jié)構(gòu)，每兩個塔身標準節(jié)的上下連接，均采用10.9級的高強螺栓、螺母緊固連接起來。每個標準節(jié)內(nèi)部都設(shè)有與標準節(jié)等長的爬梯，以便操作與維修人員上下塔機時使用，且每10米有一休息平臺。各標準節(jié)均具有互換性，改變塔身標準節(jié)安裝節(jié)數(shù)，起重機可達到不同的起升高度。

2.1.4 配重用以平衡吊籠的自重，從而提高電動機功率利用率和吊籠載重，并可改善結(jié)構(gòu)受力情況。配重由鋼絲繩通過導(dǎo)軌架頂部的天輪與吊籠上下運轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌。

2.1.5 附墻架用來使導(dǎo)軌架與建筑物附著連接，以保證導(dǎo)軌架的穩(wěn)定性。

傳動系統(tǒng)由電動機、聯(lián)軸器、減速器和安裝在減速器輸出軸上的齒輪等組成，采用多電機驅(qū)動，使齒輪齒條受力均勻。傳動系統(tǒng)安裝在吊籠內(nèi)，通過齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合，使吊籠上、下運行。

每個吊籠都有一套電氣設(shè)備，包括電源箱、電控箱、操縱盒等，可在吊籠內(nèi)用手柄或按鈕操縱吊籠升降運行，在任何位置均可隨時停車。在上、下終端站，可由上、下終點限位開關(guān)控制自動停車。為達到高速、平穩(wěn)、還有采用變頻調(diào)速和采用液壓泵和液壓馬達等先進技術(shù)式升降速度可從0～60m/min的無級變速，并可平穩(wěn)啟動和制動。

安全控制系統(tǒng)在電路中設(shè)置了過載、斷繩、短路、超速等安全開關(guān)，當(dāng)運行中發(fā)生任何一種故障時，升降機立即自動停車。吊籠上各門均有限位開關(guān)，當(dāng)任何一門未關(guān)閉或異常開啟時，吊籠均不能啟動或立即停止運行。每臺吊籠均配備錐鼓限速器作為防墜安全裝置，能有效地防止吊籠墜落。

安全是建筑施工的重中之重。對于施工升降機來說，最重要的標準就是安全，通常在施工升降機上采用防墜安全器。防墜安全器是施工升降機上重要的一個部件，要依靠它來消除吊籠墜落事故的發(fā)生，保證乘員的生命安全。工地上使用中的升降機都必須每三個月就要進行一次墜落試驗。目前墜落實驗是通過提高變頻器輸出頻率，使電機驅(qū)動吊籠運行在模擬墜落的速度下，看防墜安全器是否動作。

吊籠啟動和停止時平穩(wěn)，不能溜鉤，這就要求變頻器和電機以及剎車部分的配合要做到天衣無縫。

根據(jù)施工升降機載重量的不同，目前常用電機常用規(guī)格為7.5～22kW。電機數(shù)量常為一臺、兩臺或者三臺。（圖5、圖6、圖7）

圖5 一臺電機

圖6 兩臺電機

圖7 三臺電機

 

根據(jù)電機數(shù)量的不同，不同廠家對于變頻器的選擇也有區(qū)別。當(dāng)設(shè)備上使用多臺電機時，變頻器的選擇有兩種常見配置：

第一種是根據(jù)電機的數(shù)量來配置相當(dāng)數(shù)量的變頻器，變頻器的功率與電機功率相當(dāng)。例如當(dāng)電機為三臺，且每臺電機功率為11kW時，可以選擇三臺11kW或者15kW變頻器。此時廠家會要求三臺變頻器進行共直流母線的動作。

第二種配置是選擇一臺大功率變頻器。例如，當(dāng)電機為三臺，且每臺電機功率為11kW時，可選擇一臺45kW的變頻器（變頻器的功率=3×11kW×1.2，1.2為過載系數(shù)）。

根據(jù)剎車方式的不同，常用電機一般有兩種：帶電磁制動器的電機（圖8）和錐形轉(zhuǎn)子電機（圖9）。帶電磁制動器的電機通過電機尾部的電磁制動器來提供制動力，當(dāng)制動器通電時，制動器打開，電機正常運行；當(dāng)制動器失電時，制動器閉合，對電機軸端提供制動力。

錐形轉(zhuǎn)子電機是一種定子內(nèi)腔和轉(zhuǎn)子外形都呈錐形的電動機。它具有停電自制動的能力：電動機運行時，錐形轉(zhuǎn)子電動機的氣隙磁場產(chǎn)生軸向磁拉力，壓縮制動彈簧，使風(fēng)扇制動輪與電機端蓋上的制動環(huán)脫開，電機能自由轉(zhuǎn)動。斷電時，軸向磁拉力消失，轉(zhuǎn)子在制動彈簧的推力下產(chǎn)生軸向移動，使風(fēng)扇制動輪壓緊制動環(huán)，產(chǎn)生摩擦力，迫使電機迅速停轉(zhuǎn)并綁住轉(zhuǎn)子，以防止起吊的重物下落，保障安全。

圖8 帶電磁制動器的電機

圖9 錐形轉(zhuǎn)子電機

施工升降機的運行情況類似于電梯，當(dāng)所傳動的位能負載持續(xù)下降時，電機就會處于再生發(fā)電狀態(tài)，負載的機械能就轉(zhuǎn)化為電能回饋到變頻器中，導(dǎo)致變頻器內(nèi)部直流回路中的電壓持續(xù)升高。為了保證此時變頻器和電機仍然能夠正常運行，變頻器需要選配合適的制動電阻（無內(nèi)置制動單元的變頻器需要選擇外置制動單元），使內(nèi)部多余的電壓通過外部電阻放電，將回饋的直流回路的能量轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉，避免直流側(cè)電壓無限制的升高而觸發(fā)變頻器的保護電路動作。我們在這里選用臺達的C2000變頻器。

考慮到剎車性能以及天氣炎熱時電阻的散熱性能，剎車電阻規(guī)格的選擇原則有兩個方面的依據(jù)：等效電阻值保持在推薦最小電阻值，功率選擇為推薦功率的2倍以上。

臺達C2000變頻器的主要特點包括：

1)       V/F控制、無感測向量控制、FOC＋PG、轉(zhuǎn)矩控制；

2)       同步電機和異步電機驅(qū)動一體化；

3)       全系列導(dǎo)入LCD面板，選配LED；

4)       內(nèi)建高速總線接口CANopen及MODBUS；

5)       內(nèi)建各種行業(yè)功能；

6)       長壽命設(shè)計于重要零件壽命偵測；

7)       獨立風(fēng)道的設(shè)計，PCB防護加強環(huán)境的適應(yīng)性；

8)       全球安規(guī)兼容性CE UL cUL；

9)       9.30kW以下內(nèi)置剎車單元；

10)    速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制；

11)    具備三個擴展槽： I/O、通訊口、PG卡；

12)    多種總線控制方式；

13)    標配RS485，接口方式 RJ45、SG端子；

14)    共直流母線；

15)    電機熱保護；

16)    模塊化設(shè)計，可拆卸的風(fēng)扇、控制端子。

5.1.1 客戶甲配置：臺達VFD150C43A變頻器、15kW電機（帶電磁制動器）一臺、制動電阻40Ω 2000W。

5.1.2 帶電磁制動器的電機控制接線如圖10所示。

圖10帶電磁制動器的電機控制接線圖

5.1.3 調(diào)試步驟。

設(shè)置VF曲線（電機規(guī)格15kW、34A、50Hz、380V、1390r/m），詳見表1。

表1 VF曲線設(shè)置

設(shè)置關(guān)于機械制動相關(guān)的動作，詳見表2。

表2 機械制動相關(guān)動作設(shè)置

其它相關(guān)參數(shù)設(shè)置，詳見表3。

表3 其它相關(guān)參數(shù)設(shè)置

5.1.4 運行效果。

1） 100%負載（2.6噸）上行波形，啟動最大電流為42.48A，穩(wěn)定時（30Hz/50Hz）電流為34～36A。見圖11。

圖11 100%負載上行波形

2） 100%負載（2.6噸）下行波形，啟動最大電流為37.69A，穩(wěn)定時（30Hz/50Hz）電流為23～26A，母線電壓持續(xù)穩(wěn)定在705～707V_DC。

 

圖12 100%負載下行波形

5.2.1 客戶乙配置：臺達VFD110C43A變頻器、7.5kW錐形轉(zhuǎn)子電機一臺、制動電阻45Ω 1500W。

5.2.2 錐形轉(zhuǎn)子電機控制接線如圖13所示。

圖13錐形轉(zhuǎn)子電機控制接線圖

5.2.3 調(diào)試步驟。

設(shè)置VF曲線（電機規(guī)格7.5kW、50Hz、380V、18A、1390r/m），主要考慮到變頻器到電機之間的距離達到100m。詳見表4。

表4 VF曲線設(shè)置

 

 

 

 

 

 

 

 

其它相關(guān)參數(shù)詳見表5。

表5 其它相關(guān)參數(shù)設(shè)置

5.2.4運行效果：

在不同速度（15hz/25hz/40hz）滿載情況下做上行和下行動作，運行電流和電壓平穩(wěn)。

圖14 運行效果比較

將臺達變頻器應(yīng)用于施工升降機，能夠使電機啟、制動平穩(wěn)，無沖擊；升降速度可靈活控制；啟動電流小，對電源要求低；機械磨損降低，由于啟動制動時無沖擊，大大降低了齒輪、齒條等機械磨損；能源節(jié)約效果顯著，相對傳統(tǒng)施工升降機效率提高30%，能耗降低30%。得到了廣大客戶的好評。

 

作者簡介：林星華，出生于1974年2月，畢業(yè)于廣東工業(yè)大學(xué)機電一體化專業(yè)，具有十多年的自動化領(lǐng)域技術(shù)和服務(wù)經(jīng)驗，目前就職于中達電通華南大區(qū)，負責(zé)臺達PLC、HMI、AMD、AIC、ASD等機電產(chǎn)品的技術(shù)支持。