1、說明 內(nèi)圓切割機(jī)主要用于磁性硬脆材料的切割,設(shè)定幾種片厚規(guī)格自動切割計數(shù)完成。通過控制橫向縱向步進(jìn)電機(jī)的位置速度進(jìn)行加減速切割和厚度控制。人工只需進(jìn)行開機(jī)對刀和數(shù)量參數(shù)設(shè)定,其他自動完成。 2、設(shè)計 以文本顯示器為人機(jī)界面進(jìn)行操作和設(shè)定。本系統(tǒng)由兩臺步進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成元件,一臺橫向進(jìn)給,一臺縱向進(jìn)刀,縱向以一個極限開關(guān)為原點,以一個接近開關(guān)為終點。其工作流程如圖1所示:

圖1
3、PLC程序設(shè)計 3.1 速度控制 對于本系統(tǒng)的加減速切割將其設(shè)計成多段速模式,將緩進(jìn)緩出距離只用一個寄存器,即只需設(shè)定一個距離,本系統(tǒng)還要求有時只需快速或只需慢速,鑒于進(jìn)刀要求不嚴(yán)格,可在定位程序外部用比較指令比較距離是否為0來跳過緩進(jìn)程序或快進(jìn)程序,程序如圖2所示:

3.2 距離運(yùn)算 距離信息由文本顯示器輸入,取得步進(jìn)電機(jī)的步距角,絲桿螺距信息,在PLC內(nèi)部采用四則運(yùn)算進(jìn)行換算,換算成脈沖數(shù)進(jìn)行控制。

4、參數(shù)設(shè)定 以文本顯示器為界面進(jìn)行設(shè)定。 選擇頁面:

參數(shù)設(shè)置1:

參數(shù)設(shè)置2:

參數(shù)設(shè)置3:

控制和監(jiān)視頁面:

測試和對刀頁面:

5、結(jié)束語 該系統(tǒng)運(yùn)行方便,可用簡單的操作完成高精度的切割工作,提高了系統(tǒng)普及性,提高了工作效率。
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