1、前言
近10年來在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，國(guó)內(nèi)外紡機(jī)廠商，采用PLC控制，變頻調(diào)速，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)機(jī)電一體化等以電子技術(shù)更多的取代傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高紡機(jī)整機(jī)的可靠性，提高紡制質(zhì)量和自動(dòng)化程度，擴(kuò)大品種的適應(yīng)性，使用操縱易便。各紡織廠家也投資改造老機(jī)設(shè)備。這里面有一個(gè)采用較多的技術(shù)-交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
2、交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)近二十年來在一些技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家得到迅速的普及推廣，并在電子拖動(dòng)中逐步占據(jù)主導(dǎo)地位，形成了電力電子學(xué)理論。 電力電子學(xué)就是使用電子半導(dǎo)體元件進(jìn)行電力變頻和控制的技術(shù)。1973年美國(guó)電氣學(xué)會(huì)在其主辦的電力電子學(xué)大會(huì)上，將電力電子學(xué)定義為：是研究電氣電子和控制的邊緣領(lǐng)域的技術(shù)學(xué)科。電力電子學(xué)是本來不適用于調(diào)速的交流異步伺服電動(dòng)機(jī)，具有和直流電動(dòng)機(jī)一樣的調(diào)速性能。
交流伺服驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：
2.1可以使普通異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速�！ �
2.2啟動(dòng)電流小，減少電源設(shè)備容量。
2.3啟動(dòng)平滑,消除機(jī)械的沖擊力,保護(hù)機(jī)械設(shè)備�！ �
2.4對(duì)電機(jī)具有保護(hù)功能,降低電機(jī)的維修費(fèi)用�！ �
2.5具有顯著的節(jié)電效果。
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)具有上述特點(diǎn)，已開始取代直流調(diào)速裝置，成為現(xiàn)代電氣傳動(dòng)的發(fā)展方向。
3、交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)在棉紡織設(shè)備中推廣應(yīng)用的必要性
紡紗工藝流程中要求加工設(shè)備的電氣傳動(dòng)穩(wěn)定，點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)及升降速都應(yīng)平滑實(shí)現(xiàn)，這樣才能是纖維的牽伸均勻，降低重量不勻和條干CV值。在棉紡設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中，都是由皮帶與齒輪來承擔(dān)，由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)硬度的原因，在點(diǎn)動(dòng)與啟動(dòng)過程中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)皮帶打滑，齒輪沖擊等現(xiàn)象。在機(jī)械傳動(dòng)輪系中，齒輪越多，造成齒輪損傷的機(jī)率就越大，應(yīng)用交流變頻技術(shù)就能夠很好的解決平滑啟動(dòng)，消除機(jī)械啟動(dòng)時(shí)的沖擊力，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，滿足生產(chǎn)工藝要求，提高成紗質(zhì)量。應(yīng)用此技術(shù)在紗支品種變化的 情況時(shí)，不需改變牙齒或皮帶輪，設(shè)備工藝轉(zhuǎn)速的改變只需通過變頻設(shè)定就可完成。
4. 交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)在紡織設(shè)備中的應(yīng)用
4.1交流伺服驅(qū)動(dòng)在新型國(guó)產(chǎn)棉紡設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用
在2000年第七屆中國(guó)國(guó)際紡織機(jī)械展中，F(xiàn)A201B梳棉機(jī)、FA326并條機(jī)、FA423粗紗機(jī)、FA710 高速并條機(jī)、FA231倍捻機(jī)均采用變頻調(diào)速。新型國(guó)產(chǎn)細(xì)紗機(jī)F1513系列、 F0128系列采用PLC，可編程序控制，伺服驅(qū)動(dòng)、紡紗全程可根據(jù)設(shè)定程序進(jìn)行調(diào)速紡紗。特別是 EJM128JL型細(xì)紗機(jī)1008錠，錠速可按10段伺服去控制。FA716并紗基礎(chǔ)集體伺服調(diào)速，還可使用后不同品種需要，實(shí)行單錠，分組或分段伺服調(diào)速，適應(yīng)棉毛等多品種并紗卷繞的要求。
4.2交流伺服驅(qū)動(dòng)在梳棉機(jī)中的應(yīng)用。
4.2.1梳棉機(jī)老機(jī)在設(shè)計(jì)方面由于受到當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件、設(shè)備制造成本，市場(chǎng)需要等因素的限制不可避免的存在著一些缺陷。
如A186D型梳棉機(jī)道傳動(dòng)系統(tǒng)中的電磁離合器由于故障較高，經(jīng)常造成停臺(tái)，不時(shí)出火警，給生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量造成一定的損失，要保持與維護(hù)需投入大量的人力與物力。有些企業(yè)慣性輪電磁離合器被棄用。這樣在道夫慢轉(zhuǎn)快的過程中產(chǎn)生細(xì)條，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)破邊，棉網(wǎng)拉斷的現(xiàn)象影響生條質(zhì)量。有的企業(yè)為避免這種現(xiàn)象，用不當(dāng)?shù)牟僮鬓k法來彌補(bǔ)以上設(shè)備缺陷，但要造成大量的廢條，同樣是不可取的。
4.2.2改善梳棉機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的過程
A186D梳棉機(jī)為了使道夫達(dá)到升、降速平滑，在機(jī)械傳動(dòng)中設(shè)計(jì)雙速電機(jī)，慣性輪、電磁離合器，用電氣加機(jī)械的手段來實(shí)現(xiàn)。A186E、A186F、 FA201梳棉機(jī)設(shè)計(jì)中又增加了電動(dòng)機(jī)的星-三角轉(zhuǎn)換這一控｜制環(huán)節(jié)，從而進(jìn)一步改善了升、降速斜率。FA201B、FA212梳棉機(jī)采用了交流伺服調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了道夫升速斜率的任意調(diào)節(jié)，道夫工藝轉(zhuǎn)速的任意可變的功能。為老機(jī)改造提供一個(gè)好的范例。
對(duì)A186D老機(jī)進(jìn)行交流變頻調(diào)速改造，不但提高設(shè)備性能，降低故障停臺(tái)。還能提高生產(chǎn)效率與生條質(zhì)量。
4.3交流伺服在粗紗機(jī)上的應(yīng)用取代防細(xì)節(jié)裝置。
粗紗機(jī)的筒管卷繞與前羅拉的轉(zhuǎn)速在開停時(shí)容易產(chǎn)生差異，造成粗紗張力的過大與過小，這樣就很容易形成粗紗的粗細(xì)節(jié)，為了減少粗細(xì)節(jié)的產(chǎn)生，在粗紗機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)有電抗器，時(shí)間繼電器加電磁離合器，統(tǒng)稱為防細(xì)節(jié)裝置。電抗器的作用是在粗紗機(jī)啟動(dòng)時(shí)使主電機(jī)處于三相不平衡狀態(tài)，從而降低電機(jī)的啟動(dòng)力矩，達(dá)到軟啟動(dòng)的目的，時(shí)間繼電器與電磁離合器則是在粗紗機(jī)停車時(shí)鐵炮與筒管卷繞相脫離，筒管停止卷繞，而前羅拉則仍以慣性繼續(xù)輸出粗紗，使用羅拉與錠翼之間的粗紗又一定的松弛程度，防止粗紗再次開車時(shí)產(chǎn)生過度張力。
此種防細(xì)節(jié)裝置在實(shí)際使用過程中存在嚴(yán)重的缺陷。一是電抗器串在三相回路中的一相，利用三相不平衡原理來降低電機(jī)的啟動(dòng)力矩，當(dāng)粗紗機(jī)啟動(dòng)結(jié)束后通過時(shí)間繼電器將電抗器短接，使電動(dòng)機(jī)恢復(fù)三相平衡狀態(tài)，投入正常運(yùn)行。如果時(shí)間繼電器一旦出現(xiàn)問題，就會(huì)使電機(jī)長(zhǎng)期處于三相不平衡運(yùn)行，造成電機(jī)過熱而燒壞。二是停車用的電磁離合器的離合時(shí)間是通過兩個(gè)時(shí)間繼電器配合調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的，使粗紗的松弛程度掌握難度較大，再者電磁離合器的故障也較高；因此這種防 細(xì)節(jié)裝置，在實(shí)際生產(chǎn)中能保持的很少，粗紗的防細(xì)節(jié)問題一直沒有得到很好的解決。目前新型粗紗機(jī)及老機(jī)改造采用交流伺服技術(shù)。使這一工藝難題得以解決。經(jīng)對(duì)FA413型粗紗機(jī)改造前后成紗質(zhì)量測(cè)試，啟動(dòng)段粗紗條干CV%下降2-3%，粗紗粗細(xì)節(jié)下降90%以上。
4.4交流伺服技術(shù)在漿紗機(jī)上的應(yīng)用減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)
在G142系列漿紗老機(jī)改造中采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，減少原設(shè)計(jì)中的第一組機(jī)械無級(jí)變速器，同時(shí)省去了一個(gè)伺服電機(jī)和一個(gè)慢速電機(jī)。而在滿足上漿工藝上，車速由慢速、主機(jī)加升降速改造成了車速由啟動(dòng)道工藝車速的無間斷無級(jí)調(diào)速。為車速變化調(diào)整壓力實(shí)｜現(xiàn)漿紗上漿率均衡提供了條件。
4.5交流伺服驅(qū)動(dòng)在紡織空調(diào)中的應(yīng)用使節(jié)能顯著
在空調(diào)風(fēng)機(jī)控制中應(yīng)用，可根據(jù)車間環(huán)境條件對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，擴(kuò)大了調(diào)節(jié)范圍，因風(fēng)機(jī)大部分工作在50-80%的效率中，這樣就具有良好 的節(jié)電效果高達(dá)60%左右，在水泵控制應(yīng)用中可根據(jù)水量調(diào)整供水水泵轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)節(jié)能同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了接近恒壓供水。
5、交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)在棉紡織設(shè)備上推廣應(yīng)用的可行性
交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)在新型國(guó)產(chǎn)棉紡織設(shè)備中已比較廣泛。目前服役的棉紡織設(shè)備中推廣應(yīng)用的極少 。棉紡織技術(shù)雜志閻磊主編曾在《我國(guó)紡織工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的思考與建議》[2000.1]一文中就提到了采用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)紡織設(shè)備問題，現(xiàn)棉紡織企業(yè)所使用的設(shè)備大都是七、八十年代生產(chǎn)的設(shè)備，這些設(shè)備從機(jī)械狀態(tài)來講仍可使用相當(dāng)一段時(shí)間，近期全部更新是不可能的，但對(duì)其進(jìn)行部分電氣傳動(dòng)改造是完全可行的。
以梳棉、粗紗兩個(gè)工序的設(shè)備實(shí)施伺服技術(shù)改造為例。一個(gè)5萬錠生產(chǎn)規(guī)模的棉紡企業(yè)，梳棉工序配置80臺(tái)左右設(shè)備，粗紗工序配置20臺(tái)左右設(shè)備。若梳棉機(jī)為186D或A186F型，其改造費(fèi)A用約為28萬元左右，但在伺服技術(shù)改造過程中取消了電 磁離合器、2個(gè)接觸器，還有中間繼電器和整流器等。這些電氣材料節(jié)約近1000元，他有效保護(hù)道夫電機(jī)，道夫傳動(dòng)輪系，降低故障率，減少維修費(fèi)用，這樣每單臺(tái)可節(jié)約材料費(fèi)用1200元，80臺(tái)就可節(jié)約9.6萬元。通過簡(jiǎn)單測(cè)算，投資回收期為4.35年，總投資收益率為22.97%。
粗紗機(jī)的伺服技術(shù)改造也具有良好的性價(jià)比。粗紗工序全部改造費(fèi)用為22萬元，也可節(jié)約電抗器、接觸器、時(shí)間繼電器、電磁離合器等材料消耗。
6、結(jié)束語
交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)在棉紡織設(shè)備上的應(yīng)用是必要的，對(duì)傳統(tǒng)的棉紡織設(shè)備推廣應(yīng)用也是可行的。
現(xiàn)正在服役的棉紡織設(shè)備中交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用較小。這里的因素很多：一是目前運(yùn)行的設(shè)備大多是七八十年代出場(chǎng)的，但是這一新技術(shù)還未得到應(yīng)用，二是近年來棉紡織行業(yè)效益不佳，沒有能力應(yīng)用這一新技術(shù)，在設(shè)備選型上，由于價(jià)差因素放棄了采用新技術(shù)的設(shè)備；三是管理水平與維修力量不佳，而不敢選用技術(shù)含量高的設(shè)備。隨著社會(huì)的進(jìn)步，技術(shù)的發(fā)展和加入WTO，就必須提高我國(guó)現(xiàn)有棉紡織設(shè)備的裝備水平，增在技術(shù)含量，增加棉紗、布在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，交流伺服驅(qū)動(dòng)這一高新技術(shù)將在棉紡織設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。
