摘要：本文主要介紹臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在制藥包裝機(jī)械設(shè)備——輸液貼包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)上的整合應(yīng)用，該設(shè)備能夠高速生產(chǎn)、包裝輸液貼產(chǎn)品，設(shè)備操作直觀、靈活，設(shè)備生產(chǎn)效率高。整合應(yīng)用體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品具有較高的性?xún)r(jià)比，臺(tái)達(dá)是機(jī)械設(shè)備制造類(lèi)客戶(hù)首選OEM工控品牌。
Abstract:：This paper describes the DELTA automation products’ integration applications in the pharmaceutical packaging machinery equipment - infusion paste packaging machine electrical control system, the device can be high-speed production, packaging infusion paste products, The equipment has features of Operational and intuitive, flexible, high efficiency. Delta automation products’ integration of applications reflects the higher cost performance, Delta is the class of machinery and equipment manufacturing OEM industrial customers’ preferred brand.
關(guān)鍵字：人機(jī)界面 伺服系統(tǒng) 定量包裝
Key Words ： Human-machine interface Servo Systems Quantitative Package
【前言】
國(guó)家相關(guān)行政部門(mén)對(duì)藥品生產(chǎn)企業(yè)推廣實(shí)施嚴(yán)格的GMP認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)制度，對(duì)藥品生產(chǎn)企業(yè)的廠房、設(shè)備、配套輔助設(shè)施等都有一系列的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)考核，目前越來(lái)越多的制藥企業(yè)面臨或者正在進(jìn)行設(shè)備改造或者升級(jí)設(shè)備，制藥機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度愈來(lái)愈高，拿輸液貼包裝機(jī)為例，目前絕大多數(shù)的輸液貼生產(chǎn)企業(yè)使用的輸液貼包裝設(shè)備，均為老舊設(shè)備，使用多年，自動(dòng)化程度不高，完全是機(jī)械控制或者一部分繼電接觸電路邏輯控制，如果輸液貼產(chǎn)品規(guī)格變化，設(shè)備機(jī)械部分改動(dòng)很大，非常麻煩。采用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化整合控制方案，設(shè)備根據(jù)產(chǎn)品加工工藝不同，可以靈活調(diào)整各項(xiàng)工藝參數(shù)，方便快速的滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的加工需要。
【正文】
輸液貼，顧名思義，就是患者進(jìn)行靜脈輸液時(shí)使用的外用粘貼藥劑，自動(dòng)輸液貼包裝機(jī)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、切料、定數(shù)包裝等一系列生產(chǎn)工藝動(dòng)作，生產(chǎn)效率較高，可達(dá)60包/分鐘，5片/包。
控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置： 詳見(jiàn)下表
序號(hào)
元件名稱(chēng)
型號(hào)規(guī)格
數(shù)量
備 注
1
人機(jī)界面
DOP-B05S100
1
5.6”，65536色
2
PLC主機(jī)
DVP24ES200T
1
16DI/8DO
3
PLC擴(kuò)展單元
DVP16XN211T
1
16DO
4
伺服驅(qū)動(dòng)器
ASD-A1021-AB
1
5
伺服電機(jī)
ECMA-C31010PS
1
1.0KW
6
ASD-CNSC0050
1
驅(qū)動(dòng)器側(cè)
7
伺服接頭CN2
YDM30200100
1
驅(qū)動(dòng)器側(cè)
8
電機(jī)側(cè)動(dòng)力接頭
YDM30200347
1
軍規(guī)接頭
9
馬達(dá)側(cè)接頭
ASDBCNEP0000
1
軍規(guī)接頭
10
變頻器
VFD022M43B
1
2.2KW
11
直流電源
PMC-024V050W1AA
1
24VDC，2.1A
上述表格僅僅羅列出了控制系統(tǒng)主要電氣元件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等），此處不予贅述。
控制系統(tǒng)技術(shù)方案如圖1所示：
圖1：控制系統(tǒng)技術(shù)方案圖
設(shè)備采用臺(tái)達(dá)DOP-B系列5.6寸人機(jī)界面作為上位機(jī)，可以設(shè)定和顯示設(shè)備運(yùn)行動(dòng)作和工藝參數(shù)，主控器采用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化新寵ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脈沖輸入和高速脈沖輸出功能，可以采集高速脈沖信號(hào)，PLC根據(jù)脈沖信號(hào)輸入控制伺服系統(tǒng)快速動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)快速切割、定量包裝等工藝動(dòng)作。通過(guò)調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)變頻器的運(yùn)行頻率，可以改變主拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，輸液貼運(yùn)行速度隨之改變，從而改變?cè)O(shè)備產(chǎn)品切割、包裝加工效率。
下面根據(jù)人機(jī)界面主要畫(huà)面程序，簡(jiǎn)要介紹設(shè)備各種工藝動(dòng)作。
設(shè)備正常工作在自動(dòng)頁(yè)面（圖2）下，通過(guò)按鈕控制主軸點(diǎn)動(dòng)或者連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備出現(xiàn)異常情況緊急處理時(shí)，需要按下蘑菇頭緊急停止按鈕。人機(jī)界面工作畫(huà)面顯示主軸變頻器運(yùn)行頻率，輸液貼的加工片數(shù)和包數(shù)。
調(diào)試頁(yè)面（圖3）下用戶(hù)可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試設(shè)備關(guān)鍵機(jī)械部件的動(dòng)作測(cè)試，方便設(shè)備調(diào)試和正常維修保養(yǎng)。
設(shè)定畫(huà)面（圖4 輸液貼生產(chǎn)包裝各個(gè)環(huán)節(jié)的延時(shí)時(shí)間，出料片數(shù)設(shè)定，伺服包裝運(yùn)行速度，各項(xiàng)參數(shù)不同對(duì)應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格不同；報(bào)警畫(huà)面（圖5
傳動(dòng)畫(huà)面（圖6）可以手動(dòng)調(diào)整包裝動(dòng)作過(guò)程中各個(gè)機(jī)械部件的運(yùn)行位置，幫助用戶(hù)微調(diào)包裝工藝動(dòng)作，各項(xiàng)產(chǎn)品原料運(yùn)行位置。
變頻器參數(shù)值如下表：
P76
9
變頻器恢復(fù)50Hz出廠值
P00
3
主頻率輸入由串行通訊控制
P01
1
運(yùn)轉(zhuǎn)命令外部端子控制，鍵盤(pán)Stop有效
P02
1
電機(jī)以自由運(yùn)轉(zhuǎn)方式停止
P10
0.1
第一加速時(shí)間選擇
伺服系統(tǒng)參數(shù)值如下表：
P02-15
0
取消反轉(zhuǎn)極限保護(hù)
P02-16
0
取消正轉(zhuǎn)極限保護(hù)
P02-17
0
取消緊急停止保護(hù)
P02-10
1
伺服內(nèi)部SON信號(hào)
【 結(jié)束語(yǔ) 】
根據(jù)客戶(hù)設(shè)備工藝技術(shù)要求，中達(dá)電通可以提供給客戶(hù)成熟可靠的系統(tǒng)解決方案，憑借著臺(tái)達(dá)成熟可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品，再加上提供給客戶(hù)完善的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等技術(shù)服務(wù)，自動(dòng)輸液貼包裝機(jī)設(shè)備獲得了成功開(kāi)發(fā)，客戶(hù)比較認(rèn)可臺(tái)達(dá)產(chǎn)品和服務(wù)，后續(xù)其他機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品都將采用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品作為工控產(chǎn)品首選品牌，實(shí)踐再次證明，中達(dá)電通是設(shè)備制造客戶(hù)良好的合作伙伴。
作者介紹
孫承志，出生于1979年10月，畢業(yè)于吉林化工學(xué)院，工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司高級(jí)應(yīng)用工程師，主要從事臺(tái)達(dá)全系列自動(dòng)化產(chǎn)品技術(shù)支持、售前技術(shù)培訓(xùn)、根據(jù)行業(yè)和設(shè)備特點(diǎn)提供整合應(yīng)用技術(shù)方案、幫助客戶(hù)編程調(diào)試，有著豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。
